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关键词： 船舶避碰   改进粒子群优化算法   自适应惯性权值   避碰决策  

摘要： 随着海上贸易的日益增长，海洋运输已逐渐成为世界各国运输和贸易发展的重要环节，如何避免船舶碰撞已成为海上贸易中的一个重要问题。针对海上船舶避碰问题，本文提出了一种改进粒子群优化(IPSO)算法，该算法根据当前粒子目标函数的平均值动态调整惯性权值，另外考虑到船舶操纵的安全性，改进了适应度函数，并结合IPSO算法，对函数进行求解。通过MATLAB仿真结果表明，与传统的PSO算法相比，IPSO算法的收敛速度提高了37.5%,搜索效率得到显著增强。

关键词： 算法推送   圈层化传播   风险生成  

摘要： 随着互联网技术的飞速发展，算法推送技术已成为网络信息传播的重要驱动力。它不仅影响着信息的传播速度、广度和深度，还深刻改变着信息生态的结构与特征。通过对算法推送下舆情信息圈层化传播的风险生成进行深入研究，总结出算法推送下舆情信息圈层化传播的风险，包括虚假信息传播下的舆情误导、社会舆论撕裂下的群体极化、意识形态操控下的权力滥用等，并从算法设计、用户行为、信息传播路径三个维度探讨其风险的生成机理，最后从技术、用户、社会三个层面提出风险应对策略，为当前复杂的舆情态势应对提供依据。

关键词： 苹果   检测算法   YOLOv5   轻量化   注意力机制  

摘要： 为解决苹果采摘机器人检测算法存在的网络结构复杂和参数量大的问题，提出一种基于YOLOv5的轻量化苹果检测算法。首先，将YOLOv5主干网络替换为MobileNetv3,为降低网络的计算复杂度，将深度可分离卷积引入到特征融合网络中；然后，在网络的关键位置引入注意力机制，以提高算法对苹果不同特征的提取能力；最后，使用CIoU作为改进网络的损失函数，以提升模型的检测效果。试验结果表明：改进模型的检测精度为91.5%,相较于SSD、Faster R-CNN,检测精度分别提高了2.35%、3.07%,相比于YOLOv5s检测精度提高了8.20%,且模型大小约为YOLOv5s的1/3。

关键词： 轨迹随机有限集   衍生扩展目标   多伯努利   航向角   偏转角   伽玛高斯逆威沙特  

摘要： 针对扩展目标多伯努利滤波器(ECBMeMBer)在复杂环境下对衍生扩展目标跟踪性能严重下降以及无法提取目标轨迹的问题,提出一种基于轨迹随机有限集(Trajectory RFS)的衍生扩展目标多伯努利滤波算法(STCBMeMBer).首先,利用轨迹多伯努利RFS(Trajectory MBer-RFS)描述多扩展目标的轨迹序列,从而为扩展目标提供连续的轨迹信息;其次,提出一种多伯努利衍生模型,通过原始扩展目标的航向角与衍生扩展目标的偏转角之间的三角函数关系式建立不同衍生扩展目标的运动方程与动力学转移模型,从而实现对衍生扩展目标质心状态与外形状态的联合估计;随后,基于轨迹MBer-RFS和所提出的多伯努利衍生模型推导并提出S-TCBMeMBer滤波器,并在线性高斯条件下给出伽玛高斯逆威沙特(GGIW)混合实现.仿真结果表明,所提出算法在杂波、漏检和噪声共存的环境下能够对衍生扩展目标进行有效跟踪,并提取扩展目标完整的轨迹信息.

关键词： 微分博弈   Nash均衡   变分不等式   时滞微分方程   最优控制  

摘要： 文章研究具有延时效应的非线性微分广义Nash均衡算法.为刻画具有延时效应的动态广义Nash均衡问题、参与者效益函数和约束集被状态变量影响,文章利用时滞微分方程描述状态变量变化过程,将静态广义Nash均衡发展为时滞微分广义Nash均衡.现有微分Nash均衡主要以Bellman动态规划技术和Pontryagin极值原理为基础进行计算,该方法因为时滞产生的奇异点容易导致计算失败.为解决此问题,文章融合欧拉方法和变分方法,构建算法得到非线性时滞微分广义Nash均衡系统有效解.基于时滞微分变分方法基础,文章对非线性时滞微分广义Nash均衡系统算法进行收敛性分析以验证算法的有效性,最后利用数值算例对算法进行模拟仿真.

