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ISBN: (纸本)9787111768821

摘要： 本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。

关键词： 软解码算法   线性相位解调   旋转变压器  

摘要： 阐述旋转变压器因其抗干扰能力强、尺寸小巧、安装方便等特点，广泛应用于永磁电机、伺服电机等领域。虽然AD2S1205、AU6805等专用解码芯片能实现高精度解码，但其价格较高且需二次通信，增加了成本和系统延时。为此，分析旋转变压器的研究现状及常见软件解码算法，搭建实验平台并提出基于线性化的相位解码算法。通过与反正切算法对比，验证了该算法的可行性，为降低解码成本和提高系统响应速度提供了新思路。

关键词： 二维经验模态分解   离散小波变换   奇异值分解   鲁棒性   数字水印  

摘要： 聚焦于研发高鲁棒性数字图像水印算法，以应对现有图像水印版权保护的不足.针对旋转和JPEG压缩攻击的鲁棒性挑战，提出了基于BEMD-DWT-SVD的数字图像水印方案.首先利用Arnold变换和二维DWT变换对水印信息进行加密，以达到提升水印图像的安全性；分别对载体和水印图像块进行SVD,再使用加法原则分别把水印图像块嵌入到载体图像块中，最后使用自适应阈值分割来获得水印图像.实验结果表明，该算法具有良好的水印嵌入效果，且在旋转攻击、JPEG压缩、滤波器和组合攻击等实验中，归一化相关性系数达到1,证明了算法的稳健性.

关键词： 信息窄化   信息有用性   信息易用性   技术接受模型   用户算法素养  

摘要： 随着大数据时代的到来和短视频内容的爆炸式增长，短视频平台越来越重视用户的个性化需求，算法推荐服务成为主要的市场推广手段，导致信息窄化现象日益突出。本研究以抖音为例，基于技术接受模型(TAM)探讨信息窄化对用户信息采纳意愿的影响。研究发现，短视频平台的信息窄化对用户信息采纳意愿有正向影响，信息有用性和易用性在这一过程中起中介作用，用户算法素养起调节作用。本研究扩展了TAM的应用范围，深化了对信息窄化问题的理解，为后续研究提供了参考。

关键词： 接线端子排   智能布局   优化算法   融合策略  

摘要： 接线端子排作为电气系统中连接线缆的关键部件，其布局合理性直接关系到系统的运行效率与可靠性。随着现代电气系统复杂度的不断提升，传统的单一优化算法已难以满足接线端子排布局的多维度需求。针对这一问题，研究创新性地提出了多种算法融合的策略，旨在通过算法间的优势互补，实现布局方案的全局优化。具体而言，研究将遗传算法的全局搜索能力、粒子群优化算法的快速收敛特性与深度学习技术的数据处理优势相结合，通过串行与并行两种融合方式，有效提升了布局方案的求解精度与优化效率。实验结果表明，该融合策略能够显著增强复杂电气系统布局设计的科学性与实用性，不仅为接线端子排的智能布局提供了新方法，更为整个电气领域的优化问题开辟了新思路，展现出广泛的应用前景。

关键词： algorithm classification   disaster prevention   hotspot automatic detection   infrared satellite data   reduction   thermal anomalies   thermal remote sensing   volcanic lava flows   volcano monitoring  

摘要： Volcano monitoring is essential for predicting volcanic eruptions and implementing early warning measures. Traditional ground-based monitoring methods cannot fully cover all volcanoes. Satellite remote sensing technology, with its advantages of global coverage and high temporal and spatial resolutions, is an important complement for near-real-time monitoring of volcanic activities, especially for the detection of lava flows and volcanic thermal anomalies. This study presents the current status of typical sensors used for infrared remote sensing of volcanic hotspots and summarizes the methodology for detecting volcanic hotspots by using satellite infrared data. First, the history of thermal infrared satellite data monitoring and satellite system development is summarized. Notably, various types of algorithms and satellite systems have been applied to make the monitoring of volcanic activities at the global scale efficient and accurate. Second, the development of volcanic hotspot identification algorithms is analyzed, and existing volcanic hotspot identification algorithms are classified into four categories in accordance with the different characteristics of the volcano used and its surrounding features (spatial/temporal). The four algorithm categories are spatial feature, temporal feature, comprehensive feature, and artificial intelligence algorithms. The spatial feature algorithms are categorized into fixed and dynamic threshold methods on the basis of different methods of threshold selection (fixed/dynamic threshold). On the basis of the classification above, we describe the current status of the volcanic hotspot identification algorithms and summarize their data, scope of application, and application limitations to provide a comprehensive classification and assessment for understanding and improving volcano hotspot detection technology. Such classification and assessment are crucial for the development of future volcano thermal remote sensing theories and technol

关键词： 大学生   体质测试   Apriori算法   K-means聚类算法  

摘要： 运用Apriori和K-means算法等分析大学生体质测试数据结果，为提升大学生体质健康水平提供理论支撑。结果显示，大学生体测“优秀率”从2020年的1.3%逐步升高到2023年的7.3%;男生各指标与“引体向上等级＿不及格”均是强关联集，女生各指标与“体重等级＿正常”关联度较高；男生总分劣于女生且两极分化明显；男生上肢力量不足和女生BMI不良依旧突出，但大学生总体体质水平呈良好发展态势。

关键词： 风速测量   热式风速传感器   数据融合算法   无线传感网络  

摘要： 为实现风速的准确实时监测，提高数据传输的可靠性和安全性，本文采用热式风速传感器和数据融合算法，研究了一种基于无线传感器网络的高精度风速测量系统，并进行试验验证。结果表明：该系统能在不同风速中，将平均测量误差保持在±(0.1+2%读数)范围内，可用于气象监测、环境评估和风能开发等风速监控领域。

关键词： 同时定位与地图构建   特征匹配   BEBLID描述子   SuperGlue算法   补偿匹配  

摘要： 为了提高同时定位与地图构建（SLAM）系统的精确性和稳定性，在ORB-SLAM3的基础上提出了一种基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配的视觉SLAM算法。首先，对图像数据进行特征提取，计算BEBLID描述子，并利用这种二进制描述子进行特征匹配；然后，针对匹配效果不稳定的问题，采用SuperGlue算法对具备映射关系但未成功匹配的特征点对补偿匹配，以提高跟踪的稳定性。实验结果表明，相比于ORB-SLAM3算法，使用BEBLID描述子进行特征匹配能够平均降低16.08%的绝对轨迹误差；使用SuperGlue进行补偿匹配能够提高算法跟踪效果的稳定性。综合应用BEBLID描述子和SuperGlue补偿匹配策略，可以显著提高SLAM系统的鲁棒性。

关键词： 输电线路   故障识别   CNN   SVM   特征提取   故障接地  

摘要： 在输电线路中出现故障将会对电网运行安全造成不利影响。为了提高高压输电线路稳定性，设计一种基于卷积神经网络-支持向量机(CNN-SVM)算法的高压输电线路故障诊断方法。构建SVM模型来判断相间故障接地状态，实现输电线路故障精确诊断。测试结果表明，单相和三相接地故障都实现了很高的识别精度，而只考虑初步识别过程对相间故障和相间接地故障的识别率都很低。采用本文方法可以获得更高的准确率，能够实现的相间故障更高精度识别效果，识别AB相间故障时达到了99.87%的准确率。