关键词:
光伏板
图像分类
ResNet
通道注意力
归因分析
摘要:
光伏板长期受积尘等污染物影响,其透射率下降,降低了光电转换效率和服役寿命,需要对其定期清洁。为支持机器人自动清洁过程,开发了基于深度学习的光伏板图像自动识别模型,通过Mosaic等图像增强方法,建立了清洁光伏板和含积尘光伏板图像数据集。考虑到清洁机器人的算力限制,确定了以残差网络(Residual Network, ResNet)为基准模型,选择了规模较小的ResNet-18,并对ResNet-18的残差块进行了改进,在多路径的基础上引入了跨尺度特征融合的通道注意力机制,以提升模型精度。经过实验验证,改进后的模型精度相较于改进前提高了2.1%,与其他主流分类网络EfficientNet-B0和YOLOv5x-cls相比,获得了最高准确率,达到94.6%。同时使用模型可解释性技术,对各个模型错误分类进行了归因分析,确定模型对于不同区域和特征的关注程度,阐明了模型在特定错误分类中的决策依据。最后,将训练好的模型部署到清扫机器人上,使用机器人CPU推理,平均识别时间为121 ms,实现了光伏板积尘的高精、高效辨识。