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关键词： 飞轮   储能   微电网   电压控制   一致性算法  

摘要： 针对直流微电网中的飞轮储能群组,提出一种基于一致性算法的双层分布式协同控制策略:一次控制层基于磁场定向控制和空间矢量脉宽调制算法,由电压电流下垂方程提供设定值;在此基础上加入分布式二次控制层,通过基于一致性算法的平均电压观测器和飞轮能量状态观测器,仅依靠相邻储能单体之间的通信实现对下垂控制的修正。该策略不仅能有效调节下垂控制导致的电压偏差,还能克服传统集中式控制存在的单点故障和扩展性受限的问题。仿真结果表明:所提策略可将各母线电压平均值恢复至额定水平,还可实现各飞轮储能单体按其能量状态分配功率,避免功率环流。

关键词： 输电线路施工   电气设备   绝缘性能   闪络   线路跳闸   材料老化   规划系统   人工智能算法  

摘要： 在恶劣的户外自然环境中,输电线路的建设电气设备经常受到损坏,导致闪络和材料老化等事故。此外,输电线路中可能存在鸟巢和其他碎片,这会降低设备的绝缘性能,导致线路跳闸和大规模停电。过去,输电线路的检查大多依赖人工巡检,这种方式速度慢,劳动力需求大且成本高。讨论了一种基于DNN算法的输电线路施工障碍避让规划系统,使用深度学习技术,从输电线路施工现场的固定图像中自动检测和规划人为障碍物。实验结果表明,系统对人为障碍物的检测准确率为94.20%。

关键词： 数字技术   算法   学校劳动教育   大数据  

摘要： 数字技术赋能学校劳动教育不仅是劳动教育自身发展的必然要求,而且是响应国家全方位育人号召的现实需要。当前,党和国家顶层设计的持续完善与数字技术本身不断走向成熟为其赋能学校劳动教育创造了多种有利条件。但是,在这一进程中也面临技术应用失范、教师技能滞后、学校基建不足等多种挑战,极大地限制了数字技术在学校劳动教育中育人性的有效发挥。针对以上问题,需要从筑牢学校劳动教育数字安全屏障、提升学校劳动教育教师数字胜任力、强化学校劳动教育数字支持系统等方面来逐步克服数字技术赋能学校劳动教育过程中的问题,从而建立良好的数字劳动教育生态。

关键词： 建筑垃圾   U-Net算法   模型优化   识别检测   建筑垃圾管理  

摘要： 当前我国在实际生产建设中产生的建筑垃圾体量大且成分复杂,若未经妥善处理,部分成分会与周围环境发生反应造成健康隐患,导致的后果难以估量。此外,在“无废城市”建设政策的要求下,建筑垃圾成为当前解决环境问题的重要议题。本文在自主采集的建筑垃圾数据集的基础上,提出了一种U-Net算法改进模型。该模型依托于原始U-Net网络,将主干网络引入ResNet残差网络、小波变换和注意力机制模块,不但有效解决了原始模型出现的梯度消失、边缘特征模糊等问题,还在mIoU、mPA、F1分数等性能指标上,与其他模型相比有较大的提升,且模型的整体性能较平稳,可成功且高效地完成建筑垃圾堆放识别与检测任务。以河南省平顶山市卫东区下辖街道作为试验区域进行应用验证,结果表明,该识别检测模型可有效识别检测出建筑垃圾的覆盖范围,且精度达到实际应用要求,可为实现建筑垃圾管理与处置提供重要的决策支持。

关键词： 分布式能源   配电网重构   改进粒子群算法   有功网损  

摘要： 近年来,分布式能源(distributed energy,DE)因其发电灵活性与清洁性被广泛使用,在新型电力系统中具有广阔的发展前景。但是随着分布式能源的大量并网,其发电随机性不可避免地对电力系统的稳定运行造成冲击。为此提出了一种计及新能源消纳的配电网重构研究方法,通过改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)对配电网潮流进行优化,以有功网损最小为目标在IEEE33节点对所提方法进行仿真分析,结果表明该方法能够有效降低配电网有功网损。

