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关键词： 全向推进器   离合器   回转控制   故障  

摘要： 全向推进器是部分渡船的关键设备之一,其运行的稳定性与可靠性直接关系到船舶的运行安全。本文介绍某渡船的全向推进器结构、系统组成,并对该系统常见回转故障与滑差故障和处理方法进行详尽分析,使驱动舵桨按照手柄发出的信号动作至反馈信号与其一致为止,使舵桨离合器在啮合时产生滑动(滑差)效果,提高了渡船的安全性能。

关键词： 纯电动汽车   离合器后置式自动变速器   牙嵌式离合器   协同控制   史密斯预估器  

摘要： 纯电动汽车匹配两挡变速箱能够改善整车动力性和经济性,由于其具有结构精简和无动力中断的优越性,因此高挡位摩擦离合器与低挡位单向离合器组合的传动构型成为电动汽车两档变速器的主流方案。然而,车辆在倒挡行驶时,需要挂入牙嵌离合器才能克服单向离合器只能传递单方向扭矩的问题。本文以一款基于牙嵌式离合器的新型无动力中断两挡自动变速器(I-AMT)为研究对象,协同控制驱动电机和倒挡执行机构电机使牙嵌式离合器平稳快速结合。针对驱动电机系统响应延时问题,使用史密斯预估器算法对控制系统进行预估补偿,并通过实验对控制策略进行验证。结果表明,该控制策略可有效避免牙嵌式离合器挂入时的冲击,保证了变速器可在短时间内在各个挡位之间平顺切换。

关键词： 离合器接合过程   汽车传动系统   扭转振动  

摘要： 我国经济正在实现快速而平稳的发展,人们的物质需求得到了一定的满足。在此种情况下,为了出行的便捷舒适,人们更加关注汽车行业的发展,并且,随着全球化的进一步深入,部分汽车行业的科学技术难题被不断突破,使得人们对车辆的需求大大提升,对汽车质量与性能方面的重视程度也有所提高。而汽车传动系扭转振动将会在一定程度上影响汽车的相关性能,特别是对汽车的舒适性、平稳性有着很大影响。该文结合行业实际现状,具体论述离合器接合过程中汽车传动系统扭转振动模型的建立,并据此探讨不同因素对离合器接合过程的具体影响。

关键词： 间歇机构   曲线槽传动   运动特性分析   拓扑优化  

摘要： 设计了一种一对多的间歇传动机构,并基于凸轮传动原理,运用无因次法,将传动槽设计为曲线槽。结合Matlab分析和ADAMS仿真,验证了槽销传动在拨销的速度方向与受力方向始终相反时,曲线槽可有效消除柔性冲击。运用SolidWorks对关键零部件进行拓扑优化,实现轻量化设计。结果表明:所提出的曲线槽间歇传动机构具有传动平稳、无柔性冲击等特点,轻量化设计后力学性能良好,可应用于工程实际中。

关键词： 修井机   滚筒离合器   打滑故障  

摘要： 滚筒离合器控制滚筒的动力传递,直接影响修井机的运行,应保障滚筒离合器的可靠运行,为修井作业提供稳定持续的动力来源。结合工作实践,总结修井机滚筒离合器常见故障、故障原因及应对措施,为工作人员开展修井机滚筒离合器的运维管理与故障维修提供有益探索。

关键词： 无人机   3D打印   钓鱼线   离合器   着陆   SNA   内触发  

摘要： 阿派的无人机不行,但美国一位工程师的无人机可以。这款无人机名叫SNAG,,受鸟类着陆动作的启发,SNAG的“腿骨”是一个迭代了20次的3D打印结构。它的“肌肉”和“肌腱”分别是马达和钓鱼线,用于控制移动和处理抓握。SNAG有一个强大而迅速的离合器,能在20毫秒内触发关闭。

关键词： HMCVT湿式离合器   液压系统   QPSO优化BP算法   AMEsim建模   时域特征提取  

摘要： 为了预测一定负载下,液压机械无级变速器(简称HMCVT)湿式离合器由于液压系统压力、流量脉动使得主从动轴长时间产生较大转速差而一直处于滑摩状态,导致湿式离合器换段不理想的问题。通过分析液压系统故障形成机理,利用AMESim搭建湿式离合器液压系统,模拟注入故障类型,进行时域特征提取,提出量子粒子群(QPSO)优化BP神经网络权值、阈值的算法对湿式离合器液压系统进行故障诊断,提升该系统的诊断效率与诊断精度,并结合台架试验验证该算法的准确性。研究结果表明:QPSO算法优化BP神经网络的故障诊断算法故障识别率高,算法具有更高的收敛精度及收敛速度,研究结果为设计拖拉机HMCVT的故障自诊断系统提供理论参考以及工程开发思路。

关键词： 燃气蒸汽联合循环机组   SSS离合器   啮合相位角   振动  

摘要： 针对带有同步自脱(SSS)离合器单轴布置的燃气蒸汽联合循环机组,其SSS离合器处轴振偏大的问题,利用SSS离合器啮合相位角控制装置,分别选取了0°、60°、180°、280°作为啮合相位角,记录SSS离合器在瞬间啮合和整个带负荷过程中轴振的变化数据。结果表明:180°作为啮合相位角时,SSS离合器处轴振小,可作为其最佳啮合相位角。

关键词： 湿式双离合器   摩擦参数估计   模型预测控制   换挡品质  

摘要： 双离合变速器的换挡过程控制是其品质提升的关键,提出了一种基于摩擦参数估计的换挡控制方法。首先,基于扩展卡尔曼滤波设计出了估计湿式双离合器换挡过程中两个离合器传递扭矩的方法;其次基于Stribeck摩擦模型建立了湿式离合器摩擦因数模型,利用递推最小二乘法估计出了换挡过程中相应的系数并计算得到离合器接合过程中的实时动态摩擦因数;最后使用模型预测控制优化出换挡过程中两个离合器的需求扭矩,结合估计获得的动态摩擦因数逆推出液压执行机构的需求油压,进而达到改善车辆换挡品质的目的。基于MATLAB/Simulink平台搭建了装备湿式双离合变速器的车辆模型并对提出算法进行了仿真验证,仿真实验结果表明使用该控制方法后离合器换挡过程的冲击度和滑摩功都有所降低,验证了该方法对改善湿式双离合变速器换挡品质的有效性。

关键词： 双轴转台   密封结构   旋转密封   转台结构  

摘要： 双轴转台作为五轴立式加工中心的主要功能部件,其性能直接决定了机床的加工精度及加工性能。五轴立式加工中心双轴转台位于工作区正中心,大量冷却液、加工粉尘及金属屑极易污染工作台内部构件。同时由于双轴转台工作时两个回转轴会频繁且高速地进行往复摆动、回转,其内部液压、润滑、冷却构件所用液体介质存在较大泄漏风险,所以回转工作台设计过程中需要重点考虑整体密封结构设计及选用。重点介绍了五轴立式加工中心转台设计过程中关键的密封结构设计及选用,为双轴转台的密封结构设计选用提供参考。