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关键词： AMT   气动离合器   控制   仿真   台架试验  

摘要： 在自动变速器家族中，机械式自动变速器以其传动效率高、制造成本低及经济性好等优点一直都占有举足轻重的位置。同时，随着科学技术的进一步发展，现代气动传动技术也得到了迅猛发展，更由于气压传动具有防火、防爆、安全性好、无污染等优越性，而且电控气动式自动变速器不需要另加动力源，有效降低了制造成本，这些都促进了气动AMT在大客车和重型载货车辆中的广泛应用。 众所周知，AMT系统中的离合器自动操纵系统本身就是一个复杂的非线性系统，加上气体的强可压缩性，且气动传动的响应精度和速度都不容易控制，这些都增加了气动AMT中离合器控制的难度，因此要实现气动AMT离合器的精确控制还有诸多的难点需要攻克，本文针对气动AMT离合器的自动控制进行研究，主要从以下几个方面进行了研究分析： （1）分析膜片弹簧离合器的特性及控制理论 首先针对本文中采用的拉式膜片弹簧离合器，对膜片弹簧离合器的工作原理及膜片弹簧的负荷特性等进行阐述，精简出膜片弹簧离合器的数学模型，计算出膜片弹簧式离合器的分离特性及负荷特性，并根据这些特性制定出了最佳的离合器接合控制规律。 （2）离合器控制算法及控制器设计 AMT控制系统中有关离合器控算法的研究比较多，几种比较有代表性的控制算法，例如典型的PID控制、自适应控制、智能控制、模糊控制等，它们都有各自的优势，因其都有各自的针对性，在不同的离合器控制系统中必然会有不同的控制效果，针对气动AMT控制系统，本文采取了基于离合器接合指标逻辑切换的PID控制，其中电磁阀的控制采用PWM开关阀的比例控制，并基于该控制算法搭建了该系统的控制器。 （3）气动AMT离合器自动操纵系统建模及仿真 气动AMT离合器系统由变速箱控制单元控制离合器电磁阀块的动作，从而实现离合器的分离和接合，该系统的动力源为车载气源，在AMEsim中对其进行建模，为了能进行有效的仿真分析，必须对系统中每一个模型进行细致的参数匹配，然后进行相关的仿真分析，验证控制算法的有效性。 （4）气动AMT离合器控制台架试验 根据离合器自动操纵系统的试验方案进行台架试验，测试离合器阀块的工作性能，记录并分析试验数据，验证制定的控制算法的有效性。

关键词： 夹件   夹具   离合器   石油储罐车连接器   定义   设计   尺寸规格   紧固件   流体设备元件   量规   软管夹子   软管接头   软管连接器   软管配件   作标记   材料   管接头   管道   槽罐车   密封件   规范(验收)   塞子   槽车连接器   油罐车   测试   公差(测量)   阀门  

标准号: NF T47-290-6-2013

摘要： La présente Norme européenne spécifie les combinaisons de raccordement, la conception, les matériaux et les dimensions des raccords pour flexibles avec raccordements pour camions-citernes (raccords TW).Les raccordements pour camions-citernes conformes au présent document sont destinés à relier les tuyaux munis de raccordements pour le transport de liquides, de matières solides et de gaz, à l'exception des gaz liquéfiés et de la vapeur. Ils peuvent être utilisés dans une plage de pression de service de 0,8 bar1)) à 16 bar pour des températures de service de - 20 oC à + 65 oC. Les raccordements pour camions-citernes utilisés dans d'autres conditions de service font l'objet d'un accord.

