关键词:
管道
监测
光纤光栅
传感器
腐蚀
泄漏
负压波
压缩感知
变形
逆有限元法
变形重构
系统
摘要:
随着我国工业化和城镇化的推进,石油和天然气资源需求总量日益增长,我国油气管道建设规模正在进一步扩大。然而,随着管道服役期的增加,管道失效事故频发。管道一旦发生失效事故,不但会导致能源损失、财产损失、造成环境污染,更严重的话,还会直接危害到人民的生命安全。因此,针对导致管道失效事故的管道泄漏、管道内部腐蚀和管道变形,这三大主要原因及特点,提出有效的管道内部腐蚀监测方法、管道泄漏监测与定位方法和管道变形监测方法,并建立管道安全监测系统以实时获得管道的运营状况,对管道失效事故及时发出预警,将对减少能源损失和环境污染,保护人民生命财产安全具有重要的意义。然而,目前的管道内部腐蚀监测方法、管道泄漏监测与定位方法和管道变形监测方法,依然存在3个主要问题:(1)缺少可以准确监测管道内部腐蚀和管道泄漏的无损监测传感器;(2)无法准确获得负压波(NPW)信号到达时间差,并缺少无需对NPW信号达到时间差求解便可实现管道泄漏定位的方法;(3)缺少能够准确重构管道变形且可在实际工程中实时监测管道变形的方法。本文针对上述3个问题,进行理论与试验研究,并整合研究成果,设计研发了一套管道安全监测系统。具体的研究工作及主要结论如下:(1)研发了可同时对管道内部腐蚀和管道泄漏进行监测的光纤光栅(FBG)管径夹传感器。该传感器基于管道直径变化的测量原理,直接安装在待测管道外表面,无需破坏管道外表面的防腐层且避免了应变传递损失问题,是一种管道无损监测传感器。通过有限元模拟和结构优化设计,解决了FBG管径夹传感器对管道壁厚和内压测量不准确,且管道内压测量范围受限的问题。进而,提出了基于FBG管径夹传感器的管道内部腐蚀监测方法。管道内部腐蚀监测模拟试验结果表明:该方法可针对管道实际腐蚀过程中可能出现的不同腐蚀程度,进行灵敏且稳定的内部腐蚀监测,并以0.1mm的壁厚测量精度评价管道内部腐蚀程度。(2)针对管道泄漏定位方法需要对NPW到达时间差求解,定位精度较低且定位结果不稳定的问题,提出了基于压缩感知理论(CS)和FBG管径夹传感器阵列的管道泄漏监测与定位方法,实现了无需对NPW信号时间差求解的管道泄漏点定位。并且在不增加FBG管径夹传感器数量的前提下,只需增加每相邻两传感器距离的等分段数,便可实现泄漏点定位精度的提升。管道泄漏模拟试验结果证实:由5个FBG管径夹传感器组成传感器阵列,当基于CS理论的管道泄漏定位方法选取最优相对定位系数b=0.5时,可实现泄漏点在2m定位精度下的准确定位,且定位结果对于不同泄漏点和泄漏率依然十分稳定,定位误差均保持在2m以内。(3)提出了基于逆有限元变形重构法的管道变形监测方法,并通过管道变形数值模拟测试,验证了该方法的管道变形重构能力。基于两节点逆单元“i Beam3”,该方法无需管道的材料和受力加载信息,只需获得FBG应变传感器实时测量得到的变形应变值,便可建立应变-节点相对位移关系,并通过一个简单的矩阵-向量乘积来重构管道变形,实现管道变形的实时监测。通过真实的管道变形试验,分析了管道在不同加载方式和不同加载等级下对该方法变形重构精度的影响。并将该方法成功应用到土体冻融循环作用下的管道变形监测试验中,实现了埋地管道在土体冻胀和融沉过程中的全过程实时变形监测。(4)结合本文提出的管道内部腐蚀监测方法,管道泄漏监测与定位方法和管道变形监测方法,利用Lab VIEW平台与MATLAB进行混合编程,设计了一套可实时监控管道运行状态的管道安全监测系统。进一步地,基于管道安全监测系统的设计流程,建立了油气管道泄漏监测与定位系统,并将其应用到液体管道泄漏模拟试验平台中。系统监测结果表明:该系统各界面交互性良好,传感器配置、实时监控、信号处理和预警分析功能实现良好,可及时发出管道泄漏预警信息并可视化显示管道泄漏点位置。