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关键词： 平面机构   自由度计算   局部自由度   复合铰链  

摘要： 本文论述了平面机构中复合铰链的定义和计算,局部自由度的识别和如何处理两个问题,为平面机构自由度的计算和机构的结构分析奠定了基础.

关键词： 干式离合器   起步   滑磨冲击   同步冲击   位置跟踪  

摘要： 电控机械式自动变速器（AMT）是基于干式离合器和传统手动变速器改造而成的，其结构简单、传动效率高、价格低廉，使得AMT具有广阔的市场发展前景。干式离合器在起步接合过程产生的滑磨冲击和同步冲击严重影响了AMT车辆起步过程的平稳性，离合器的起步控制是AMT电控系统开发过程需要重点解决的问题之一。本文主要针对干式离合器在起步接合过程滑磨冲击和同步冲击产生的机理以及对车辆起步平稳性的影响进行了研究，提出了基于扭矩协调的干式离合器起步冲击控制策略，并进行了离合器起步控制实验。主要内容包括： 1、建立了AMT传动系统动力学模型，对干式离合器接合过程中滑磨冲击与同步冲击产生的机理以及它们之间的关系进行了分析。重点研究了离合器接合过程发动机扭矩、摩擦扭矩以及负载扭矩对滑磨冲击和同步冲击的影响，通过Matlab/Simulink建立了系统仿真模型，对不同起步工况下离合器产生的冲击度和滑磨功大小进行了分析，理论及实验结果表明：滑磨冲击的大小主要取决于摩擦扭矩变化率的大小；同步冲击的大小主要取决于同步前发动机扭矩、摩擦扭矩以及负载扭矩之间的关系；当摩擦扭矩变化率正向增大时，滑磨冲击随之正向增大，同步冲击随之反向增大。 2、采用了位置PID+速度调节的方式对离合器的位置进行闭环控制，以实现离合器接合过程中对摩擦扭矩的精确控制，为实现干式离合器起步接合时基于扭矩协调的冲击度的控制奠定了技术基础。 3、提出了基于扭矩协调的干式离合器起步冲击控制策略，在AMT实验台架上进行了离合器起步接合实验。通过实验数据的对比分析可知：当离合器处于慢起步接合状态时，摩擦扭矩变化率较小，产生的滑磨冲击较小，由于同步前摩擦扭矩相对发动机扭矩及负载扭矩较大，产生的同步冲击较大；当离合器处于急起步接合状态时，摩擦扭矩变化率较大，产生的滑磨冲击较大，由于增大了同步前的发动机扭矩使得同步前的发动机扭矩、摩擦扭矩以及负载扭矩相协调，产生的同步冲击较小；根据发动机扭矩以及负载扭矩的大小对摩擦扭矩进行协调控制可以实现对离合器起步时滑磨冲击与同步冲击的控制，滑磨功也被控制在一定的范围之内。

关键词： 离合器   离合器踏板   卡滞   搭铁   拉线   小霸王   烧蚀   东风  

摘要： 故障现象一辆东风汽车公司2006年8月生产的东风小霸王EQ1030型小型载货汽车,在行驶里程为16万公里时,出现了离合器踏板变沉和卡滞的故障现象,经检查发现,离合器的拉线已经损坏。更换新的离合器拉线后,踏板感觉非常轻松,但仅

关键词： 飞龙   无极变速   静液压   无级变速带   行走驱动   速度匹配   驱动技术   工程机械   故障率   工作模式   发明专利   变速系统   艺条件   驱动桥   离合器   变速轮   切换   竞争   借用   机型  

摘要： 拥有发明专利的液压驱动桥足以让改机在众多竞争机型中脱颖而出,其借用工程机械静液压驱动技术,将变速换挡改变为工作模式的切换,变速由液压无极变速系统来完成,实现行走驱动的无极变速,操作简单灵活,并且更易实现不同农艺条件的速度匹配,同时,由于取代了无级变速轮、离合器和增扭器,取消了无级变速带,克服了机械桥容易产生的故障,降低了故障率.

关键词： 生物能   进化   轮子   离合器   细菌   鞭毛   转动   交通运输工具   氢离子浓度   位置   自然界   显微镜   运动   游动   身体   机械   发明   动物  

摘要： 轮子是人类最重要的机械发明之一,海陆空所有交通运输工具上都可以找到轮子.可是,为什么我们从没见过有轮子的动物?生物能进化出轮子吗?要回答这一问题,我们首先得对轮子有个清晰的定义:首先它有一个轴,然后有一个围绕着轴转的轮体.生物的身体有长出这种东西的吗?有.不过,自然界里的轮子都非常非常小,得用显微镜才能看见,比如细菌的鞭毛.细菌的鞭毛不但有轮子,还有推动轮子转动的'离合器'.当'离合器'处于'合'的位置时,氢离子浓度增加,带动鞭毛转动使细菌向前游动;而当'离合器'处于'分'的位置时,鞭毛不会转动,细菌停止运动.

