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关键词： 图像处理   点云语义分割   局部特征增强   反密度函数   深度学习   特征向量  

摘要： 相比二维图像数据,三维点云数据普遍具有无序性、稀疏性和密度不均匀性,同时点与点之间的相关性以及结构信息的获取也是很大的挑战。正是由于点云的这些特性,对于特征信息不显著的物体的语义分割,一直是点云处理领域的一大难题。为此,提出了一种用于点云语义分割的局部特征增强网络,该算法设计了一种局部特征聚合模块用于增强特征信息。该模块将点云的相对点位置与其对应点特征串联在一起,从而获得增强的特征向量,实现了特征信息的增强。通过该模块使网络能够有效地学习复杂的局部结构信息,增强对局部几何信息的处理能力。此外,该算法在提取特征时采用反密度函数对稀疏区域的点赋予较大的权重,对稠密区域的点赋予较小的权重,从而有效消除了点云的密度不均匀性造成的影响。实验结果表明,该算法在斯坦福大规模三维室内空间数据集的平均交并比达到了67.4%,整体准确率达到了88.4%,相比DGCNN分别提升了11.3%和4.3%,对特征信息不显著的目标物的分割效果提升显著。

关键词： 城市体系   航空网络   引力模型   中心性   城市地位  

摘要： 随着人口增长和城市化快速发展,非洲等欠发达地区的城市网络形成过程及其结构特征引起了学者们的关注。基于航空流、城市人口和道路等级数据,构建东非共同体区域的城市网络并分析其结构特征,评估城市在网络中的中心性和控制功能。结果表明:①引力模拟网络由77个节点和543条边相互连接,呈现出由多个中心串联的半弧形结构。处于前25%的节点主要分布在区域中部,包括内罗毕及其周围中小城镇,以及坎帕拉、基加利、阿鲁沙、姆万扎、蒙巴萨等大中城市;②航空网络包含51个节点和147条航线,与模拟网络的差异在于强化了内罗毕、达累斯萨拉姆、坎帕拉等首位城市的地位,同时提升了马赛马拉等旅游性城市的转变中心性;③将复合网络中91个节点城市以转变中心性和控制力值为依据,划分为区域级、国家级和地方级,3类节点的数量呈金字塔结构,数量之比为1∶6∶84。马赛马拉是最接近区域性枢纽城市的节点,达累斯萨拉姆接近区域级门户城市,多多马、姆万扎等次区域中心则具有进一步发展的潜力。

关键词： 5G+网络急救系统   远程救护指导   院前急救  

摘要： 探究5G+网络急救系统的远程救护指导在院前急救的使用效果。方法 纳入患者均为需要院前急救对象,纳入时间为2024年1月-2024年12月,纳入数量为120例,使用双色球法分为观察组(n=60),对照组(n=60)。给予对照组患者传统常规院前急救,继续观察组5G+网络急救系统的远程救护指导院前急救,对比急救表现。结果 院前急救各环节所花时间对比:观察组用时更低,差异(P<0.05);两组院前急救成功率为观察组96.67%,高于对照组83.33%,差异(P<0.05);两组患者及家属对院前急救的满意度比较:对照组评分更低,差异(P<0.05)。结论 在院前急救中应用5G+网络急救系统进行远程救护指导能够通过信息技术沟通,使得院前急救各环节连接更加紧密,进而缩短院前急救各环节衔接时间。通过远程指导与信息技术的帮助,帮助急救人员迅速对患者进行准确判断和救治,进而提高院前急救成功率,提升急救人员的服务质量,进而获得患者和家属的满意,因此值得将其在院前急救中大力推广。

关键词： 四妙散   膝骨关节炎   转录组学   网络药理学   AMPK/mTOR信号通路   大鼠  

摘要： 目的基于转录组学与网络药理学探讨四妙散治疗膝骨关节炎(KOA)的作用机制。方法将32只SD大鼠随机分为正常对照组、模型组、阳性对照组(硫酸氨基葡萄糖0.135 g·kg^(-1))及四妙散组(8.640 g·kg^(-1)),每组8只。通过膝关节腔注射碘乙酸钠溶液复制KOA大鼠模型。各组大鼠灌胃给药,每日1次,持续给药4周。采用Lequesne MG评分,HE及番红-固绿染色法观察软骨及滑膜组织病理变化,ELISA法检测血清白细胞介素(IL)-1β、IL-18、肿瘤坏死因子(TNF)-α水平,评估四妙散治疗KOA的疗效。提取大鼠膝关节软骨组织总RNA进行转录组学测序,筛选差异表达基因并进行GO功能及KEGG通路富集分析。通过网络药理学方法预测四妙散治疗KOA的潜在作用靶点,并通过网络拓扑分析筛选核心成分及核心靶点。对四妙散治疗KOA的潜在作用靶点进行GO功能及KEGG通路富集分析。整合转录组学与网络药理学分析的KEGG通路富集结果,采用Western Blot法检测大鼠软骨组织中AMPK/mTOR通路相关蛋白的表达水平。结果(1)与模型组比较,四妙散能显著降低KOA大鼠的Lequesne MG评分(P<0.01),减轻关节软骨损伤和滑膜炎症,并显著降低血清中炎症因子IL-1β、IL-18、TNF-α水平(P<0.01)。(2)与正常对照组比较,KOA大鼠软骨组织中有876个差异表达基因,四妙散干预后能够有效逆转其中141个差异表达基因,包括69个上调基因、72个下调基因。141个差异表达基因主要涉及AMPK信号通路、钙离子信号通路和Apelin信号通路。(3)获得四妙散的活性成分共42个,预测得到224个作用靶点,2864个KOA疾病相关靶点,取交集得到128个四妙散治疗KOA的潜在作用靶点。四妙散治疗KOA的核心成分包括槲皮素、山柰酚、汉黄芩素、黄芩素及β-谷甾醇等;核心靶点为IL-6、TNF、AKT1、IL-1β、MMP-9等;潜在作用靶点主要参与调控PI3K-AKT信号通路、MAPK信号通路以及mTOR信号通路等。(4)与正常对照组比较,模型组大鼠软骨组织中p-AMPK/AMPK蛋白相对表达比值显著下调(P<0.01),p-mTOR/mTOR蛋白相对表达比值显著上调(P<0.01)。与模型组比较,四妙散组大鼠软骨组织中p-AMPK/AMPK蛋白相对表达比值明显上调(P<0.05),p-mTOR/mTOR蛋白相对表达比值显著下调(P<0.01)。结论四妙散可能通过槲皮素、山柰酚、汉黄芩素等活性成分,作用于TNF、IL-1β、MMP-9等核心靶点,调控AMPK/mTOR等关键信号通路,改善KOA大鼠关节功能,减轻软骨损伤和滑膜炎症,从而发挥抗KOA作用。

