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关键词： 采摘机械臂   路径规划   改进Informed RRT^(*)算法   贪婪思想   动态概率  

摘要： 【目的】提出一种机械臂路径规划算法,以解决多自由度机械臂在大棚采摘作业中路径规划速度慢、路径成本高等问题,为采摘机械臂高效作业提供依据。【方法】基于Informed RRT^(*)机械臂路径规划算法,引入自适应目标偏置策略,结合贪婪思想的双向非优化路径搜索方式,增加动态概率节点拒绝策略。提出一种动态拒绝的知情RRT^(*)贪婪连接算法(dynamic rejection informed RRT^(*) greedy connect algorithm, DR-IRRT^(*)-GC),并通过Matlab多障碍物场景、ROS(机器人操作系统,robot operating system)机械臂场景的仿真对比试验进行验证。【结果】DR-IRRT^(*)-GC算法在路径规划的过程中具有运行速度快、路径成本低、路径规划成功率高等优势。与Informed RRT^(*)算法相比,DR-IRRT^(*)-GC算法在首次路径搜索用时上缩短了97.36%,路径规划成功率提高了283.33%。【结论】DR-IRRT^(*)-GC算法具有较强的实用性。

关键词： 锂离子电池   泄压临界   状态评估   在线算法  

摘要： 针对锂离子电池状态在线评估中面临的效率与收敛性问题,本文开发了一种高效且稳健的锂离子电池泄压临界点估计算法。首先,通过建立热滥用条件下的生热、产气、传热、气体状态等解析子模型,并以状态变量链接各子模型,构建了描述该动态过程的常微分方程组;然后,为求解该强非线性动态问题,采用等时段离散方法,将其离散为一系列等长时段的静态问题,并通过序列求解获得电池在热滥用条件下的内部压力演化曲线及泄压临界点;最后,将本文算法应用于3款锂离子电池的泄压临界点估算。结果表明,该算法能得到稳健的解,且计算时间不超过60s,验证了该算法在效率与收敛性方面的优越性。

关键词： 文旅路线   旅行商问题   蚁群算法   2-opt局部搜索  

摘要： 随着国家红色文旅融合发展的推动,国民选择红色文旅的积极性不断提高。本文以浙江嘉兴地区为例,拟设计一条游遍嘉兴五县两区27个景点的最短旅游路线,其实质是一个组合优化的旅行商问题。本文以“老火车站”为起终点,利用2-opt局部搜索对普通蚁群算法寻找的最佳路径进行局部替换比较,用改进前后的算法分别对选取的景点进行路线设计验证。结果表明:经过2-opt局部搜索改进的蚁群算法设计路线距离为316.3 km,未改进的算法路线距离为319.4 km,优化了3.1 km,且通过可视化发现传统蚁群算法局部最优解的问题经改进后得到解决。

关键词： 甲骨文检测   深度学习   目标检测   YOLOv8  

摘要： 为解决手写甲骨文人工检测效率低、识别精度不足的问题,本研究将深度学习算法应用于手写甲骨文的自动检测中。首先,建立了手写甲骨文数据集并对其进行标注;然后,通过手动扩充数据集和二次标注,提高了数据集的可信度;最后,在YOLOv8算法基础上,使用滑窗裁剪和识别辅助技术对检测算法进行优化,提高甲骨文检测的准确性。实验结果表明,本研究提出的优化算法提高了模型检测手写甲骨文的精度,鲁棒性较好,具有一定的研究价值和应用前景。

关键词： 算法推荐   主流意识形态   风险   审视  

摘要： 算法推荐推动了信息传播方式的革新,推动主流意识形态立体化传播、多维度叙事、形成风格化语言,但也带来主流意识形态在网络空间中认同力弱化、供给需求失衡和引领力削弱的风险。其形成原因包括算法推荐的隐性权力和信息碎片化特质、信息茧房和算法偏见之间的供需矛盾以及圈层阻隔和泛娱乐化的裹挟。因此,需通过价值引领重塑主流意识形态认同力、坚持通时合变协调主流意识形态供需矛盾、加强顶层设计强化主流意识形态引领力。