关键词： 液压式离合器   叶片   油楔   仿真   优化  

摘要： 离合器是车辆传动系统中重要的组成部件,起着传递动力、传递扭矩、分离和结合发动机与变速器之间的传动、减小变速器产生的振动和过载保护等多重功用,其品质直接影响汽车的性能。 液压式离合器采用变容积方式传递静压力,主要通过高压油楔产生的压力效应以及液体粘性力来传递动力。楔紧原件为高压油楔,楔紧过程中自动形成油压,松脱过程中油压消失,避免了钢制楔紧元件引起的严重摩擦磨损而造成的零部件失效。大大降低了液压式离合器结合时的冲击,使得传递动力的过程更加平顺。同时,液压式离合器内部充满密闭的油液,使所有活动的零部件均可获得充分的润滑,磨损极小。 本文介绍了液压式离合器的基本结构、工作原理、承载机理,并对液压式离合器的各个部件进行了设计；同时,本文还建立了三维模型；对主动件和叶片受到的应力、变形、模态和油楔内部的流场进行了理论和仿真分析；对液压式离合器的关键零部件进行了优化,并对优化后的模型与设计模型进行了对比分析。 理论分析和仿真研究结果表明,液压式离合器满足作为车辆离合器使用的要求。本文所采用的研究方法和研究内容能为液压式离合器的设计和后续研究提供理论依据。

关键词： 湿式离合器   摩擦副   离心轴供油   温度场   冷却  

摘要： 湿式多片摩擦离合器是传动系统中一个非常重要的部件,它依靠摩擦片与对偶钢片之间的摩擦力实现动力传递,随着对湿式离合器的不断开发和研究,现如今湿式离合器已被广泛应用于车辆、船舶及工程机械中。当离合器的摩擦片和对偶钢片结合并逐步达到同步运动时,由于两个盘片转动速度不相同,盘片间将发生相互滑摩产生大量摩擦热。如果摩擦所产生的热量得不到及时的散去,可能导致摩擦片的失效,直接影响离合器的整体使用性能。 鉴于此,本文完成了以下主要研究内容： (1)研究分析了飞溅或“油雨”冷却、强制循环冷却液冷却和轴心供油冷却这三种供油方式的结构和原理,并针对所需研究的强制循环冷却液的离合器模型,提出了改进结构——离心轴供油冷却。并对这两种不同冷却形式的结构提出了油路仿真模型； (2)在三维绘图软件ProE中建立了油路仿真模型,并利用网格划分软件ICEM完成了油路结构中相关部分的网格划分工作。在ANSYS-CFX软件中将强制循环冷却液和离心轴供油冷却的温度场进行了仿真研究,对比分析了摩擦片表面平均温度及摩擦片间换热量的差异。针对换热效果较好的离心轴供油方式,进行了喷油孔直径的优化设计分析。根据冷却后摩擦片表面的温度分布情况,对喷油孔直径提出了优化设计的思路； (3)分析了摩擦片表面冷却时所需冷却液流量,并总结得出了比流量(单位摩擦表面上的冷却液流量)计算公式。对比分析了冷却液流量、离心轴转速、摩擦片分离间隙等因素对摩擦片表面的平均温度和片间换热量的影响规律,提出了对以上三种不同工况的优化策略。 本文基于离心轴供油冷却方式所研究得出的湿式离合器摩擦片表面温度分布规律,对改善湿式多片摩擦离合器的使用状况、延长其使用寿命以及高性能湿式离合器冷却系统的设计开发有一定的理论和实际意义。

