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关键词： 中老年人   受骗风险   影响因素   随机森林   变量重要性  

摘要： 本文基于CHARLS 2018数据，采用随机森林算法，对我国中老年人受骗风险的影响因素的重要性展开了深入研究。研究发现，心理特征对中老年人遭受诈骗的影响最大，之后依次为家庭特征、地区特征、经济特征、身份特征和生理特征，而行为特征的重要性相对最低。具体而言，情绪稳定性、抑郁程度、生活满意度、是否每周与子女见面和是否每周与子女联系是重要性水平排名前5的因素。此外，受骗风险影响因素的重要性在不同年龄、城乡、婚姻状况和是否上网的群体中存在一定差异，遭受不同类型诈骗影响因素的重要性也有所不同。在我国中老年人受骗问题日益凸显的背景下，本文发现为反诈施策优先序提供了有益参考，对进一步加强防诈骗教育具有现实指导意义。

关键词： 载波路由   分布估计算法   遗传算法   可靠性  

摘要： 为了提高低压电力线载波通信可靠性，解决载波信道资源紧张、传输能力下降等问题，针对复杂的低压电力线网络拓扑结构，提出一种基于混合分布估计算法的电力线载波通信路由方法。根据网络服务质量(QoS)设计电力线网络传输加权目标函数，采用二进制编码方式表示解，使用分布估计算法和遗传算法并行搜索最优解，其中，分布估计算法通过种群增量学习(PBIL)概率模型对解空间采样，对2种算法的每一代新生种群设计动态比例进行混合，以此更新产生下一代种群，提高算法全局和局部搜索能力。将所提算法与遗传算法、蚁群算法、分布估计算法进行仿真比较，结果表明，所提算法能更快地建立起网络中主节点到各从节点的最优路由，提高了抄表采集系统中数据包的传输实时性和成功率，以动态网络验证了算法的鲁棒性。

关键词： 情景   社会网络   数字资源服务   协同过滤   相似度计算  

摘要： 异构环境下，为进一步提高基于用户的数字资源服务协同过滤推荐精准度和缓解冷启动、数据稀疏对推荐质量的影响，提出融合读者情景和社会网络的数字资源服务协同过滤推荐方法。该方案设计融合评分相似度计算、情景相似度计算、邻居信任度计算的读者近邻相似度综合计算方法，提出基于读者近邻相似度综合计算的评分预测和服务推荐方法，基于迪杰斯特拉思想设计了信任度计算算法，求解读者邻居信任度。通过在真实数据集上验证，所提出的方法在一定程度上改善了基于用户协同过滤推荐的精准度，并且一定程度上缓解了冷启动、数据稀疏对推荐质量的影响。

关键词： 参考基因组组装   病毒基因组   计算生物学  

摘要： 病毒基因组具有高度遗传异质性，传统组装方法的拼装结果存在片段化问题。为此，提出了一种基于贪心策略的方法(RK-Virus),通过k-mer提取、选取种子、序列扩展等步骤构建全长参考基因组。实验结果表明，RK-Virus拼装出的Contig数量始终为1,解决了现有算法的片段化问题，在两个数据集上每100 kbp的错误数平均减少了25.2%。

关键词： 六轴机械手臂   迭代最近点算法   运动路径   三维点云  

摘要： 这篇论文介绍了一种创新的三维模型喷涂方法，利用 Open3D 多视角重建来优化机械臂辅助的工业喷涂过程。该方法首先通过深度相机从多个角度捕获详细的三维点云，并通过迭代最近点（ICP）算法进行精确对齐和重建。 这种精细的对齐产生了高度准确的三维模型，能够引导机械臂进行精确且高效的喷涂应用。此外，我们开发了一种基於生成的点云模型的往复路径规划策略，模拟典型的喷涂运动模式，以提高效率、覆盖均匀性和应用的一致性。通过实验评估，我们证明了这种方法显着提高了喷涂精度，确保均匀的覆盖和提高过程的可靠性。这使得该方法非常适合於先进的自动喷涂应用，为满足大规模生产环境中严格的工业质量和精度标准提供了一个可靠的解决方案。