关键词： 多功能   差速   蜗杆   连接机构   可旋转   蜗轮   杆连接   无极变速器   组合方式   连续变化   固定连接   发明   专利号   输入端   输出段   离合器   减速器   动配合   变矩器   自锁  

摘要： 专利号：201210481553.4
　　本发明公开了一种多功能差速无极变速器，包括一蜗轮、一可旋转蜗杆架和若干蜗杆，以及与所述蜗轮连接的一蜗轮连接机构、与所述若干蜗杆连接的一蜗杆连接机构和与所述可旋转蜗杆架连接的一可旋转蜗杆架连接机构，其中所述蜗轮与所述蜗杆之间动配合连接并具有自锁结构，所述蜗杆与所述可旋转蜗杆架固定连接。所述蜗轮连接机构、蜗杆连接机构和所述可旋转蜗杆架连接机构与输入端、输出段和变速端以多种组合方式进行连接，并通过所述蜗轮、可旋转蜗杆架和蜗杆的配合转动可实现连续变化的无极变速，本发明可以根据需要可以用于差速变矩器、减速器和离合器等装置上。

关键词： 东风   霸王   拉线   离合器   故障现象   踏板   损坏   仔细检查   载货汽车   运转无力   行驶里程   汽车公司   故障诊断   钢丝   电池电量   消耗比   起动机   间歇性   驾驶员   小型  

摘要： 故障现象一辆东风汽车公司2006年8月生产的东风小霸王EQ1030型小型载货汽车,在行驶里程为16万公里时,出现了离合器踏板变沉和卡滞的故障现象,经检查发现,离合器的拉线已经损坏.更换新的离合器拉线后,踏板感觉非常轻松,但仅仅过了10天左右,又再次出现了此故障.故障诊断 检查损坏的离合器拉线,拉线内部的钢丝完好无损,但外部管皮断裂变形,严重阻碍了钢丝的滑动.怀疑为前次更换的离合器拉线存在品质问题,于是重新更换了一根优质的离合器拉线.但仅仅过了半月左右,同样的故障又再次出现.仔细检查损坏的离合器拉线,发现线管外皮有类似电线烧焦的痕迹;此外,根据驾驶员反映,自从该车出现离合器踏板卡滞变沉的故障后,感觉蓄电池电量消耗比以往要快,而且即使电量很足时,起动机也会有间歇性运转无力的现象.