关键词： 目标跟踪   稀疏内嵌注意力机制编码器   类间特征聚合编码器   运动特征嵌入  

摘要： 针对现有视觉目标跟踪方法仅使用初始帧的目标单一外观特征,导致当背景复杂或外观发生剧烈变化时跟踪失效的问题,提出一种基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法。增强目标的外观区分度,使用稀疏内嵌注意力机制编码器,嵌入具有高实例区分度的外观特征;采用类间特征聚合编码器嵌入目标的类别信息,在外观发生变化时保持类内的紧凑性;同时将预测的历史帧跟踪框坐标转化为目标运动轨迹特征嵌入,为算法提供高置信度的时间上下文特征。研究结果表明:所提算法在OTB100基准测试中成功率和准确率分别达到71.4%和92.6%,在GOT-10K、LaSOT、TrackingNet共3个大规模公开数据上取得了鲁棒的效果,成功率分别达到64.9%、72.0%和78.7%;基于多层特征嵌入的单目标跟踪算法有效地克服了现有算法的局限,具有较好的准确性和鲁棒性。

关键词： 人工智能   算法侵权   风险责任   救济制度  

摘要： 数字经济时代人工智能侵权法律问题主要表现在算法领域。算法侵权根据其种类可分为平台侵权、第三人侵权、算法自动化侵权等情形,如出现大规模微型侵权,即使该侵权对于个体侵害轻微,也应认定为侵权损害,并根据不同情形采用不同方式进行规制。现阶段算法治理已从事后填补阶段逐步发展至事前预防阶段,根据风险责任理论,算法侵权应在传统侵权责任的基础上适度扩张算法受益者、算法运营者和算法管理者责任,以实现各方利益平衡,避免出现算法侵权泛滥的情况。针对算法侵权的救济问题,需要完善算法侵权责任体系及相应的赔偿制度,针对主观上存在故意和造成严重后果的算法侵权适用分级惩罚性赔偿,以更好应对算法侵权风险。

关键词： 水库防洪优化调度   SA-POA算法   最大削峰准则   改进算法   海河“23·7”流域性特大洪水  

摘要： 高精度的优化算法可提升水库防洪优化调度效果。针对传统的逐步优化算法(POA)易陷入局部最优的问题,在POA计算框架上引入模拟退火算法(SA),提出了一种SA-POA算法。该方法通过一定概率舍弃优化方向的最优解,使优化结果不易陷入局部最优,从而提升求解质量。为了进一步验证该方法的实用效果,以河北唐县西大洋水库“23·7”流域性特大洪水为例,使用传统的POA算法、粒子群优化算法(PSO)、SA-POA算法进行求解并和规程调度结果进行对比。研究显示,在最大削峰准则下,SA-POA算法比POA算法削峰率提高了6.5%;在最高水位最低化准则下,SA-POA算法的最高库水位比POA算法低0.5 m。两种准则下SA-POA算法均表现出较优的求解性能。

关键词： 鲸鱼优化算法   自适应步长高斯游走   辅助修正策略   差分进化   无人机   动态路径规划  

摘要： 针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法(MWOA)的动态UAV路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与UAV航路模型;其次,提出一种自适应步长高斯游走策略,并将该策略用于平衡算法的全局探索与局部发掘的能力;最后,提出一种辅助修正策略对种群最优个体进行修正,并结合差分进化策略,在避免种群陷入局部最优的同时提高算法的收敛精度。为验证MWOA的有效性,使用MWOA与鲸鱼优化算法(WOA)、人工蜂鸟算法(AHA)等智能算法求解CEC2022测试函数,并在设计的UAV动态环境模型中进行验证。仿真结果对比分析表明,与WOA相比,MWOA的收敛精度提高了6.1%,标准差减小了44.7%。可见,所提MWOA收敛更快且精度更高,能有效处理UAV路径规划问题。

关键词： 焊接点提取   V型焊缝   斜率分析法   最小二乘法  

摘要： 焊缝识别系统能够适应工件焊缝的差异,提取并计算出工件焊接点的信息并将其传递给焊接机器人进行焊接作业,从而优化工业焊接流程,提高生产效率。本文介绍了对V型焊缝的焊接点提取算法进行研究。利用斜率分析法对V型焊缝进行特征点提取,再结合直线分析法中的最小二乘法对V型焊缝焊接点进行计算;通过对比V型焊缝的拟合夹角与实际夹角,对最小二乘法的拟合效果进行验证,并针对V型焊缝数据进行“去心”处理,以优化最小二乘法对焊接点的拟合效果。