关键词： 履带式农用底盘   路径跟踪   超螺旋滑模控制   参数预调控制器  

摘要： 针对传统滑模控制在农机路径跟踪中易出现高频抖振、参数调整难等问题，以履带农用底盘为研究对象，构建运动学模型及偏差动态方程，设计超螺旋滑模控制律实现路径跟踪控制，引入参数预调控制器，采用有限内存布罗伊登算法优化超螺旋滑模控制器参数，并以李雅普诺夫稳定性分析为依据，验证所设计的超螺旋滑模控制器路径跟踪稳定性。仿真验证结果表明，当履带农用底盘作业速度为1.0 m/s时，跟踪最大绝对误差为0.063 m,绝对平均误差为0.013 m,相较于线性PID控制器与传统滑模控制，最大偏移量分别降低61.3%、62.1%,绝对平均误差分别降低89.2%、75.4%。实地试验结果表明，当速度为0.5、1.0 m/s时，参数预调型超螺旋滑模控制算法绝对平均偏差相较于传统滑模控制算法分别降低69.2%、50%,航向偏差分别降低61.1%、40%,有效减少高频抖振现象。

关键词： 水下低照度图像   半通道傅里叶变换   跨尺度连接   色彩增强  

摘要： 随着拍摄深度的增加，图像存在亮度过低、色彩偏移和细节模糊等问题，为此，设计基于编码、解码结构的水下低照度图像增强算法（ULCF-Net）来解决上述问题。首先，基于半通道傅里叶变换设计亮度提升模块，结合频域与空间信息增强暗光区域的响应。其次，在编码、解码结构中引入跨尺度连接，提升水下光学图像的细节表达。最后，设计双流多尺度色彩增强模块，改善不同层级特征的色彩融合效果。在公开水下低照度图像数据集上的实验结果表明，提出的ULCF-Net在亮度、色彩和细节等方面均具有优异的增强效果。

关键词： 多时段红外图像反演   生成对抗网络   StarGAN   风格损失  

摘要： 针对不同时段红外图像成像灰度差异较大的问题，提出了一种基于改进StarGAN网络的多时段红外图像反演算法。该算法基于StarGAN网络对多个图像域之间的映射关系进行统一建模，并结合标签信息约束和选取相应的转换关系，实现从可见光图像到多时段红外图像的反演；其次，在损失函数中添加风格损失，以丰富生成红外图像的纹理细节，提高图像的整体质量。在自制的可见光/红外数据集上的测试结果表明，改进算法能够生成结构更加清晰、纹理细节更加丰富的多时段红外图像。与同类算法Pix2pix和CycleGAN相比，所提算法的FID(Fréchet Inception Distance)分别减小了约41%和23%,KID(Kernel Inception Distance)分别减小了约82%和40%，表明基于该算法生成的图像与真实红外图像之间具有更高的相似度，生成图像的质量也更好。同时，基于所提算法生成图像的灰度相关匹配准确率也得到了较大提升，验证了所提算法的有效性。

关键词： RGB-T跟踪   混合多层感知机   多模态交互   模板融合   高效多头自注意力  

摘要： 针对之前的RGB-T目标跟踪工作中，直接将可见光RGB和热红外TIR图像的特征连接在一起，或者从搜索图像中抽取候选框，对孤立的RGB和TIR候选框对进行融合，导致无法充分利用不同模态之间的互补信息，还引入了冗余背景噪声的问题，提出了一种基于改进ViT(vision Transformer)的多模态交互的RGB-T跟踪算法。使用高效多头自注意力（efficient multi-head self-attention,EMSA），加强各个注意力头部之间的信息交互；引入AdaptMLP模块，可以更灵活地处理数据，强化模型的非线性表达能力；设计了MHT(MLP-mixer hybrid Transformer)模块，在Transformer模块的注意力分支提取特征的同时，MLP-Mixer分支在空间和通道上对输入进行特征信息提取，将两个分支的特征进行融合；将MHT模块输出的特征信息馈送到TBSI(bridging search region interaction with template)层中，进行跨模态信息交互。在公开的大规模RGB-T数据集LasHeR测试集上进行测试，得到的精确度、归一化精度和成功率分别为66.9%、63.5%和53.5%，分别比基准算法提高了1.8、1.6和1.3个百分点。实验结果表明，所提算法能够提高跟踪器的性能。

关键词： 张力控制   模糊PID控制   遗传算法  

摘要： 在方形锂离子电池卷绕过程中，因收卷针形状特殊，卷绕速度和卷料张力呈非线性相关，速度曲线规划困难，工业现场普遍使用的PID控制无法完全满足实际生产中的非线性时变系统的控制要求，从而产生较大的张力波动。因此为稳定卷绕过程中的张力波动，建立卷绕系统动力学模型，根据实际卷绕过程的扰动采用遗传算法优化模糊PID控制策略。实验结果表明，在放卷端采用优化后的模糊PID控制策略较好地实现恒张力控制，对改善系统性能和提高卷绕质量有着重要实际意义。