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关键词： 无线传感器网络   改进蜣螂优化算法   模糊C均值   分簇路由算法   能量均衡  

摘要： 针对无线传感器网络能耗不均、生存周期短的问题,提出一种基于改进蜣螂优化模糊C均值的WSN分簇路由算法(IDFCA)。分簇阶段,采用改进蜣螂算法优化模糊C均值、初始聚类中心的选取,根据距离以及网络最优簇头个数划分网络拓扑结构,以均衡各簇内节点能耗;簇头选举阶段,综合考虑节点能量和距离,并设置簇头更换阈值,降低簇头更换频率,减少网络能耗;数据传输阶段,利用改进的蜣螂算法,基于能量、负载和转发方向搜索簇头到基站的最优传输路径。仿真结果表明:IDFCA算法的网络相比于LEACH、CS-K、POFCA分别提高了56.1%、26.1%、14.6%。IDFCA算法能够均衡网络能耗,延长网络生命周期。

关键词： 公共不动点   双曲空间   几乎渐近拟非扩张映射   SP-迭代算法  

摘要： 在双曲空间中,引入关于多个渐近拟非扩张映射以及多个几乎渐近拟非扩张映射新的混合SP-迭代算法,获得了多个渐近拟非扩张映射以及多个几乎渐近拟非扩张映射在新的混合SP-迭代算法下一些重要结论,利用这些结论进一步获得了多个渐近非扩张映射以及多个几乎渐近非扩张映射在新的混合SP-迭代算法下的Δ-收敛性定理,并在这些映射具有半紧的条件下,证明了相应的混合SP-迭代算法强收敛到这些映射的公共不动点.所得结果推广和改进了一些相关文献的结论.

关键词： 路径规划   群体智能   无人机  

摘要： 随着无人机技术的快速发展,路径规划作为其核心技术,面临着复杂多变飞行环境和多样化任务需求的挑战。然而,传统路径规划算法在特定场景下虽表现出色,但计算量大、规划时间长且难以适应动态变化,限制了无人机的广泛应用。针对此,群体智能算法凭借其全局搜索能力强、鲁棒性好、易于并行化及广泛适用性,成为无人机路径规划领域的研究热点。本文主要探讨了几种典型的群体智能算法在无人机路径规划中的应用,并对无人机路径规划的未来研究方向进行展望。With the rapid development of drone technology, path planning, as its core technology, faces the challenges of complex and variable flight environments and diverse task requirements. However, traditional path planning algorithms, although performing well in specific scenarios, have high computational complexity, long planning time, and difficulty in adapting to dynamic changes, limiting the widespread application of drones. In response to this, swarm intelligence algorithms, which are characterized by their strong global search ability, good robustness, easy parallelization, and wide applicability, have become a research hotspot in the field of drone path planning. This paper mainly explores the application of several typical swarm intelligence algorithms in drone path planning and looks forward to the future research directions of drone path planning.

关键词： 多空间数据   隐私保护   加密技术   差分隐私技术   共享算法  

摘要： 针对信息共享的安全性,文中提出一种基于多空间数据的安全共享算法。结合R树和TOP-K方法,对多空间数据进行分割,实现对多个维度的隐私保护,提高数据处理效率;采用RSA算法对数据进行加密和权限控制,防止未经授权的访问和数据泄露;引入拉普拉斯机制对多空间数据进行加噪处理,以平衡隐私保护和数据准确性。使用K-means算法在Oldenburg数据集和SPE数据集中进行聚类后开展实验,结果显示,该算法在保护隐私的同时,具有较好的查询性能。