关键词： 区块链技术   计算机哈希算法   数据完整性   效率提升  

摘要： 本文聚焦区块链技术中的计算机哈希算法。首先阐述哈希算法基本原理,包括常见类型及其特性。接着说明其在区块链中的应用,如确保数据完整性、构建数据结构和助力共识机制等。随后分析现有哈希算法在安全性、效率和适应性方面的问题。最后提出改进策略,涵盖安全性改进、效率提升和适应性拓展策略。

关键词： 本质拟对称非负张量   H-谱半径   算法  

摘要： 首先,定义一类本质拟对称非负张量,其是涵盖本质正张量、弱正张量和广义弱正张量的更广泛的张量类.其次,应用张量的H-特征值在对角相似变换下的不变性质,给出本质拟对称非负张量H-谱半径的算法,并用数值例子说明算法的有效性.

关键词： 塞罕坝林场   人工林   森林生物量   机器学习   多源数据  

摘要： 森林生物量是了解森林碳循环以及评估森林碳储量和健康状况的重要指标,准确估算塞罕坝林场主要优势树种人工林生物量对于评估区域森林碳循环及实现森林可持续发展具有重要指导意义。本研究以塞罕坝林场为研究区域,利用Sentinel-1雷达遥感数据、Sentinel-2光学遥感数据和DEM数据,分别提取雷达数据的雷达和纹理特征,光学数据的光谱、纹理、植被指数和缨帽变换特征,以及DEM数据的高程、坡度、坡向等地形特征,结合塞罕坝林场的森林二类调查数据,通过HPO-PCA-Blending集成估算模型实现塞罕坝林场主要优势树种人工林生物量的估算。结果表明:1)对Sentinel-1、Sentinel-2和DEM多源数据进行参数特征提取,得到234种参数特征;2)华北落叶松、白桦、樟子松、蒙古栎、云杉格网中心的森林生物量均近似正态分布规律;3)相比ANN、MLR、XGB、LSTM和KNN估算模型,HPO-PCA-Blending集成估算模型极大地提高了主要优势树种人工林生物量的估算精度,R^(2)均提高0.3以上。多源数据参数特征与HPO-PCA-Blending集成估算模型联合能够实现对塞罕坝林场人工林生物量的准确估算,可为塞罕坝林场乃至其他区域森林生物量的估算和森林资源的管理提供重要的方法和理论依据。

关键词： 算法偏见   社会公正   资本逻辑   和合  

摘要： 社会公正是政治哲学的重要范畴,也是马克思政治经济学批判的重要价值旨向。社会公正问题具有社会历史性,不同的时代具有不同的现实表征。算法的公正问题被视为当今数字化时代的重要伦理问题,算法偏见使得用户、技术、信息三元互动模型产生异质性冲突,其原因在于信息呈现不平等、信息分布不均衡,主要表现在:信息茧房与认知偏差导致主客体的僭越、数字鸿沟与两极分化导致新型数字不平等、算法社会的阶序化导致社会结构的失衡。数字化时代的社会公正需要对算法偏见导致的主客体僭越、人的意义感的失落以及身份危机予以时代诊断,以马克思政治经济学批判的科学方法分析算法偏见的背后成因,以中华优秀传统文化中的“和合”理念对算法偏见予以纠偏,实现重塑人文关怀的价值理性、建构数字化生存的人本逻辑、探寻数字理性的“异托邦”。

关键词： 基层治理   算法技术   智能鸿沟  

摘要： 算法技术赋能基层治理是提升基层治理现代化水平的必由之路。当前,智能鸿沟作为数字鸿沟在人工智能时代的新形态,具体表现为基层智慧建设状况与算法赋能要求之间不匹配、数据资源的群体分化、公民基层政治参与的权利受限,实则反映了算法治理在接入、使用和参与层面的三大鸿沟。算法生活中智能化差异现象的社会成因主要包括基层物理空间的盲目升级换代、基层社会空间的算法权力越位和基层数字空间的负向溢出效应。弥合基层智能鸿沟是一个系统性的生态治理过程,具体来说,要以算法共建理念赋能基层治理,实现智能生态的公共性;以算法共治理念赋能基层治理,实现智能生态的共生性;以算法共享理念赋能基层治理,实现智能生态的主体性。