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关键词： INS/GNSS紧组合   卫星拒止环境   零速修正   卡尔曼滤波   定位误差   定位性能  

摘要： 无人机在城市或山区等复杂低空环境下飞行时,很容易进入卫星拒止区域,导致接收到的卫星信号较少,GNSS接收机定位精度大幅下降甚至停止工作。针对无人机在卫星拒止环境下INS/GNSS紧组合的定位性能迅速下降的问题,提出使用零速修正方法对INS/GNSS紧组合定位算法进行改进;并根据航路所需导航性能需求,针对长时间处于拒止环境下可能引起的零速修正重启问题进行了有效约束,保证了无人机在此环境下拥有良好的导航性能。仿真实验证明,相对于传统卡尔曼滤波,零速修正调整的卡尔曼滤波显著降低了定位误差,其中水平误差降低了90.39%,高度误差降低了86.47%,UANP值减少了72.99%,导航定位性能明显提高。

关键词： 变量选择   互补集合经验模态分解   特征重构   混合改进优化灰狼算法   双向长短期记忆网络   注意力机制  

摘要： 为解决光伏序列的强噪音干扰以及单一模型在光伏功率预测方面精度偏低和泛化性较差的问题,提出了一种基于特征优化和混合改进灰狼算法优化双向长短时记忆网络(bi-directional long short-term memory,BiLSTM)的短期光伏功率预测方法。首先,运用互信息算法进行输入数据的变量选择,以消除冗余变量。其次,通过互补集合经验模态分解和改进的小波阈值算法对筛选后的数据进行特征重构,旨在降低数据中的噪声干扰并完成输入变量的特征优化。随后,结合改进的Tent混沌映射、非线性递减因子、动态权重策略和差分进化算法对标准灰狼优化算法进行混合优化,以确定双向长短期记忆神经网络的最优超参数组合,并引入注意力机制以挖掘数据中的关键时序信息,最终构建出一种新型的短期光伏功率预测模型。仿真实验表明,相较于最小二乘支持向量机、长短期记忆网络和双向长短期记忆网络,所提模型在晴天、多云、阴天和降雨等不同工况下的均方根误差平均分别降低了12.45%、7.95%和5.37%,显示出优秀的预测性能、良好的泛化能力和潜在的工程应用价值。

关键词： 云平台承载系统   粒子群优化算法   云任务   算力调度   调度方法  

摘要： 由于云平台承载系统的计算能力是动态变化的,导致传统任务调度方法难以充分利用云资源,提出以云平台承载系统时基于粒子群优化算法的云任务调度方法。以任务完成时间最短、任务完成成本最小、负载均衡为目标,构建一个以云平台承载系统时云任务调度数学模型,采用粒子群优化算法求解模型,得到最佳以云平台承载系统时云任务调度策略。实验结果表明,设计方法下服务资源负载均衡度指标数值为0.23,该方法可以很好地解决以云平台承载系统时云任务调度问题。

关键词： 微电网   光伏   运行策略   负荷  

摘要： 厄瓜多尔米拉多铜矿为了解决因当地限电措施导致的频繁电网波动及短时停电问题,根据该矿电力供应现状,提出并设计了矿山微电网系统。通过对该矿现场环境的分析,考虑以光伏发电为主,微燃机为应急可选项,结合储能站进行设计,并对该微电网的系统结构、负荷需求进行参数获取和详细分析,基于NSGA-Ⅱ多目标优化遗传算法,对多目标、多约束模型进行成本、功率、面积的最优解获取。在微电网运行策略设计中,依据市电状态、光伏发电功率、储能电量及负荷情况进行动态调整,以保证供电的稳定性和系统的经济性,经分析找到了配置规模优解,该矿山微电网系统在该地区具备可行性。

关键词： 弹群协同   TDMA   QoS保证   信道资源   动态时隙  

摘要： 为了发挥弹群组网协同作战效能,满足协同网络数据链节点间传输及中继过程中业务数据动态变化的要求,在有限的带宽资源下保证多节点多业务并发的服务质量QoS(Quality of Service),本文提出一种感知业务需求实现动态分配时隙资源的算法,即在TDMA协议的基础上以静态时隙分配为基础,周期性地感知各类业务需求量并根据业务优先级采取不同策略的动态分配时隙算法。通过仿真验证,相较于静态时隙分配资源的常规算法,本算法能够实现带宽利用率的最大化,满足对各类复杂业务数据的调度和QoS保证。

关键词： 麻雀搜索算法   Circle混沌映射   非线性正态差分   差分变异   路径规划  

摘要： 针对麻雀搜索算法(SSA)容易陷入局部最优、求解精度不高和收敛速度较慢的问题,本文提出一种非线性正态差分SSA(NLN-DSSA)。采用改进Circle混沌映射初始化麻雀种群,提升种群多样性,提高算法在迭代开始时的全局搜索能力;引入非线性正态分布系数来控制发现者的搜索步长和收敛速度,平衡全局搜索和局部开发能力;引进差分变异策略增加种群的多样性,帮助算法跳出局部最优。在5个基准测试函数上寻优实验,结果表明:NLN-DSSA具有更好的收敛速度和寻优精度。最后将NLN-DSSA应用到无人机路径规划上,证明改进算法的有效性和实用性。

关键词： 多目标粒子群算法   继电保护   定值  

摘要： 继电保护参数较多且相互之间存在复杂的关联性。在继电保护定值优化过程中,需要综合考虑其相互作用,以确保电力系统的稳定运行和可靠性。为此,提出了一种基于多目标粒子群算法的继电保护定值多目标优化方法。调整继电保护定值多目标优化范围,根据整定计算原则确定继电保护设备投停状态影响域。基于多目标粒子群算法优化继电保护定值限制值,根据多目标优化范围实现继电保护定值多目标优化。通过对比实验,验证了该方法的继电保护定值多目标优化效果更佳,实际应用效果好。

关键词： 无线双向时间同步   BOC调制   信号捕获  

摘要： 本文对MATLAB平台上BOC调制信号的三种捕获算法进行模拟验证,通过对仿真数据的分析比较,确定本文中捕获算法的原理和结构,经测试表明,基于并行码相位的无模糊度捕获算法能够正确捕获BOC调制信号。

关键词： 搜索算法   智能配电网   继电保护   整定优化   目标函数   万有引力搜索算法  

摘要： 为了解决智能配电网因不确定因素引起的继电保护误动问题,提出基于改进万有引力算法的智能配电网继电保护整定优化方法。将最小化所有继电器的动作时间之和作为目标,创建智能配电网继电保护整定优化模型。利用万有引力搜索算法求解该模型,并引入杂交粒子群算法改进原算法,快速得到继电保护时间整定系数和启动电流2个待整定定值的最佳组合,实现智能配电网继电保护整定优化。实验结果表明:应用该方法后,所有继电器的动作总时间由39.708 s降低至32.973 s;各故障节点的继电器主备保护时间级差均大于0.3,继电器之间的相互配合较好。

关键词： 地铁车站   PSO-RVM算法   通风量   预测值寻优  

摘要： 为提高地铁车站通风量需求预测的准确性,为地铁车站通风量的精准调控提供有力技术支持,以某地铁工程A车站为研究对象,提出通风设备安装施工要点,深入论述了基于地铁车站通风量需求的历史采集数据和PSO-RVM算法的通风量预测值的寻优过程。完成地铁A车站工程通风量需求预测后,将预测通风量与实际通风量进行对比分析,预测偏差没有超过规范允许的范围,证明本文提出的预测方法的可行性与有效性,为地铁车站的通风系统的设计和运行提供了更为可靠的参考依据。