关键词:
全张量磁梯度测量
DC-SQUID磁强计
误差校正
失锁抑制
磁梯度不平衡度
摘要:
航空全张量磁梯度测量技术,作为地球物理勘探领域的一项重要手段,凭借其实用性强、适用面广、磁异常信息丰富等优势被广泛应用。直流超导量子干涉器件(DC-SQUID)凭借其磁灵敏度优势也被广泛地用来作为磁测系统的传感器。基于DC-SQUID传感器的全张量磁梯度测量系统已被澳大利亚、德国、美国等国家深入研究,并逐渐应用到地球物理勘探、军事反潜、未爆炸物探测等领域。本文旨在开展具备野外动态飞行实验能力的航空高温超导全张量磁梯度传感系统研究,从而形成一套切实可行的技术方案。本文的研究是在“十三五”国家重点研发计划项目“航空磁场测量技术系统研制”的资助下进行的,主要研究内容及成果如下:(1)航空高温超导全张量磁梯度传感系统原理样机的研制。针对集成式DC-SQUID梯度计基线短导致磁梯度灵敏度低的问题,提出了基于DC-SQUID磁强计空间差分原理构造长基线DC-SQUID梯度计的方法。通过对全张量磁梯度测量理论的分析,构建了基于8个DC-SQUID磁强计的全张量磁梯度测量模型,分析了磁梯度测量不确定度、磁梯度灵敏度这二者与DC-SQUID磁强计之间基线距离的关系。基于所设计的全张量磁梯度测量模型,研制了国内首套具备野外飞行实测能力的航空高温超导全张量磁梯度传感系统原理样机,各梯度计的磁梯度灵敏度噪声水平均优于12.02p T/(m(?)Hz)@1k Hz。(2)航空全张量磁梯度传感系统失锁抑制方法研究。针对传感系统在野外动态测量条件下因动态范围不足而导致的失锁问题,提出了基于背景磁场补偿拓展传感系统动态范围的方法,解决了动态范围不足导致的失锁问题。基于直升机挂载无磁吊舱进行验证性飞行实验取得的姿态数据,对传感系统的动态范围需求进行了分析和计算,基于背景磁场补偿拓展动态范围的原理设计了背景磁场补偿硬件电路和程序,屏蔽室验证实验证明所提出的方法使传感系统的动态范围在原有基础上提高了18.98d B。针对传感系统因射频干扰而导致的失锁问题,通过对电磁波吸收损耗和反射损耗过程的分析和计算,实现了基于电磁屏蔽技术的射频干扰抑制,从而解决了射频干扰导致的失锁问题。自制无磁小车搭载传感系统进行的野外动态测量实验证实了所研究传感系统失锁抑制方法的有效性。(3)传感系统DC-SQUID磁强计间串扰误差校正方法研究。针对全张量磁梯度探头中存在DC-SQUID磁强计间串扰误差的问题,提出了基于三轴亥姆霍兹线圈的串扰误差校正方法。基于对DC-SQUID磁强计零磁通锁定读出电路工作原理的分析,明确了DC-SQUID磁强计间串扰误差产生的原因,建立了全张量磁梯度传感系统内8通道DC-SQUID磁强计间的串扰误差模型和目标函数,通过微分运算和公式推导,将串扰误差校正问题转化为构建列向量线性无关的列满秩矩阵问题,最后提出了一种基于三轴亥姆霍兹线圈的DC-SQUID磁强计间串扰误差校正方法,重复性仿真实验结果证实了该方法的有效性。通过屏蔽室实验获取了8个DC-SQUID磁强计间的56个串扰误差系数,实验结果表明,传感系统内串扰最为严重的DC-SQUID磁强计间串扰误差系数达到了0.02452,所提出的串扰误差校正方法避免了DC-SQUID磁强计间极端情况下85.82n T的串扰误差,提高了DC-SQUID磁强计测量结果的精度。(4)航空全张量磁梯度传感系统不平衡度校正方法研究。针对传感系统中由DC-SQUID磁强计空间差分构成的梯度计存在梯度不平衡度的问题,提出了基于坐标变换理论的不平衡度矢量校正法,在保持探头静止不动的情况下利用三轴亥姆霍兹线圈获取了造成梯度不平衡度的所有误差参数,从而避免了传统方法因校正过程需要旋转探头带来的运动噪声干扰,野外对比实验证明了坐标变换法相对于传统探头旋转法的优越性。针对坐标变换法和传统方法都存在对背景磁场波动敏感的问题,进一步提出了基于全空间旋转磁场理论的不平衡度标量校正法,通过三轴亥姆霍兹线圈产生可以全空间旋转,并且磁场强度恒定、频率可控的磁场,最终利用椭球拟合理论对误差参数进行求解,不仅避免了校正过程探头旋转带来的运动噪声,还可以通过提高旋转磁场频率的方法降低背景磁场波动对不平衡度校正过程的影响,实验证明该方法将传感系统所有梯度计的不平衡度指标均提高至优于1.1×10,从而提高了每个磁梯度分量测量结果的精度。(5)全张量磁梯度传感系统性能参数测试与野外飞行实验。为了确定所研制传感系统原理样机的性能参数,开展了性能参数测试实验,通过研究测试方法,对传感系统的磁梯度灵敏度噪声水平、磁场强度检测灵敏度与测量范围、带宽、摆率等关键性能参数进行了测试,并通过测试结果总结了影响传感系统关键性能参数的因素。在此基础上,对传感系统开展了野外直升机挂载条件下的动态飞行磁测实验,通过对飞行测线的设计,开展了区域面积性的航空全张量磁梯度测量实验,实验结果证明本