关键词:
频率域
波动方程
多尺度法
有限差分
正演模拟
摘要:
波动方程正演模拟是研究地震波在地下介质中传播规律的重要手段,也是基于正演的地震成像技术和地震反演技术的基础。有限差分法是全波场数值模拟的主要方法之一,被广泛应用于多种波动方程的正演模拟。针对波动方程表达域的不同,有限差分法包含时间域方法和频率域方法,其中的频率域有限差分法无需构造新的波动方程,采用频变的复速度或复模量即可实现地震波衰减模拟。离散形式的频率域正演模拟实质是在每个离散频率下求解一个大型稀疏线性方程组,面临着巨大的计算挑战。目前已提出和发展了多种频率域有限差分法,它们在确保正演模拟精度的同时,采用粗网格离散以减轻求解线性方程组的计算量,但大型模型中的频率域正演模拟依然存在困难。此外,细尺度非均质体的刻画依然要求细网格离散,精细离散使得小型模型中的频率域正演模拟也会存在高耗时和高内存需求的问题。
本文从多尺度理论出发,旨在发展求解频率域波动方程的有限差分多尺度算法,在保证正演模拟精度的前提下,提高计算效率,降低内存开销,以解决大型模型和精细离散模型中有限差分数值模拟面临的计算挑战问题,为频率域波动方程的大型正演问题提供条件。本文的主要研究内容如下:
首先,分别推导了频率域有限差分声波方程正演和弹性波方程正演的几种主要离散格式。通过数值解与精确解的对比,分析了这几种格式的精度及收敛性,并根据不同格式的计算开销对比,评价了频率域正演问题的自由度以及有限差分格式对计算时间和内存需求的影响。常规频率域有限差分格式研究为有限差分多尺度算法中细尺度波动方程问题的数值求解提供了方法基础。
其次,研究了非均质多尺度法提供的多尺度算法通用框架,系统研究了多尺度有限元法和扩展多尺度有限元法中的多尺度基函数、振荡边界条件和超样本策略等理论方法。多尺度方法研究为有限差分多尺度算法提供了理论基础。
再次,以非均质多尺度法的通用框架为基础,提出了频率域有限差分非均质多尺度法(FDFD-HMM),构建频率域声波方程正演和弹性波方程正演的粗尺度离散线性方程组。局部波动方程问题可实现对细尺度介质非均匀信息的捕获,为了更加精确地捕获细尺度特征,引入多尺度基函数,实现细尺度波场和粗尺度波场的解耦,以优化局部波动方程问题的边界条件。粗尺度上的波动方程有限差分数值模拟包含了细尺度特征对波场的影响,同时减小了频率域正演问题的自由度,从而显著降低了波场模拟的计算量。该方法为精细离散模型提供了一种高效的频率域正演模拟算法。
最后,基于多尺度基函数理论中的粗细尺度耦合思想,提出了频率域多尺度有限差分法(Ms FDFDM),实现对常规频率域有限差分法构建的细尺度离散线性方程组的降维处理。降维运算依赖于多尺度基函数构建的降尺度矩阵和降维矩阵,多尺度基函数包含了细尺度的介质非均匀信息。降维后的粗尺度离散线性方程组的自由度明显减小,降低了频率域声波方程正演模拟和弹性波方程正演模拟的计算量,得到的粗尺度波场利用降尺度矩阵可映射为细尺度波场。该方法降低了基于常规频率域有限差分法的正演模拟对计算资源的需求,为实现大规模正演模拟提供了一种新的数值模拟方法。