关键词:
机械故障诊断
特征提取
多通道
张量分解
多元变分模式分解
摘要:
机械设备是国民经济建设的重要组成部分,在航空航天、风电、冶金以及军工产业等各个领域起着举足轻重的作用。由于其工作环境复杂,关键零部件的机械性能不断退化,继而引发一系列故障,从而造成巨大的经济损失甚至发生重大安全事故。为保障机械设备安全可靠运行,对机械设备及其关键零部件进行状态监测和故障诊断具有重大的工程实际意义。
工程实际中采集的振动信号包含大量噪声且存在多部件耦合,甚至存在复合故障。仅依靠单一通道信号难以准确识别所发生故障,存在漏判和误判的可能性。多通道信号的每个通道之间存在潜在结构信息,这些信息始终具有高维特性。张量作为向量和矩阵在高维空间中的扩展,是这种高维信号的自然和本质表达。基于张量理论的多通道数据处理方法能够挖掘振动数据中含有的潜在特征信息。本文以机械设备为研究对象,针对机械微弱故障及复合故障特征难提取问题,以张量理论为基础,采用多通道振动信号分析方法,研究强噪声干扰下多通道信号同步去噪、复合故障同步提取与分离、机械故障智能诊断问题,为机械设备故障诊断提供有效的分析工具。具体研究内容如下:
1.针对强噪声干扰下的机械设备微弱故障特征提取及多通道信号并行处理问题,提出奇异熵增量截断高阶奇异值分解的多通道信号同步降噪方法。首先基于相空间重构理论将原始多通道振动信号重构为三阶轨迹张量,获得多通道信号的高阶张量表征,建立多通道振动数据之间的联系。通过高阶奇异值分解算法对信号进行分解,采用奇异熵增量来确定用于信号降噪的去噪奇异阶,获得核心张量并用于重建目标张量。最后通过张量构造的逆处理步骤得到去噪多通道信号。通过多通道仿真信号和试验台轴承外圈故障实验验证所提出方法的可行性,结果表明本方法能有效对多通道信号进行同步去噪,并提取强噪声干扰下微弱故障特征。
2.针对强噪声下轴承微弱故障和复合故障特征同步提取问题,提出一种用于轴承故障检测的多通道特征同步提取工具-Msegram。Msegram的核心是多通道滤波树、轴承故障特征指标和多通道可视化图的设计。首先在张量同步降噪后设计多层K值多元模态分解,以多通道滤波树的形式实现对多通道信号的同步自适应过滤和分解。根据包络谱中故障特征频率及其谐波的特点,计算典型轴承损伤包络谱中各通道的包络谱峰值因子。通过包络谱峰值因子指标来选取最优模态分量,避免人工设置参数的缺点,实现多元模态分解临界K值的自适应选择。受快速谱峭度图启发,提出一种塔形包络谱峰值因子图来可视化轴承故障特征结果的输出。根据塔形包络谱峰值因子图,选择并输出多通道信号的最优分析结果,实现机械复合故障特征的分离与识别。最后,通过强弱特征交替的复合冲击多通道仿真信号、试验台轴承内外圈复合故障和机车轮对轴承复合故障案例验证所提出方法的实用性和有效性。
3.研究基于时频张量特征和支持张量机的智能分类方法,将信号预处理与特征提取和故障识别相结合。首先,引入第三章所述方法对多通道信号进行张量同步去噪,得到去噪预处理信号。然后通过短时傅里叶变换将去噪多通道信号转换为时频图像,沿通道方向将其堆叠构建为高阶时频张量,在时频张量空间中获取故障特征。最后将时频张量特征作为样本输入到支持张量机中进行训练和测试。通过凯斯西储大学轴承数据集验证所研究方法的有效性。