关键词： 混沌系统   遥感图像   图像加密   循环群  

摘要： 针对遥感图像在加密中存在的适应性低、安全性差等问题，提出一种基于新的二维混沌系统的多波段遥感图像加密算法。首先，为增强混沌序列的随机性，使用Cubic映射与Sine映射设计出一种新的二维混沌系统，并通过实验验证其性能优于以往混沌系统。其次，为了提高加密算法中置乱与扩散部分的性能与安全性，引入了基于循环群特性的像素替换策略。此外，该算法充分利用了遥感图像的多波段特性，在加密过程中令每个波段之间相互交叉混淆，优化了加密效果。实验结果表明，该算法具有密钥空间大、安全性高的优点，能够抵御常见的密码分析攻击。

关键词： 量子力学   量子计算   超导量子比特   连续参数的变分量子算法   量子门  

摘要： 随着量子计算已步入中等噪声规模阶段，量子比特（Quantum Bits,qubits）的有效控制和量子操作的实现已成为重要的研究方向.目前，机器学习在许多领域都发挥着重要作用，因此，将机器学习与量子计算相结合，利用机器学习的方法解决量子计算的问题，寻找可行的量子操控方案.基于超导量子电路，利用连续参数的变分量子算法（ContinuousTime Variational Quantum Algorithm,CTVQA）对两个二能级超导量子比特系统的参数进行变分优化，得到控制非（Controlled-NOT,CNOT）门、控制相位（Controlled-Phase,CZ）门和量子傅立叶变换（Quantum Fourier Transform,QFT）三种量子操作的参数调控方案.然后，通过引入噪声的方式对三个参数调控方案进行鲁棒性分析.结果表明，CTVQA在实现量子操控方面具有较好的通用性，能够为实验提供参数方案.同时，CTVQA得到的参数方案在保真度和鲁棒性方面表现较好.

关键词： 混沌映射算法   能源互联网容器   云平台数据   安全存储  

摘要： 当能源互联网容器云平台数据正常存储秩序受到破坏时，整体数据存储效率及存储安全性会大幅度降低。为了解决这个问题，根据存储链路构成空间的混沌属性，基于混沌映射算法提出一种优化算法。对混沌映射空间下存储数据种群位置权重更新，完成存储数据种群映射动态优化；对加权优化后的数据进行混沌映射存储，得到种群的最佳安全存储位置，完成数据安全存储优化。实验数据表明，采用提出方法后，数据存储效率与安全系数得到了大幅度提升，通过相关指标验证所提方法效果的稳定性与可靠度，满足实际应用要求。

关键词： 复杂管路   管路断管   多目标优化   遗传算法  

摘要： 管路断管是机电产品管路设计的关键步骤，传统人工断管方法效率低、成本高。为降低断管制造成本并提升设计效率，提出一种基于遗传算法的复杂管路智能断管方法，以某船型涂塑管路验证该方法的可行性。基于管段类型，对复杂管路路径进行离散化建模，构建包含直管段、弯管段与支管段的管路路径表达式；分析领域断管规则，建立了以管段平均长度、管段均匀性、标准件使用量为优化目标的断管多目标优化模型，利用遗传算法进行求解；以某船舶涂塑管路断管为例，构建包含加工制造规则、安装维护规则与低成本规则组成的评判标准，比对智能断管方法与人工断管的结果，验证该方法的有效性。该智能断管方法为管路智能设计领域提供了一种新思路。

关键词： 城乡居民   定制公交   线路规划   蛛母狼马蜂算法  

摘要： 进入智慧交通时代，交通工具的形式也逐渐多元，无人车、自动驾驶、人工智能等新技术的出现使得人们的出行方式产生新的变革。定制公交服务模式，作为一种介于常规公交和出租车之间的交通方式，已在北京、南京、合肥等多个大型城市中得到应用，给市民的生活带来了极大便利。让每一位群众享受到高科技带来的便利才是科技的意义。针对乡村日常出行及节假日城乡往返的需求，本文研究了多起点多目的地模式的定制公交站点和线路规划。利用蛛母狼马蜂算法(Spider Monkey Wasp Algorithm，SMWA)，本文提出了一种解决方案，即开发一个小程序，从集约化和定制化的角度，解决城乡居民出行问题及公共交通资源的错配问题。