关键词： DDCT   起步接合   换档重叠   最优控制   反馈线性化PID闭环控制  

摘要： 机械式变速器（Mechanical Transmission, MT）同液力自动变速器(AutomaticTransmission，AT)独自具有优良的燃油经济性同行驶舒适性。无级自动变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)虽在以上两方面具有综合优势，但因传送带转矩容量限制所导致的其可传输最大转矩容量有限这一问题限制了它的适用范围。为了克服AT技术所存在的结构复杂加工制造难度大的问题同时获得与之类似的乘坐舒适性，人们研制了采用电控技术后MT变速器，即机械式自动变速器(AutomatedMechanical Transmission，AMT)来实现传动效率、结构紧凑度和复杂度、工作可靠性、燃油经济性和动力性的良好协调。但在AMT换档过程中因离合器分离而产生的传动系动力传输中断严重恶化了换挡动力性，降低了换挡舒适性。为了克服换档动力中断这一问题，并充分利用AMT系统结构简单紧凑、传动效率高、工作可靠等长处，设法通过巧妙的机械结构设计将两个独立的离合器有机耦合为一体的双离合器自动变速器(Dual-Clutch Transimission, DCT)便应运而生。这样在换档阶段便可通过对所有离合器接合及分离时序的恰当操控来确使发动机动力经DCT被稳恒地传输至车轮。 科学探讨干式双离合器自动变速器（DDCT）所遵循的机械结构研制理念以及实践路线施行策略，基于牛顿力学体系下的达朗贝尔原理，采用试验与理论研究相结合的方法，本研究构建了涵盖发动机、干式双离合器本体、干式双离合器电机执行机构、双中间轴式变速器、驱动轴—车轮总成的DDCT系统动力学模型。重点针对波片弹簧摩擦片—压盘—膜片弹簧系统压紧力传输性能以及电控执行机构总成动力学响应特性进行数学建模工作，开展了波片弹簧受载变形特性、波片弹簧摩擦片—压盘—膜片弹簧系统压紧力传输性能以及波片弹簧摩擦片—压盘—膜片弹簧—滚子拨叉执行机构—电机滚珠丝杆输出轴总成的摩擦转矩传输特性试验研究工作，验证了DDCT总成建模工作的有效性。从而为定量研究双离合器接合过程动力学原理以及探研起步同换档阶段最优双离合器同发动机转矩匹配调整策略提供必要的理论前提。 滑摩功与冲击度是一对互为矛盾的指标。以往的最优控制策略在建立目标泛函时，将滑摩功这一非线性项按摩擦转矩与转速差分别加权处理，以便利用线性最优控制理论的研究方法获取最优摩擦转矩和发动机转矩的解析解。这样虽然可利用成熟的线性最优控制理论直接求解，但是最优泛函表达繁琐且不能真实客观评析滑摩功控制效果。因此本探研将同冲击度互为矛盾的滑摩功一道视作约束目标，考虑接合过程发动机输出转矩的协调控制以及燃油经济性的提高，基于极小值原理探研了起步与换档过程中双离合器与发动机最优匹配控制算法，求取了DDCT起步同换档阶段发动机同离合器各自最优输出转矩的解析解，继而参考车辆传动系统动力学理论求解体系顺势求解出最优发动机飞轮和离合器转速的解析解。证明了最优控制能够极大改善车辆起步换档品质，冲击度在等量的发动机飞轮起始转速、离合器起始转速及同步转速这类限制条件下同滑摩功互为矛盾。又因为最优控制量的公式解可直接由发动机飞轮转速与变速器输出轴转速等状态变量分别经常系数矩阵线性变换后的叠加来阐析，所以在理论研究和试验过程中可通过所测得的发动机飞轮转速与变速器输出轴转速等状态变量的信号直接求解线性定常反馈最优控制，而无需按线性二次型最优控制研究方法进行繁琐的黎卡提方程离线数值求解，从而极大地简化了计算工作量。此外，由于实施线性二次型最优控制方法后必须求解黎卡提方程，以构建相应时变反馈矩阵来对状态变量进行映射，最终对映射后的状态变量进行线性叠加来形成最优控制解，所以本研究所构想的控制策略非常便于工程应用。 为精准跟踪最优发动机飞轮同双离合器从动盘转速，将所构建的DDCT总成的非线性动力学模型转化为状态空间的仿射非线性动力学模型，继而完成了DDCT总成仿射非线性动力学模型相对阶的定义与量化分析、与原仿射非线性动力学模型拓扑等价的线性定常系统状态空间表达式的Brunovsky标准型表述、微分同胚映射的解析化构建、线性定常数理模型PID跟踪控制策略探析、非线性状态反馈求解等工作，以期将微分同胚映射逆映射求解结果用于原动态响应体系跟踪量计算。在此基础上利用成熟的线性系统控制理论完成了节气门开度与离合器执行机构电机电流调控量的推算，取得了精准稳定的跟踪效能。 为了验证以上控制策略的工程实用性，需进行台架试验和实车试验。为此研制了干式双离合器本体、双接合轴承、具有两输入轴结构的变速器、双离合器与选换档电控机械式执行机构等零部件。设计开发了干式双离合器动力总成电控系统软硬件设备。联合各主机厂和研究所研制了DCT样机实验台架以及以奇瑞A520轿车整车实验平台。在实验

关键词： 夹件   夹具   离合器   连接件   联结器   定义   设计   尺寸规格   紧固件   流体设备元件   软管夹子   软管接头   软管配件   作标记   材料   管接头   管道   规范(验收)   测试   公差(测量)   阀门  

标准号: NF T47-290-2-2013

摘要： La présente Norme européenne spécifie les exigences applicables aux douilles pour raccords pour flexibles conformes à l'EN 14420-1, destinées à être utilisées avec des demi-coquilles conformes à l'EN 14420-3. En outre, elle spécifie les matériaux pour raccords pour flexibles avec demi-coquille conformes aux EN 14420-4 à EN 14420-8. La pression de service maximale est de 25 bar et la température de service maximale est de 65 oC.

