关键词:
投影栅相位法
三维轮廓测量
强反射表面
多曝光融合技术
外差解相
摘要:
与传统的接触式三维测量方法相比,光栅投影三维测量技术因具有适用性广、非接触式、和精度高等优点而被广泛应用。但对于具有强反射表面的被测物体,利用该方法采集到的图像可能会出现局部过亮或过暗的情况,从而在解相时产生相位误差,导致计算出的点云存在缺失,造成物体的测量精度大为降低。因此,为了提高光栅投影三维测量技术对于强反射物体表面的测量精度,本文做了以下工作:首先,基于一种灵活的测量模型,使用标准的四步移相法提取被测物体的相位主值,然后需对其进行展开才能得到完整连续的绝对相位,本文使用双频外差法进行相位展开,最后将展开后的绝对相位结合系统标定得到的参数求解三维点云数据。同时针对解相时由于误差而产生的相位跳变,提出一种改进的基于三频外差相位展开法,首先通过标准的四步移相法获得三种频率的相位主值,利用双频外差相位展开法得到两种频率更低的包裹相位,再次通过双频外差解相原理推导出条纹级数小数部分的理论值和由四步移相法获取的相位主值计算出条纹级数小数部分的实际值,利用二者之差的绝对值设置阈值,该阈值的设置与光栅条纹节距有关,用该阈值与上述差值进行比较,以此对周期次数进行调整,减少跳变次数,从而校正绝对相位。实验结果表明,相对于传统的双频外差解相原理,本文提出的方法对跳变点的消除率可达96.8%以上,且对噪声有很强的抗干扰性。其次,针对测量强反射物体表面时产生明显的反射和散射,造成光栅条纹无法清晰投影在被测物体表面上,导致测量精度下降的问题,提出一种投影栅相位法和改进的多曝光图像融合技术相结合的三维测量方法。首先在投影仪投射白光下采集不同曝光时间的被测物体的图像,通过设置阈值去除图像中过曝的区域制作掩模图像;其次在相应的曝光时间下采集的光栅条纹图像与同等曝光时间下的掩模图像相乘,此时得到条纹图像去除了高光区域;接着选择合适的系数对条纹图像进行线性变换后叠加,目的是防止图像叠加后产生新的高光区域;然后将叠加之后的条纹图像进行灰度值归一化处理,最后对其伽马变换和灰度值还原。此时的条纹图像可以去除图像中原本过明或者过暗的区域,且条纹清晰均匀,利用解相原理和标定参数可以解出被测物体的三维点云数据。实验选择了三种具有平滑、空洞、内陷和凸起等特性的样件进行测量和分析,本文方法不仅可以去除图像中的过曝区域且在融合时不会出现新的过曝区域,也能对图像灰度值较低的区域进行提高,保证了条纹图像的质量,使得能在后续步骤中被提取相位信息,同时也验证了所提方法的可行性和适用性。最后,基于灵活的系统模型搭建了一个结构光三维测量平台,用于对不同金属目标物进行三维形貌重建。实验分别使用本文方法和其他多种现有方法对金属目标物测量所得的点云图像进行对比分析,实验证明,本文方法可检测出99.3%以上的三维点云,同时对选取过曝和过暗区域的相位进行误差分析,与原始相位对比时,最大相对误差不超过0.17%,说明本文所提方法并未引入较大误差,保证了测量精度,验证了本文所提方法的普适性和有效性。图[41]表[10]参[62]