关键词： 帮助信息网络犯罪活动罪   证明问题   网络犯罪  

摘要： 帮助信息网络犯罪活动罪(以下简称“帮信罪”)作为典型的网络犯罪,呈现出犯罪案件数量多、犯罪人数多、犯罪人员年龄青年化、犯罪事实复杂化等特点。结合司法实践具体案例,以帮助行为、被帮助对象实施犯罪等为切口阐述帮信罪证明重点,结合共同犯罪证明难点,可知帮信罪的证明重点为帮助行为的证明、被帮助对象实施犯罪的证明、“明知”的证明;证明难点为共同犯罪的证明、强关联性身份的“明知”的证明、胁迫等行为的介入对于动机的证明。针对帮信罪证明问题作出相应措施,即立法层面扩大完善帮助行为的类型含义解释,对于“情节严重”方面进行更为详细的解释,明确与细化分类及适用标准;在司法层面合理适用推定明知规则,加强刑侦手段对相关内容的查证,注重裁判文书定罪量刑说理。这既有利于解决目前的问题,也有利于帮信罪证明情况的完善。

关键词： 搬运机器人   Elman智能网络   路径规划   避障  

摘要： 随着市场贸易往来的加强,搬运机器人被应用到众多工业领域中,起到了很高的替代人力的效果。为了进一步提高搬运机器人的避障效率,应用Elman智能网络到机器人避障路径规划中。研究结果表明:利用Elman智能网络对障碍物轨迹试验,可以较好满足机器人在作业区内的控制需求。与BP网络和人工势场法算法相比,Elman智能网络具有较好实用性和路径优化性能,并且能够最大限度避开道路障碍,对于增加故障的环境,可以规划出来一条安全性较高的无碰撞路径。该研究有助于提高机器人在众多工业领域的应用效率,具有很高的拓宽价值。

关键词： 桥梁构件   性能退化   动态贝叶斯网络   安全性分析   钢筋锈蚀  

摘要： 为提高预测桥梁构件性能的准确性,构建了一个基于退化数据和离散动态贝叶斯网络的桥梁构件性能退化过程预测模型及安全性分析模型(BDS模型).BDS模型综合考虑了桥梁构件性能退化的动态演变过程和多因素的交互作用,并通过引入时变参数和时不变参数,以及利用条件概率表和“正向-反向”算法对桥梁性能的退化状态进行精确计算.研究表明:在监测的第10d,模型对2个监测点的预测精度分别达到了4.5和4.3MPa^(-2),显示出较高的预测精度.在第30d的监测中,2个监测点的极值抗弯承载力分别为32.36和32.34 kN·m,与实际值接近.结合实际监测数据对先验模型进行修正后,BDS模型预测得到的混凝土梁抗弯承载力在60a内优化了7.37%~37.93%.表明BDS模型能够有效地提高预测桥梁构件可靠性的精度,可为桥梁的性能退化预测提供良好参考.

关键词： 5G   卫星网络   系统级仿真   EXata  

摘要： 针对当前缺乏5G融合低轨卫星网络协议仿真与验证平台的问题,基于EXata仿真平台实现了5G融合低轨卫星网络系统级仿真平台,支持对接入与切换等关键流程的仿真。经过系统级的仿真验证,该平台可有效模拟5G融合低轨卫星网络的端到端通信与移动性管理信令流程,并给出接入时延、吞吐量等关键性能指标,为5G融合低轨卫星网络协议仿真与研究提供支撑。

关键词： 虚拟电厂   鲁棒可行域   电氢耦合   可逆固体氧化物电池   分布式可再生能源  

摘要： 不确定场景下鲁棒可行域能为虚拟电厂参与输电级调度提供定量出力估计。现有虚拟电厂鲁棒可行域研究未涉及电氢耦合系统,提出一种考虑电氢耦合的虚拟电厂鲁棒可行域模型与求解方法。首先,解析可逆固体氧化物电池双向电氢转换原理,构建电氢耦合虚拟电厂模型;其次,基于顶点投影凸包搜索法(projection convex hull search method,PC-SM),建立电氢耦合虚拟电厂鲁棒可行域模型;最后,针对电氢耦合虚拟电厂鲁棒可行域模型求解,利用列和约束生成算法(column-and-constraint generation,C&CG)求解PC-SM所提供凸包搜索方向下的顶点投影集,提出一种新的C&CG-PCSM耦合算法。算例仿真表明,所提模型与求解方法能够为电氢耦合虚拟电厂参与输电级调度提供定量出力估计理论支持。