关键词： 变速器   离合器   换挡冲击  

摘要： 现在汽车上电子控制系统越来越多，汽车维修也不再是过去的机修占主导地位，在故障诊断时会利用专业的诊断仪进行诊断，同时在拆装过程中也与过去大大不同，现在好多零部件的拆装也都有自己的专用工具，所以要求在维修过程中要使用专业的故障诊断仪进行故障诊断，在拆装的时候要选择专用工具进行拆装，切记过去的那种拆装方法。

关键词： 机械式自动变速器   起步过程   离合器控制   最优PID   冲击度   滑摩功  

摘要： 机械式自动变速器（Automated Manual Transmission，AMT）在传统的手动变速器（MT）基础上增加了一套自动换挡操纵机构和离合器控制机构。作为AMT系统的关键部件之一的自动离合器，其控制品质的优劣直接决定了机械式自动变速器系统的起步和换挡性能，进而影响AMT车辆的乘坐舒适性。在车辆的起步过程中，离合器的接合过程控制对于降低起步过程的冲击度和滑摩功具有重要作用。 本文首先介绍了AMT系统的基本结构和工作原理，并提出了研究AMT车辆起步控制的关键问题，即离合器的控制，以及研究AMT车辆起步的重要意义。接着，对膜片弹簧离合器的负荷特性进行了分析，并重点介绍了离合器的扭矩传递特性。然后,对AMT车辆的起步过程进行了动力学分析，特别是对起步评价指标冲击度和滑摩功进行了详细的介绍。 利用ITAE性能指标为目标函数设计了最优PID控制器对起步过程离合器接合速度进行控制。利用Matlab/Simulink建立了发动机仿真模块、整车纵向动力学仿真模块、离合器接合过程仿真模块以及膜片弹簧扭矩传递仿真模块。制定了小、中、大三种节气门开度对应的离合器不同接合速度对AMT起步过程进行仿真，仿真结果表明：以节气门开度大小来反映驾驶员起步意图以及利用最优PID控制离合器接合速度可以较好地完成AMT车辆起步。

关键词： 夹件   夹具   离合器   定义   设计   尺寸规格   紧固件   流体设备元件   软管夹子   软管接头   软管连接器   软管配件   操纵杆   作标记   材料   管接头   管道   密封件   规范(验收)   公差(测量)   阀门  

标准号: BS EN 14420-7-2013

摘要： This European Standard specifies the design, materials, dimensions and marking requirements for cam locking couplings that serve as the link between hoses and connections to transport liquids, solids and gases, except liquid gas and steam. The couplings are capable of operating the pressure range -0,8 bar ) to 16 bar working pressure (for aluminium-cast-materials -0,8 bar to 10 bar) in a working temperature range of -20 °C up to +65 °C.

关键词： 补贴机具   斜齿轮传动   前驱动桥   增压发动机   内燃机   变速箱   齿轮箱   展台   速度匹配   同步器   电子元件  

摘要： 动力和深松机械LOVOL福田雷活重工雷沃M1254拖拉机领先技术值得信赖动力更强劲:配套雷沃动力125马力发动机、油耗低、扭矩储备大、动力强劲;可选装玉柴增压发动机,增加配套动力多样性,满足不同用户需求;动力排放升级,性能升级,油耗低,可靠性高。技术更先进:变速箱采用同步器梭式换挡,全斜齿轮传动,操纵更加灵活、轻便;采用进口德国原装LUK离合器和CARRARO前驱动桥,操纵性更加灵活,可靠性更高;前驱动采用万向节驱动轴,传递扭矩大,可靠性高;作业更高效:变速箱采用16+16梭式换挡,档位速度匹配合理,作业效率高