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关键词： 网络化多智能体系统   通信约束   网络化预测控制   时滞系统   时变编队   李雅普诺夫方法  

摘要： 针对二阶网络化多智能体系统中前向通道、反馈通道和智能体之间通道同时存在通信约束(网络诱导时延和丢包)问题,提出一种基于网络化预测控制方法和时滞系统方法的新型解决方案.首先,基于智能体自身滞后的位置和速度信息,通过迭代预测得到智能体当前时刻的位置和速度预测值;然后,考虑到智能体之间通道的通信约束,设计基于邻居智能体滞后信息的时变编队控制协议;进而,推导出包含前向通道和智能体之间通道通信约束的闭环时滞系统,并利用李雅普诺夫方法给出闭环系统稳定的充分条件;最后,通过对比仿真验证所提出方法的有效性,以及网络化预测控制方法在主动补偿通信约束方面的优势.

关键词： 犯罪分子   网络犯罪   互联网基础设施   共享经济   移动支付   侵略性   路径研究   全球范围  

摘要： 近年来,随着网络技术在全球范围内的快速发展以及在各领域的广泛使用,网络犯罪也愈演愈烈,一直呈现高发态势。尤其是对于经济技术、互联网基础设施发达的国家和地区,网络犯罪更具侵略性和对抗性,犯罪分子行为更为激进,犯罪造成的后果更加严重。当前,我国数字经济高速发展,互联网等新技术广泛运用,在移动支付、共享经济等方面的普及率处于全球前列,这也不可避免地面临着来自网络犯罪的巨大挑战。

关键词： 灵敏度分析   建筑碳排放   抽样方法   室内舒适度  

摘要： 为减少建筑碳排放和提高室内热舒适度,并探索建筑领域最优和最可靠的抽样与灵敏度分析方法,提出一种综合灵敏度百分比分析方法评估建筑参数对碳排放与热舒适度的影响程度。运用5种抽样方法和10种灵敏度分析方法组合成18种灵敏度分析指标,综合分析26个建筑参数对8个夏热冬冷地区城市建筑碳排放和热舒适度的影响。灵敏度分析结果表明:制冷设定值、供暖设定值、渗透率、屋顶U值、外窗太阳得热系数、窗墙比等为影响建筑碳排放与室内热舒适的关键参数。F检验结果表明:拉丁超立方抽样(LHS,Latin Hypercube Sampling)和皮尔逊相关系数(PEAR,Pearson Correlation Coefficient)分析方法的F值为0.788,是最可靠的灵敏度评估方法;其次仅需270个样本的Morris方法亦能获得与综合灵敏度极为相似的值,并极大地减少仿真时间。

关键词： 多模态   深度学习   抑郁症检测   卷积神经网络   特征增强   多模态融合  

摘要： 针对传统的多模态融合方法在抑郁症检测中忽略了模态之间的交互性、未能充分提取出更全面的特征表示的问题,本研究提出一种基于多模态特征增强网络的抑郁症检测方法,该方法有效地集成了视频、音频和远程光电容积脉搏(photoplethysmographic,rPPG)信号3种模态,通过模态间Transformer、模态内Transformer和多头自注意力机制,共同学习输入模态序列每个时间步的模态内和模态间的动态关系,达到了特征增强的目的。最终,拼接3个模态增强后的特征获得全面特征表示。在AVEC2013公共数据集上的实验结果显示,该方法的平均绝对误差为7.07,优于单模态抑郁症检测,表明该方法有效促进了模态之间的交互,并实现了特征增强,在自动抑郁症检测任务中展现出显著的有效性。

关键词： 人工智能技术   网络安全   信息化体系建设  

摘要： 本文旨在探究基于人工智能技术的网络安全信息化体系建设。首先,通过对人工智能技术的概念、分类与原理进行阐述,明确了人工智能技术在网络安全领域的重要作用。其次,从网络安全信息化体系的构建角度出发,深入分析了网络安全的基本要素、架构设计以及关键技术,以揭示构建网络安全信息化体系的关键步骤和技术手段。最后,通过基于人工智能的网络安全风险评估与管理的探讨,得出了基于人工智能技术的网络安全信息化体系建设的有效途径和实践方法。

