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关键词： 交通安全   海上风电场   路径规划   A*算法   运维船舶  

摘要： 针对传统A*算法应用于海上风电场运维船舶路径规划时未考虑动态障碍物、水流和穿越航道等因素的问题,提出考虑航行风险、航向角约束和路径平滑的路径规划方法.在使用栅格法构建海上风电场水域环境地图的基础上,引入权重系数改变估计代价值在A*算法总代价函数中的比例,达到平衡启发式信息强度和缩短寻路时间的目的,并通过考虑含水流的障碍物风险改进A*算法的实际代价函数,提升规划路径安全性.同时在A*算法中考虑航向角约束以减少遍历节点总数,将八邻域搜索设定为符合路径走向的 3 个相邻节点,提取各拐点并进行通视性检查以删除路径中的冗余拐点,使用均匀B样条曲线得到平滑的规划路径.以东海大桥5 号、6 号风电场水域为例,建立涨潮路径规划场景,运维船舶需通过9 个风机以完成运维任务;利用 4 个指标(路径长度、路径总风险值、遍历节点总数、拐点总数)对规划路径进行评价,以此验证改进A*算法的有效性.仿真结果表明:在涨潮场景中,改进的A*算法规划路径平滑性提升了77.69%,规划路径总风险值降低了52.83%,遍历节点总数降低了30.58%,但改进的A*算法规划路径比传统A*算法规划路径长252.89 m.

关键词： 空地协同探测   地下空间   传感器优化配置   改进的人工蜂群算法   三角游走策略   莱维飞行  

摘要： 针对现有机器人传感器配置依赖工程经验,易受主观判断影响从而缺乏科学性的问题,本文构建了一种多异构机器人传感器配置模型,并提出了一种改进人工蜂群算法,实现了地下空间协同探测场景中4种空地异构机器人的传感器优化配置.综合考虑传感器覆盖范围、近距离识别精度、传感器重量、机器人载重约束、传感器数量约束以及信息维度数目约束,构建空地异构机器人传感器配置数学模型.在此基础上,定义离散距离衰减函数、信息维度奖励因子、冗余维度惩罚因子以及水平视角有效叠加函数,以更合理地表示实际配置过程.进一步基于三角游走策略和莱维飞行对人工蜂群算法进行改进,融合可行性准则处理约束条件,增强算法的局部搜索能力.经仿真试验验证了本文构建模型和提出算法的可行性及有效性.

关键词： Tensile testing  

摘要： For the problem of tire force estimation deviation caused by the change of mechanical properties due to temperature rise during the rolling process，the vertical force estimation correction algorithm of heavy-duty tires based on thermal-mechanical coupling is studied in this paper. A variable temperature mechanical tensile test is carried out to obtain the mechanical parameters of the tire shoulder rubber with temperature change，and a heavy-duty tire thermal-mechanical coupling model is established. The ground loading test and modal test are carried out to verify the accuracy of the model. The grounding characteristics and mechanical characteristics of heavy-duty tires under the action of variable temperature vertical force are discussed，and the sensitive characteristics of the grounding parameters of the vertical force are analyzed，with the sensitive signal offset caused by the temperature rise during rolling corrected. A heavy-duty tire vertical force estimation model based on the Gaussian regression process is established and the vertical force estimation accuracy before and after temperature correction is compared. The results show that when the sensitive characteristic value after temperature correction is used as input，the maximum error of the model under vertical force loading of 10~80 kN is 3.45%，with good vertical force estimation effect ，and an improvement of the estimation accuracy by 9.17% compared with that before temperature correction. © 2025 SAE-China. All rights reserved.

摘要： 2024年第12期的《算法世界》栏目介绍了选择排序算法,它和下面要介绍的冒泡排序算法原理类似,都是和排序有关的算法.排序是计算机处理工作时经常做的一项工作,据统计,计算机约有25％的工作时间花在排序上.排序如此重要,所以人们发明了各种排序的算法.

关键词： 北京四合院   庭院空间形态   建筑节能   多目标优化   遗传算法  

摘要： 文章以北京老城四合院民居为研究对象，提取其典型基本原型，建立参数化模型，通过计算机仿真试验进行性能模拟，并结合遗传算法模块实现多性能目标的自动寻优，进而智能化生成多种建筑形态方案。在此基础上，研究分析了北京老城四合院民居在空间形态上对整体能耗和室外庭院热舒适性的影响，并总结提出了设计前期的绿色优化方法，为探索中国传统民居的数字化绿色设计提供了经验借鉴。

关键词： 移动群智感知   真值发现   隐私保护   本地差分隐私  

摘要： 移动群智感知是收集数据的重要手段之一，其中一个基本的问题就是如何从众多质量不同的感知数据中发现“真值”。为解决真值发现过程中可能存在的隐私泄露问题，现有方法通常结合本地差分隐私技术来对工人提交数据进行保护。然而这些方法往往没有充分考虑到数据中存在的表示工人质量的高斯噪音对噪音“真值”的准确度带来的负面影响。此外，直接采用拉普拉斯机制进行隐私保护会由于拉普拉斯分布的随机性和无界性导致大量噪音注入。为解决上述问题，该文提出一种基于混合分布的本地差分隐私真值发现算法(MOON)。该算法结合了工人质量的高斯噪音和隐私保护的拉普拉斯噪音，通过优化混合噪音模型，设计求解算法以提高“真值”精度。理论分析表明，MOON在保证隐私保护的同时，具有较低的计算和通信复杂度。在两个真实数据集上实验结果表明，相对于最新成果，在增加较少计算开销的前提下，MOON在求得的“真值”精度上提高了20%。