关键词： 弧齿锥齿轮   失去润滑   热变形   啮合侧隙   轴承游隙   生存寿命  

摘要： 武装直升机是执行低空和超低空作战任务最有效的武器,但同时也容易受到从天上到地面多方位、多种类的攻击,其传动系统中弹漏油的概率很大。直升机减速器在漏油失去润滑条件下,由于大量摩擦热引起零部件热变形,将可能使得其弧齿锥齿轮传动系统齿轮啮合侧隙或滚动轴承正常游隙消除而导致传动失效。为研究这一极端条件下弧齿锥齿轮传动系统的生存寿命,本文以某型直升机尾减速器弧齿锥齿轮传动系统为研究对象,基于机械学、摩擦学、热弹性力学等理论,对弧齿锥齿轮传动系统的摩擦功率损失、温度场、热变形及生存寿命进行了计算分析,主要工作和成果如下:1、首次较为系统地开展了失去润滑条件下弧齿锥齿轮传动系统生存寿命研究,并构建了从系统摩擦发热、温度场、热变形、工作间隙的变化到生存寿命预测这一系统完整的研究思路。2、建立了弧齿锥齿轮摩擦功率损失计算模型,采用正交试验法分析了压力角、中点螺旋角、大端端面模数、齿宽、输入转速和输入功率对弧齿锥齿轮摩擦功率损失的影响及各因素的影响程度,并获得了在常用取值范围内弧齿锥齿轮摩擦功率损失率最低时的最优参数组合。3、基于当量齿轮原理,通过将弧齿锥齿轮副等效为法面当量直齿圆柱齿轮副,提出了弧齿锥齿轮副啮合侧隙计算的简便方法。利用热弹性力学原理,计算分析了正常润滑条件下传动系统的热变形对弧齿锥齿轮副啮合侧隙及轴承径向游隙的影响。4、采用热网络法求解了在失去润滑条件下弧齿锥齿轮传动系统的瞬时温度场。在此基础上,利用热弹性力学原理,计算获得了失去润滑条件下由于热变形导致的弧齿锥齿轮副啮合侧隙及滚动轴承游隙消除的时间,从而获得弧齿锥齿轮传动系统在失去润滑条件下的生存寿命。5、基于30分钟干运转生存能力的要求,对某型直升机尾减速器弧齿锥齿轮的最小啮合侧隙及轴承的最小游隙进行了初步综合设计。

关键词： 离合器   组合   商用道路车辆   定义   力   负载物传送   载货汽车   汽车   道路车辆   规范(验收)   挂车  

标准号: ISO 18868-2013

摘要： ISO 18868:2013 defines different multiple-vehicle combinations (vehicle combinations with more than one coupling point) and the formulae to calculate the requirement of performance for the coupling equipment used in those vehicle combinations. Vehicle categories concerned are N2, N3, O3, and O4.

关键词： 行星齿轮传动   可靠性优化设计   刚柔耦合   动力学分析   可靠性理论  

摘要： 行星齿轮特殊的结构可以满足人们不同的需求,它广泛用于各个领域,不仅适用于高速、大功率的地方,也适用于低速、大转矩的机械传动中,尤其应用于机械传动系统中的增速器、减速器及变速装置,及各种航空机械和起重机械,其设计更是现代设计人员的重要任务。随着人们对设计要求的提高,逐渐将可靠性理论应用到行星齿轮设计中去。为了解决所选取随机设计参数取值的唯一性和设计指标的单一性及开发周期长的问题,将引入概率论的分布函数来描述设计参数的随机性和多目标函数来满足更多的设计要求。本文对使用常规设计方法的NGW行星齿轮,引入可靠度指数,对其进行现代优化设计,并对优化结果进行对比和分析；利用刚柔耦合多体动力学进行仿真分析,其齿轮动态啮合力曲线分析和行星架角速度曲线及柔性体行星齿轮应力云图验证了优化的合理性,为设计提供可靠的论据。 根据可靠性理论和现代机械优化设计方法,将NGW行星齿轮传动的体积、重合度、效率作为目标函数,将可靠性系数引入疲劳强度约束条件,建立优化数学模型,把多目标函数转换成单目标函数进行优化计算；利用Pro/E软件建立参数化实体模型,进行装配；在ANSYS软件中将行星轮和内齿圈进行柔性化,生成模态中性文件；在ADAMS软件中替代对应的刚性体,并加载约束和载荷,对其进行刚柔耦合动力学分析,得出齿轮啮合力动态曲线和行星架输出角速度曲线及柔性体行星齿轮应力云图,为后续的接触应力变化情况及疲劳分析打下了基础。 利用可靠性优化设计方法,较常规设计方法,体积减小了51.67%,重合度增加了2.29%,效率增加了0.11%,而优化后的齿轮仿真所得的动态平均啮合力大小分别与其理论分析值相近,且优化后的齿轮平均啮合力要比优化前的值要小,行星架角速度为599.6014°/s,即10.4650rad/s,与行星架理论角速度为10.4667rad/s,其值相近,并分析了内齿圈质心位移在实际啮合过程中的变化情况,及柔性体行星轮的应力分布情况,得出了应力云图,其应力值满足了设计材料屈服极限,这就为齿轮设计作了参考的依据。