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关键词： A*算法   人工势场法   转弯代价   避障  

摘要： 针对传统A*算法在路径规划中存在的转折点多、路径与障碍物距离过近、搜索效率低等问题，文章提出了一种基于改进A*算法的无人驾驶叉车仓储路径规划方法。通过引入启发式函数动态权重因子和转弯代价，并融合人工势场法，减少了路径中的转弯次数，并能与障碍物保持安全距离。仿真试验结果表明，该算法对于仓储环境下无人驾驶叉车路径规划的效率和安全性有显著提升。

关键词： 灰狼算法   人工势场   路径规划   移动机器人  

摘要： 为解决灰狼算法在进行路径规划过程中存在的易陷入局部极值导致的搜索不到最优路径的情况,本文提出一种融合人工势场的改进灰狼算法。首先,通过非线性策略对收敛因子进行改进,保证搜索过程中种群的多样性;其次,改进灰狼位置更新策略,结合天牛须更新方法,增大算法的搜索范围;最后,融合灰狼算法和人工势场,提升算法搜索效率以及路径的安全性。并通过在3种不同的栅格地图环境中进行仿真实验,实验结果表明,改进灰狼算法能在保证路径长度较短的同时减少机器人的转向次数。

关键词： 国密算法   国密SSL/TLS   OAuth2.0   OIDC   身份认证  

摘要： 为响应国家《中华人民共和国密码法》及等级保护标准2.0的要求,重要的信息基础设施应当使用商用密码加以防护。本文通过在OAuth2.0和OIDC的开放授权认证标准协议中采用SM2、SM3和SM4等国密算法,对认证和授权过程中的数据进行加密与签名,构建符合国家标准的国密SSL加密通道,研究和实现了统一开放授权认证平台,确保了多业务系统用户认证和授权过程中的数据安全性和合规性。

关键词： 飞行器回收   翼伞系统   分段归航   人工鱼群算法  

摘要： 为了解决飞行器回收归航精度问题，提出一种基于人工鱼群算法的飞行器归航轨迹方法。根据飞行器飞行特性，建立飞行器-翼伞组合体六自由度模型，将整个归航轨迹划分为开伞阶段、径向飞行、盘旋调整、目标对准和雀降五个过程。根据着陆目标要求建立目标函数，将航迹规划问题转化为参数寻优问题，并采用人工鱼群算法对归航过程关键参数寻优求解，设计出一条易于实现控制又兼顾能量损耗的归航轨迹。

关键词： 漏磁内检测   管道环焊缝   自动识别   YOLOv5算法   小目标检测  

摘要： 基于漏磁内检测技术，采用PyTorch框架，应用YOLOv5算法对实际管道环焊缝缺陷漏磁信号图像进行了自动识别，通过对算法的进一步优化与改进，分析了其对自动识别准确率的影响。试验结果表明，模型在图像数据混合增强后，各指标均有了显著提升，IoU阈值大于0.5的平均精度提升了近30%；通过增加小目标检测层，大幅降低了目标检测损失函数均值，改善了缺陷的目标检测效果；显著提升了缺陷的识别率，最高提升11.05%，获得了较好的自动识别结果。该方法为管道环焊缝信号异常数据判读提供了高效的方法和技术手段，对于管道智能化检测实际生产作业具有重要作用。

关键词： 深度学习   YOLOv8   小目标检测   可变形卷积   损失函数  

摘要： 为了提高图像检测算法对印刷电路板(PCB)缺陷检测的精确度，提出一种DRM-YOLOv8n小目标检测算法。首先针对小尺度特征提取问题，采用可变形卷积模块改进骨干网络，提高网络对关键特征的提取能力，提升检测准确性；其次，针对复杂场景问题，在Neck结构中引入一种感受野注意力卷积(RFAConv),使模型定位更准确，提高网络性能和效率；最后，使用MPDIoU损失函数优化原网络损失函数，提高边界框回归的准确性与效率及模型的收敛能力。通过对比实验得出，提出的算法与YOLOv8n相比，平均精度值(mAP)有了明显提升，mAP50%从87.2%提高到94.5%,mAP50:95%从60.9%提高到65.8%,较YOLOV8n分别提高了7.3%和4.9%,证明了改进算法的有效性。

关键词： 雷达通信一体化系统   功率分配   目标定位   信道容量   优化问题  

摘要： 针对雷达通信一体化系统功率资源利用率低的问题，提出了一种面向目标容量的功率分配算法，以系统总功率为限制条件，在保证通信信道容量的同时，提高满足定位精度的目标数量．首先给出目标的定位误差克拉美罗下界，引入指数函数，建立功率和信道容量约束下最大化目标容量的功率分配模型；之后加入目标权重因子，将最大化目标容量问题转化为最小化定位总误差问题；最后使用交替优化算法进行求解．仿真结果表明：在系统总功率一定、确保定位性能与通信信道容量的情况下，所提算法可以显著提高目标数量．

关键词： 青年   信息素养   傻子共振  

摘要： “傻子共振”是一种近年来出现的网络现象，在算法模型的推动下快速传播，对提升青年群体的信息素养构成了极大的威胁。文章采用实证研究方法，对“傻子共振”的成因与影响进行了深入的验证分析。研究发现，“傻子共振”现象的形成是“信息茧房”“网络巴尔干化”和“回音室效应”共同作用的结果，会导致青年群体产生认知窄化、群体极化和自我满足等后果，因此需要高度警惕并从社会管理、学校教育、网络平台、青年主体等多层面采取相应措施加以解决。

关键词： 遥感影像   数据增强   飞机目标检测   Faster-RCNN   深度学习  

摘要： 针对现阶段遥感影像飞机目标检测的数据集规模较小的问题，使用水平翻转和灰度变换的数据增强方式扩充数据集，在一定程度上可以提高飞机目标检测的准确性，并缓解过拟合的现象。为解决Faster-RCNN中VGG16网络层数较浅，特征提取不充分的问题，使用ResNet50作为特征提取网络，可以提炼出更深层次和抽象的目标特征，在网络深度加深、梯度爆发和网络性能提升不明显的情况，ResNet50中的残差结构有利于解决这些问题。为解决ROI Pooling两次量化造成的区域不匹配问题，使用ROI Align双线性内插的方法取消两次量化操作，获得更精确的像素坐标，并将整个特征聚集过程转化为一个连续的操作。最终优化FasterRCNN在RSOD数据集上飞机目标检测精度达到了98.72%，同时在UCAS-AOD数据集上也具有良好的泛化性能，验证了优化模型的有效性。

关键词： 模糊逻辑算法   智能控制系统   数学建模  

摘要： 阐述模糊逻辑算法在智能控制系统数学建模中的应用，介绍构建数学模型的步骤，包括变量确定、规则库建立、推理和清晰化过程。通过温度控制和机器人路径规划实例，验证算法的有效性。