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关键词： greenhouse   improved adaptive Kalman filter   precise position   ultra-wideband  

摘要： Aiming to address the issue of insufficient positioning accuracy of ultra-wideband (UWB) positioning technology in agricultural greenhouse environments, caused by poor interference immunity and unknown statistical characteristics, a UWB positioning technology was proposed based on an improved adaptive Kalman filter ( IAKF) algorithm. Firstly, an anomaly detection mechanism was introduced to identify divergence phenomena during the filtering process. Subsequently, the measurement noise covariance matrix was updated in real-time to suppress filter divergence and enhance the algorithm's adaptability in the presence of strong noise fluctuations. Simulation positioning experiments under three different noise environments were conducted to compare and analyze the performance of UWB , IAKF, adaptive Kalman filter (AKF) , and Kalman filter (KF) algorithms. The simulation results showed that the IAKF algorithm exhibited stronger adaptability and robustness. Finally, using a self-developed agricultural tracked vehicle as the positioning carrier, UWB positioning experiments were conducted in the greenhouse environment. The experimental results indicated that in the greenhouse environment, the positioning accuracy of the tracked vehicle using the IAKF algorithm was improved by 22. 2% and 13. 0% in line of sight (LOS) and 20. 0% and 15. 4% in non line of sight (NLOS) scenarios compared with that of the AKF and KF algorithms, respectively. © 2025 Chinese Society of Agricultural Machinery. All rights reserved.

关键词： 排涝泵站   排涝情景   布谷鸟搜索算法   多机组运行优化  

摘要： 为提升排涝泵站运行能力,文章针对不同排涝情景的实际需求,提供一种基于改进布谷鸟搜索算法(Improved Cuckoo Search,ICS)的泵站运行优化方法。以广东省YG排涝泵站为研究对象,设置无停机约束、5次停机约束和不停机的情景验证模型有效性。结果表明:所构建方法能够实现不同情景下的泵站机组运行优化,提升泵站运行效率。研究结果能为泵站运行管理提供参考。

关键词： 转向架   轴承   轨旁声学诊断系统   多普勒效应   畸变  

摘要： 在机车车辆轴承故障的早期阶段,利用声学诊断技术检测轴承故障时发出的音频信号特征,识别轴承故障,但采集到的音频信号经常存在多普勒畸变,无法准确识别轴承故障。为此,分析轨边声学诊断系统采集的音频信号多普勒畸变特点,设计一种多普勒畸变矫正算法,并通过仿真验证矫正算法的有效性,为提高机车车辆轴承故障的声学诊断准确性提供参考。

关键词： AIGC   跨文化传播   媒介记忆   驱动效应  

摘要： 随着AIGC的快速发展,内容创作模式从用户生成内容和专业生成内容向人工智能生成内容转变,提升了内容生产的效率和多样性。AIGC通过多模态大型语言模型,能够根据用户需求生成高度个性化的内容,推动文化宣传领域的变革。在媒介记忆流动方面,AIGC通过算法推送、内容生成和共识凝聚等方式,促进跨文化记忆的生成与流动,助力构建人类命运共同体。AIGC的广泛使用不仅丰富记忆的表现形式,还通过情感共鸣和非语言符号等手段,增强跨文化记忆的认同感。然而,AIGC在应用过程中也面临内容质量问题、版权界定及文化霸权等挑战。未来,AIGC的发展应注重生成内容的质量和多样性,建立开放的文化交流平台,培养相关人才,以更好地推动跨文化记忆的流动与认同,为构建人类命运共同体贡献力量。

关键词： 协同优化   分布式制造   阻塞约束   产品装配   Q-Learning算法  

摘要： 在分布式调度中,调度策略的协同优化已逐渐成为分布式调度研究者与分布式制造行业决策者的重点关注方向之一。针对带装配机的分布式阻塞流水车间调度问题DBFSP-A,以最大装配完成时间为优化目标,提出一种基于Q-Learning的协同优化算法QLBC。首先,建立了以最大装配完成时间为优化目标的数学模型,以增强DBFSP-A的可解释性,在算法构造初始化阶段,QLBC充分利用DBFSP-A的问题特征,分别根据加工任务的总处理时间、前置延迟时间等特定的排序规则,构造式地产生高质量的、多样性的可行调度序列作为算法的初始解;其次,在QLBC的后续迭代中,采用基于Q-Learning的协同搜索策略,自主学习地指导当前解根据其各自状态及先验反馈选择合适的搜索操作,从而实现全局搜索和局部搜索、加工过程与组装过程的协同进化与协同优化;最后,在不同实例中,测试和检验了QLBC算法的性能。实验结果表明,相较于其他6种先进算法,QLBC求解的可行调度序列时间平均节省32.09 h,在提高生产效率、节约生产成本方面更具优势。

