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关键词： 攀爬机器人   机械设计   运动学仿真  

摘要： 针对城市杆状建筑物维修问题,设计了一种新型的爬杆机器人。系统采用间歇齿轮设计,利用一个驱动完成攀爬和夹持两种功能。研究了爬杆机器人在爬杆过程中的步态,利用SolidWorks软件对其进行建模,并对爬杆机器人在攀爬过程中的行程和夹持力进行了分析。结果表明,该攀爬机构设计方案合理,爬升过程稳定,单侧机械手与杆件平均接触力大小为200 N,为爬升机构的设计提供了新的理论参考。

关键词： 自动变速器   液压控制   离合器压力控制   控制阀  

摘要： 自动变速器中的液压控制系统是自动变速器的重要组成部分,其中压力控制元件是控制离合器压力能够快速、准确、稳定的关键元件。从该元件或部件的设计角度分析离合器压力控制的影响因素,能够清晰地认识该部分的元件对离合器压力控制影响的重要程度及特点。这些因素的整体汇总,不仅有助于工程师更加明了地平衡设计过程中存在的冲突,也能帮助工程师准确快速的寻找具体工况下的出现问题。

关键词： 工程机械   弯轴柱塞马达   零排量   离合器   功率损失  

摘要： 弯轴柱塞马达常用来作为静液压行走驱动的主要执行元件,部分柱塞马达具有零排量的结构,便于在多马达系统中采用零排量功能将马达切出系统,该文通过分析弯轴柱塞马达在不同排量与转速下的功率损失数据,特别在零排量的工况下,以工程机械常见的一泵四马达行走驱动系统为例,通过不同构建的驱动类型所产生的功率损失对工程机械系统总功率损失的影响,经过试验数据对比,提出降低系统总功率损失并提高工程机械总运行效率的系统设计。

关键词： 模型设计   怠速节油   控制器   离合器  

摘要： 降成本和提效率是鞭策汽车行业不断前行的动力。在已知整车怠速节油原理的基础上,本文从汽车控制软件方面入手,基于汽车软件开发V模型,优化汽车软件控制模型,控制整车硬件在运行过程中开启怠速节油。并通过实车实验对比验证,得出设计符合预期功能。为整车降油耗提供软件助力。

关键词： 振动与波   仿生耦合   离合器   摩擦振动   有限元分析  

摘要： 基于仿生耦合思想,设计3种具有仿生特征表面的离合器摩擦片,即:圆坑摩擦片、直沟摩擦片和波浪型摩擦片,结合ABAQUS中的复特征值分析和显式动态分析,从频域和时域两方面对3种仿生摩擦片的离合器进行摩擦振动分析。复特征值分析结果表明,离合器系统在接合过程中产生的摩擦振动具有多频特性,其响应是多种频率振动响应的叠加。随着摩擦系数增大,离合器系统的振动强度逐渐增强,产生振动的频率数量逐渐增多。对于振动倾向性系数(TOI)分析结果表明,仿生摩擦片能够有效抑制离合器系统的振动倾向,尤其是当在摩擦片表面加工出波浪状沟槽后,其改善离合器系统摩擦振动的效果最为显著。显式动态分析结果表明,当对摩擦片表面进行仿生设计处理后,离合器摩擦系统的振动幅值明显下降,波浪型摩擦片所对应的离合器振动幅值下降尤其显著,在所有仿生式摩擦片中展现出最佳的减振效果。对不同摩擦片界面应力进行分析,结果表明仿生摩擦片能够改善摩擦界面的应力集中现象,使得应力分布更加均匀,从而减弱界面能量堆积。尤其是在摩擦片表面加工出波浪形状后,该摩擦界面应力幅值最小,因此离合器系统的稳定性最好。该研究为可改善离合器振动噪声的摩擦片表面仿生设计提供理论依据和新的思路。

关键词： 煤矿机械   传动齿轮   齿轮失效   润滑技术  

摘要： 为了提高煤矿开采工程的安全性和工作效率,针对机械设备在复杂恶劣的开采环境下常常出现传动齿轮失效的问题,分析煤矿机械传动齿轮的工作情况,结合环境等方面因素探究其失效原因,并采取相应措施对煤矿机械传动齿轮进行优化。

关键词： 设计知识   设计流程   参数化模型   膜片弹簧离合器  

摘要： 针对当前工程实践对膜片弹簧离合器快速设计的要求,提出了一种由设计流程知识与参数化模型知识驱动的参数化设计技术。通过对设计知识的划分,将其归结为设计流程知识和参数化模型知识,借用基于知识工程的流程定制设计系统中的可视化图框和设计流程图框来解决设计流程知识的表达,结合参数化设计方法、关联设计方法与CATIA知识工程模块实现参数化模型知识的表达。根据该系统中的用户自主定制功能,结合整理出的膜片弹簧离合器的设计知识流程,完成了其完整的设计知识流程,通过系统的推理决策机制,驱动已有的主骨架与分总成骨架模型,完成了新的设计实例。结果表明,该系统能够很好地融入参数化设计中,实现膜片弹簧离合器的快速设计,大幅提高了生产效率。

关键词： 无级变速   温控离合器风扇   节油   试验研究  

摘要： 文章介绍了无级变速温控离合器风扇对于商用车节油效果的试验研究。研究结果显示无级变速温控离合器风扇应用在某2.5 L柴油发动机上比普通硅油风扇的车辆油耗可以节省1.5%~3%。

关键词： 间歇机构   导杆机构   运动分析   机构综合   心形曲柄机构  

摘要： 心形曲柄是能够生成心形线的行星机构,用心形曲柄替代导杆机构的驱动曲柄,相当于导杆机构具有一个变化长度和速度、沿着心形线运动的曲柄,从而改变了导杆的运动特性。提出了心形曲柄导杆近似间歇运动机构,进行了机构运动分析,给出了间歇角、间歇窜动角、导杆极限位置、导杆摆角和行程速度变化系数等计算方法,讨论了中心距和行星连杆长度对机构运动性能的影响。用最小二乘法进行了机构的结构参数和性能参数逼近,得到了近似间歇运动机构的近似设计方法。

关键词： 主离合器   偏心机构   惯性制动器  

摘要： 某针对市场反馈机械式推土机出现打滑、齿轮异响、结合不良等问题,本文通过主离合器及惯性机构工作原理、机器运转过程中的检查、主离合器及惯性机构的调整方法的介绍,为排除相关故障,提供有力的技术支持。