关键词:
频控阵MIMO雷达
角度-距离联合估计
张量分析
幅相误差
空间色噪声
互质阵
摘要:
频控阵多输入多输出(Frequency Diverse Array Multiple-Input Multiple-Output,FDA-MIMO)雷达在发射阵元之间加入了频率增量,形成了受距离和角度同时影响的发射波形图,也就是说频控阵MIMO雷达的发射方向图具有距离角度二维依赖性。因此利用发射波形的角度距离的依赖性不仅可以抑制干扰,还可以实现角度距离的联合估计。频控阵MIMO雷达所增加的距离维度增加了算法的灵活性,提高了系统的自由度(Degree Of Freedom,DOF),从而频控阵MIMO雷达能够实现运动目标的检测和高分辨率的雷达成像等。
本文考虑了多个应用场景,针对频控阵MIMO雷达目标参数估计算法的高效性、精确性、鲁棒性等方面分别展开了探索,提出了基于张量框架下高精度、低运算量的多维参数估计算法,解决了多维参数联合估计与配对、角度与距离维度解耦合以及阵列误差条件下算法鲁棒性等问题,主要工作如下:
1、针对单基地频控阵MIMO雷达目标角度-距离快速联合估计问题,提出了基于张量传播算子(Propagator Method,PM)的快速角度-距离估计算法。首先构建张量信号模型,紧接着构建协方差矩阵来得到不同方向的算子矩阵。然后利用方向算子构建出信号子空间。最后利用选择矩阵和得到的信号子空间估计目标的角度和距离信息。所提算法不仅利用了多维数据的原始结构信息来提高估计精度,还省去了对多维数据进行高阶奇异值分解(High-Order Singular Value Decomposition,HOSVD)的过程,大幅度降低了运算复杂度。同时,为了进一步降低运算时间,提出一种基于实值张量PM的算法,该算法利用酉变换技术将构造的张量转化为实值张量,不仅可以在低快拍下实现准确参数估计,而且在高快拍下的计算复杂度大幅度降低。仿真结果证实了所提算法的精度优势和高效性。
2、针对双基地频控阵MIMO雷达目标波达方向(Direction Of Arrival,DOA)、波离方向(Direction Of Departure,DOD)、距离高精度联合估计问题,提出了张量框架下基于降维多重信号分类(Reduced-Dimension Multiple Signal Classification,RD-MUSIC)的参数估计算法。首先,为了将发射阵列中的DOD和距离信息进行解耦,需要对发射阵列进行子阵的划分。紧接着利用HOSVD算法获得信号子空间,并构建二维空间谱函数。其次通过拉格朗日算法对空间谱进行降维,使其仅与DOA有关,从而得到DOA估计。然后利用子阵之间的频率增量来对DOD和距离信息进行解耦,同时消除相位模糊,最终得到与DOA估计自动匹配的DOD和距离估计。另一方面,为了降低由于谱峰搜索过程带来的运算冗余,降低计算时间,提出了基于HOSVD的实值参数估计算法。该算法利用前后向平均和酉变换技术将复值数据转换为实值数据,可以有效地减少计算时间。同时,利用高维数据的多维结构提高了估计精度。数值实验证明了所提算法性能的优越性。
3、针对频控阵MIMO雷达在阵列误差条件下的目标参数估计问题,提出了一种在阵列幅相误差条件下频控阵MIMO雷达角度和距离联合估计的算法。平行因子(Parallel Factor,PARAFAC)分解技术可用于计算发射端和接收端的方向矩阵,利用接收方向矩阵,可以得到角度估计;距离估计可以通过发射方向矩阵和角度估计来得到。为了消除阵列幅相误差的误差累积效应,因此对幅度误差和相位误差进行分别估计。该算法消除了幅相误差对参数估计的影响,消除了误差累积效应,能够得到更为精准的参数估计。另一方面,针对阵列幅相误差与空间有色噪声共存的频控阵MIMO雷达角度-距离估计问题,提出了一种能够有效抑制色噪声和幅相误差负面影响的算法。首先,利用有色噪声的时间不相关性,构造一个四维张量,以此来消除有色噪声对参数估计性能的影响。其次,通过PARAFAC分解算法得到包含目标信息的方向矩阵。针对阵列幅相误差,构造了相应的优化问题,采用拉格朗日法求得最优解。利用最优解和方向矩阵消除了幅相误差的影响。最后,通过最小二乘(Least Squares,LS)拟合求解,得到了目标的角度-距离信息,该算法能够在阵列幅相误差和空间色噪声共存条件下实现目标的参数估计问题。仿真实验表明,以上针对阵列误差条件下所提出的算法均能有效地抑制负面影响,从而得到精准的目标角度-距离估计。
4、针对传统频控阵MIMO雷达性能受到均匀线阵阵元数限制的问题,提出一种互质频控阵(Frequency Diversity Coprime Array,FDCA)MIMO雷达体制,并提出基于张量框架下的角度-距离估计算法验证了FDCA-MIMO雷达的优越性。FDCA阵列利用两个FDA子阵