关键词： 微通道热沉   响应面拟合   粒子群优化算法   热阻函数   压降函数  

摘要： 为解决现有微通道散热技术存在的不足和电子散热需求多元化的发展趋势,提出一种蛛网型微通道热沉结构,并对其几何结构参数进行了多目标优化来提升蛛网形微通道热沉的综合性能。采用Box-Behnken设计方法,对热沉的槽宽、翅宽、槽深设计变量进行响应曲面分析,拟合出蛛网形微通道的温度与压降函数;以拟合后的两函数为目标函数,用多目标粒子群寻优算法得到Pareto解集,并使用逼近理想解排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)从Pareto解集中进行选择。结果表明,Pareto解集为不同状况下的最优解,温度与压降函数的多元统计系数R^(2)分别为0.9996和0.9984,表明拟合函数的精确度高。优化后的结构与原设计相比,不仅平均温度降低了3 K,压降也降低了1514 Pa,综合性能显著提升,表明合理的通道结构设计可以进一步提高微通道热沉的综合性能。

关键词： 格子Boltzmann法   微通道弹状流   机器学习   粒子群算法   模型优化  

摘要： 在利用格子Boltzmann方法(LBM)模拟低毛细数的弹状流流动时,由于气泡发展过程复杂,模型控制参数选择难度大,当所选参数不当时,会产生错误的非物理现象,从而降低计算精度。通过机器学习建立LBM多相流过程模型,采用粒子群算法优化机器学习模型的超参数,进一步优化LBM建模过程中的控制参数,建立了LBM-机器学习-粒子群算法耦合多相流数值模拟模型。基于该模型研究了T型微通道内弹状流流动参数对气泡演化过程稳定性的影响。模拟结果表明,所建LBM多相流模型能预测复杂条件下气泡伸长率,在此基础上通过伸长率分析找到了最优气液两相进口流速关系,有效解决了低毛细数下弹状流流动不稳定性问题,显著提高了模拟计算精度与计算效率。

关键词： 多机协同   异构任务分配   分布式拍卖算法   任务规划   时序约束  

摘要： 针对多机协同探测、攻击、评估等不同作战任务的分布式决策需要,建立了一种面向异构且具有时序约束任务的多轮次分布式拍卖算法。所提算法较为灵活地解决了不同能力无人机(UAV)之间具有复杂约束的分布式协同任务分配问题。在分布式任务分配框架中,每架无人机可实现分布式异步计算和异步通信,且能确保较好的求解效率和准确性。任务分配原则以就近分配为主,同时兼顾目标价值和时序约束,实现了在有限资源情况下对重要目标的优先分配,且使总的行程最短。仿真结果表明:在给定任意无人机和目标数量及无人机作战能力配置的情况下,所提算法均能得到较好的分配结果。

关键词： 汽轮机   滑压运行模式   DCS控制系统   自适应控制算法  

摘要： 随着人们对能源效率的要求越来越高,汽轮机滑压运行方式作为一种提高运行效率、节省能源的主要方式,日益引起人们的重视。分布式控制系统作为汽轮机操作的关键控制平台,其在滑压模式下的控制准确性和反应迅速性对系统的能效和稳定性有着直接的影响。本文首先对滑压运行模式的控制要求进行分析,根据DCS系统特点,设计自适应控制算法。在算法实现的基础上,对系统进行集成,调试和性能优化。对优化前后系统能效,稳定性和经济性进行了比较分析,本文设计的自适应控制算法能显著改善滑压运行方式下DCS控制系统能效,有效地增强了汽轮机运行稳定性和响应速度。

关键词： 定向过流继电器   多回路系统   鲸鱼优化算法   继电协调  

摘要： 定向过流继电器(DOCRs)的最佳协调在多回路电力系统的保护中至关重要。提出了一种鲸鱼优化算法(WOA),并将WOA应用于多回路电力系统中,以实现DOCRs的最优协调。DOCRs协调问题基本上是一个高度约束的优化问题,通过WOA求解有约束和无约束优化问题,定义新的目标函数,并使用整定时间系数和抽头整定值上的边界作为变量的限制,将中继协调问题转换为无约束优化问题进行求解。在三、六、九总线的3个测试系统中采用WOA进行了仿真。结果表明,WOA的收敛速度较快,能够在较少的迭代次数内获得最优解,实现了继电协调的运行时间最小化,是一种有效可靠的DOCRs协调工具。