关键词:
轻量化设计
参数优化
NSGAIII
拓扑优化
尺寸优化
动力学
摘要:
齿轮作为传递动力和扭矩的重要机械元件,具有传递效率高、结构紧凑、传动比恒定速度范围大等优点,在汽车、航天等领域有着不可替代的作用。在齿轮传动过程中,会由于齿轮本身的重量齿轮在运转时的功率损失,并且会导致搭载齿轮箱的设备将消耗更多的能源,因此各类齿轮都往轻量化的方向发展;另一方面,随着齿轮的轻量化,齿轮的动力学性能会随之变差,影响齿轮传动的稳定性并产生大量的噪音。本文以透平机齿轮传动系统为研究对象,针对齿轮传动系统进行参数优化、结构优化和对轻量化齿轮的动力学性能进行分析。本文研究内容如下:(1)针对齿轮传动系统,根据齿轮及轴的参数,建立传动系统的数学模型,利用多目标优化算法NSGAIII对齿轮传动系统进行满足齿轮及轴强度约束的参数优化,以齿轮的体积、功率损失和中心距作为目标,并借助多目标决策方法选择出满足强度约束的最优参数解,达到了通过参数优化方法初步对齿轮体进行轻量化的目的。(2)以大型通用有限元软件Hypermesh为分析平台,利用Optistruct模块的“Optimization”功能,建立了齿轮传动系统中单个大齿轮的拓扑优化三维计算模型,以齿轮的柔度最小化为目标,并建立模态频率、体积为约束响应,对齿轮进行结构拓扑优化,分析齿轮轮辐部分满足强度和模态约束条件的最优密度排布,并对优化得出的结果进行模态分析,对比其模态分析的频率及振幅的变化情况,并分析产生变化的原因,此项工作为齿轮轮辐结构的轻量化设计奠定了基础。(3)对拓扑优化的结果进行近似重新建模,并利用ANSYS Workbench与NX软件的接口对模型进行轮辐区域以及减重孔的尺寸优化。首先对拓扑优化的大齿轮进行模态分析和瞬态动力学分析,并对优化结果中的模态频率和瞬态动力学中的应力及位移进行参数化,对该结果进行设定约束,以传动系统体积最小化为目标进行参数优化,接着通过设计实验,选择合适的实验样本点进行实验仿真,然后根据样本点的参数和结果特征进行数值拟合,创建近似响应面模型,最后以响应面模型为基础,对齿轮传动传动系统进行尺寸优化,并对尺寸优化的结果进行模态和瞬态动力学性能的对比分析,为齿轮的轻量化设计提供了可行的思路。(4)以上述拓扑优化结果为基础,对轻量化后的齿轮进行重新建模,分析轻量化后齿轮的动力学性能以及运转稳定性。利用Workbench对齿轮进行网格划分并导入动力学分析软件LSDYNA对轻量化齿轮进行模拟真实情况的强度和动力学性能的分析,仿真结果表明,与原齿轮相比,轻量化后的齿轮在振动幅度有少量增大,运转稳定性略差于原齿轮,齿轮轮辐区域承受了部分应力,使轮辐部分材料得以充分利用。通过此项工作,为验证齿轮轻量化前后的动力学性能提供了有力的依据。(5)为了验证有限元仿真的可靠性与真实性,对齿轮传动系统进行类比试验验证,采用与优化设计同类型的齿轮传动系统进行试验,通过分别采集试验和仿真时轴上轴承处的振动数据,并对振动数据进行处理,提取振动主频,分析齿轮传动系统的试验振动幅度及稳定性,并对比试验与仿真结果,验证有限元仿真的可靠性。