关键词:
地磁降噪
磁梯度张量系统
变分模态分解
系统校准
摘要:
磁梯度张量系统(MGTS)经过校准能够减小传感器系统误差、阵列非对准误差和载体磁干扰误差,但磁测信号常受到环境电磁场、地磁脉冲信号等噪声的干扰,使得系统校准精度受限。为此,提出了在独立变分模态分解(IVMD)降噪下的MGTS集成校准方法。首先,进行旋转采样获得足量磁场矢量信号,并合成为总场强度和方向信号以避免降噪失真;然后,利用谱循环相关系数对信号进行端点延拓以抑制端点效应,对合成信号进行变分模态分解(VMD),并对主分量进行核独立成分分析(KICA),进一步消除噪声和模态混叠;最后,利用集成补偿和旋转对准(ICRA)方法的一步校准系统,消除系统误差、非对准误差和硬软磁干扰的影响。实测表明,相较于ICRA直接校准,该方法在室内电场环境中将张量分量均方根误差(RMSE)由近100 nT/m约束在5.6 nT/m内;在磁性目标定位实验中,定位距离均方根误差由0.157 m减小至0.066 m。