关键词： 零样本动作识别   能量函数   注意力机制   光流法   视觉特征  

摘要： 针对零样本动作识别(ZSAR)算法的框架缺乏结构性指导的问题,以基于能量的模型(EBM)指导框架设计,提出基于注意力机制和能量函数的动作识别算法(ARAAE)。首先,为了得到EBM的输入,设计了光流加3D卷积(C3D)架构的组合以提取视觉特征,从而达到空间去冗余的效果;其次,将视觉Transformer(ViT)用于视觉特征的提取以减少时间冗余,同时利用ViT配合光流加C3D架构的组合以减少空间冗余,从而获得非冗余视觉空间;最后,为度量视觉空间和语义空间的相关性,实现能量评分评估机制,设计联合损失函数来进行优化实验。采用6个经典ZSAR算法及近年文献里的算法在两个数据集HMDB51和UCF101进行实验的结果表明:相较于CAGE(Coupling Adversarial Graph Embedding)、Bi-dir GAN(Bi-directional Generative Adversarial Network)和ETSAN(Energy-based Temporal Summarized Attentive Network)等算法,在平均分组的HMDB51数据集上,ARAAE平均识别准确率提升至(22.1±1.8)%,均明显优于对比算法;在平均分组的UCF101数据集上,ARAAE的平均识别准确率提升至(22.4±1.6)%,略优于对比算法;在以81/20为分割方式的UCF101数据集上,ARAAE的平均识别准确率提升至(40.2±2.6)%,均大于对比算法。可见,ARAAE在ZSAR中能有效提高识别性能。

关键词： 算法平台:信息系统   智能化系统集成应用:集成平台  

摘要： 随着近些年物联网、互联网、大数据及人工智能技术的不断发展和进步,建筑及园区的智能化水平也得到了不断提高,人们对智能化、信息化和智能算法也有了更直观的体验和感知。同样,这些技术的革新和应用也给人们的生产、生活带来了极大的便利。在数字经济的大潮下,同时在我国供给侧改革的大的方案引领下,如何将信息系统、智能化系统,以及这两个系统所产生的海量的数据进行系统化的归集和更优策略的构建,将直接影响到一个建筑和一个园区整体的数字化水平,也将是整个建筑和园区能否实现高效运营、低耗运维的关键抓手。

关键词： 新型科技   机器人技术   机器人领域   管理逻辑   案例研究   低成本高性能   追赶   借鉴与启示  

摘要： 宇树科技,我国机器人领域的新星,凭借低成本高性能的革命性产品,在全球掀起狂澜,助推我国机器人技术跃居世界前列。短短八载,宇树科技如何实现从追赶到领先?作为新质生产力企业的典范,其独特的创新管理逻辑与实践经验,为众多新型科技公司的发展提供了有益的借鉴与启示。

关键词： 盐环定   梯级泵站   动态规划   能耗最优  

摘要： 为合理选择泵站机组在不同工况下的组合方式,实现单级泵站的运行优化,通过分析水泵运行特性以及管路损失特性,建立泵站能耗优化数学模型。采用动态规划法,以泵站运行总能耗最低为目标函数,确定约束条件和递推方程,运用MATLAB动态规划程序对模型求解,从而计算出最优的开机组合。以陕甘宁盐环定扬黄梯级泵站为研究对象,计算结果表明:采用动态规划法,利用计算机语言可以快速并准确地在满足条件的所有水泵开机组合型式中寻找出最优的开机组合,使泵站能耗减少、运行效率提高。建立的模型具有较强的实用性和通用性,可以为泵站的运行提供最优决策,对提高泵站的经济效益具有一定的指导意义和应用价值。

关键词： Goldstein滤波   售电量   皮尔逊相关系数   电量特征   粒子群算法  

摘要： 为提升售电量预测的精准性,提出基于Goldstein滤波算法的短期售电量精准预测方法。采集历史用电数据并绘制电力负荷曲线图,依托于Goldstein滤波算法处理图像,得到可以准确反映用户短期用电规律的数据。利用皮尔逊相关系数筛选出相似电力用户,并合理选取参考日,得到可用于短期售电量预测的数据集。运用曲线拟合分析原理,搭建售电量增长趋势模型,并了解售电量变化影响因素,基于此建立多元回归预测模型,通过粒子群求解得出精准的售电量预测结果。实验结果表明:所提方法的短期售电量预测结果,平均绝对百分比误差保持在5%以下。

关键词： 煤矿   智能化   人工智能算法  

摘要： 随着煤矿行业对智能化和自动化水平要求的不断提高,人工智能AI技术在煤矿智能化改造中发挥着越来越重要的作用。旨在探讨煤矿智能化改造过程中人工智能算法的选择与优化问题,首先介绍了人工智能在煤矿智能化中的具体应用;其次,详细分析了算法选择的标准与考量,如数据规模与质量、实时性与准确性要求以及计算资源与实现成本等因素对算法性能的影响。在此基础上,进一步讨论了超参数调整、模型集成与融合以及计算效率提升等优化方法,进而为煤矿的智能化改造提供参考。