关键词： 习近平   互联网   网络强国   网信工作   网络空间命运共同体  

摘要： 习近平总书记关于网络强国的重要思想以全新视野明确了网信工作在党和国家事业全局中的重要地位、网络强国建设战略目标及原则要求、互联网发展治理国际主张和做好网信工作的基本方法,深化了我们党对信息时代共产党执政规律、社会主义建设规律和人类社会发展规律的认识,它是在马克思主义发展战略观统领下实现的网络治理系统观、网络规范法治观、网络安全辩证观、网络主体人民观和网络空间天下观有机统一的整体性理论建构,系统回答了网络强国建设“为什么做”“做成什么样”“以什么样方法做”“如何做”“为谁做”的理论和实践问题。习近平总书记提出的“没有网络安全就没有国家安全”“网信事业代表新的生产力”“打赢网络意识形态斗争”“网络空间的竞争,归根结底是人才竞争”“以信息化推进国家治理体系和治理能力现代化”“推进全球互联网治理体系变革、构建网络空间命运共同体”等原创性理论观点或思想主张,在建设网络文明和中华民族现代文明的实践中彰显了“创造人类文明新形态”的价值追求,把党对网信工作的规律性认识提升到了全新理论高度,为新时代我国网络强国建设提供了理论遵循和实践指南。

关键词： PCR   PID   神经网络   智能算法  

摘要： 在PCR过程中,温度控制很大程度决定了最后的实验准确性及结果,作为其过程控制中最重要的PID温度控制,它采用比例、积分、微分环节的控制策略,是一种算法简单、可靠性好、控制鲁棒性高的控制器。在PID控制中,如何高效地控制其三个参数对于PID控制的准确性至关重要。传统的PID控制算法动态性能较差;而模糊控制稳态性能较差。为了解决这个问题,本研究通过对传统温控PID算法的三个参数进行优化并利用神经网络进行整定。通过在搭建的实验平台上进行温控检测,达到了国家规定的设计标准,并且实现了0.2℃的温控精度。

关键词： 图像处理   绝缘子   缺陷检测   YOLOv5   轻量级网络  

摘要： 针对绝缘子多类型缺陷检测速度慢、检测精度低的问题,提出一种用于输电线路绝缘子多缺陷检测的轻量级网络(Multi-Defect Detection Network, MDDNet),该算法主要针对绝缘子电弧烧伤和绝缘子伞裙破损的多类型绝缘子缺陷联合检测。基于Ghost-C2f模块构建GC-Darknet53特征提取网络,增强特征提取能力并较少特征冗余;引入三尺度融合(Tri-Fusion)机制构建新型TF-Neck颈部网络,充分融合深层语义信息与浅层的细粒度信息,提高小目标缺陷检测精度;选用结构相似性交并比(Structural Similarity Intersection over Union, SIoU)损失函数提高模型定位能力。实验结果表明,提出的MDDNet模型平均精度均值(mean Average Precision mAP)达到92.1%,与YOLOv5相比,在参数量减少了20%的情况下mAP提升了3.0%,与其他现有一阶段算法相比,MDDNet算法检测速度达到86.1帧/秒,能够在保证轻量化的同时提高检测精度,满足绝缘子多缺陷检测的应用需求。

关键词： 网络攻击   安全防护   装备   策略  

摘要： 随着装备信息化、网络化发展趋势愈发明显,数据与信息系统遭受网络攻击的威胁也在不断增加。为了使网络系统安全稳定运行,必须不断加强对网络攻击与防御技术的研究。本文通过对目前典型网络攻击手段的分类研究,剖析其对网络装备及相关信息系统的威胁与影响,并结合当前我国信息技术发展实际,提出了针对性的网络安全防御具体策略,以期对后续网络安全防护体系的改进与优化提供参考。

关键词： 非合作航天器   逆合成孔径雷达   位姿识别   注意力机制   卷积神经网络  

摘要： 非合作航天器缺乏合作信息,无法直接利用传感器获得位姿数据,提出一种基于ISAR图像的位姿识别网络.相比于空间摄影卫星拍摄的图像以及仿真数据,该图像更易获取、成本更低,但存在分辨率低、面板成像不完整等问题.因此,该网络在图像预处理时,通过对YOLOX-tiny的调整,将其作为航天器裁剪网络,避免图像中标记的数据影响后续网络的训练,使网络仅关注航天器所在区域.利用增强的Lee滤波滤除图像噪声,提升图像的质量.在骨干网络中,加入STN模块,使网络选择最相关的区域注意,将U-Net网络设计成密集残差块结构并结合CBAM模块,减少下采样期间的特征损失,提高模型的准确性.此外,引入了多头自注意力来捕获更多的全局信息.实验结果表明,该模型最小、最大、平均误差较于目前的一些主流模型均有所提升,误差缩小了0.5-0.6,从而证明该网络具有更好的位姿识别能力.