关键词:
目标检测
联合优化
YOLOv8
复杂天气
图像去噪
摘要:
针对自动驾驶车辆视觉感知系统在雾天、雨天等复杂天气下因环境噪声导致目标检测效果不佳的问题,提出基于自适应图像去噪与多重关注的联合优化目标检测算法(DMC-YOLO)。构建一个图像去噪网络,融合暗通道先验算法和ACE图像增强技术模块,提升复杂天气下的图像质量;进一步地,将该网络与YOLOv8主干网络相连,并在YOLOv8网络中运用SCDonw卷积代替标准卷积,集成点卷积与深度卷积,降低网络计算成本,同时获得更丰富的下采样信息;采用SEAM注意力模块,整合网络局部信息和全局信息;引入SA检测头,广泛关注上下文特征以保留更多细节信息;在损失函数中引入线性区间映射重构IoU,以提升网络对于不同复杂环境的适应性。实验结果表明,相较于基线模型,改进算法在参数量降低15%的情况下,平均精度提升2.9%,有效增强了自动驾驶车辆在复杂环境下对目标的识别能力,在EC-R3588SPC和Nvidia Jetson NX边缘设备上部署效果良好,可以满足复杂天气下的实时检测需求。