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关键词： 气象传真   图像比对   自动比对   ORB特征检测  

摘要： 气象传真监测系统是一套用于监测海上气象传真播发质量的系统,该系统在应用过程中提出了如何通过机器自动比对的方式来实现对气象传真图片的原图与接收图片之间的比较,并给出相似度的结果,用来实现对收发图片的自动比对问题,量化监测结果。针对该问题我们提出了利用特征检测和特征描述的ORB算法来解决这个问题,进而实现了对气象传真收发图片的自动比对,提升了气象传真图片的自动比对效率。

关键词： Hybrid A^(*)算法   启发函数   JPS算法   RS曲线   路径规划  

摘要： 为解决混合A^(*)(Hybrid A^(*))算法在高分辨率地图和复杂场景下搜索效率低、耗费时间长的问题,通过对影响传统Hybrid A^(*)算法搜索效率的因素进行分析,提出了J-Hybrid A^(*)算法。首先,在Hybrid A^(*)算法扩展节点前,使用跳点搜索(JPS)算法进行起点到终点的路径搜索,将该路径进行拉直处理后作为计算节点启发值的基础;其次,设计了新的启发函数,在Hybrid A^(*)算法扩展前就能完成所有节点启发值的计算,减少了Hybrid A^(*)扩展节点时计算启发值所需的时间;最后,将RS曲线由最小转弯半径搜索改为变半径RS曲线搜索,使RS曲线能够更早搜索到一条无碰撞路径,进一步提升了Hybrid A^(*)算法的搜索效率。仿真结果表明:所提J-Hybrid A^(*)算法在简单环境中比传统Hybrid A^(*)算法和反向Hybrid A^(*)算法用时分别缩短68%、21%,在复杂环境中缩短59%、27%。在不同分辨率地图场景中,随着地图分辨率的提高,规划效率显著提升。实车实验表明:所提J-Hybrid A^(*)算法相较于传统Hybrid A^(*)算法和反向Hybrid A^(*)算法的搜索用时分别减少88%、82%,有效提升了Hybrid A^(*)算法的搜索效率、缩短了路径规划所需时间。

关键词： 道路网   Skyline查询   多目标决策   近似查询   兴趣点推荐  

摘要： 为了解决道路网中利用多目标决策技术进行兴趣点推荐和高效位置查询的问题,针对由于数据规模增加产生大量近似数据,导致传统多目标决策技术在道路网环境下查询效率和可用性方面较低的问题,提出了一种道路网广义近似Skyline查询算法。首先基于兴趣点的维度相似性和道路网近似性构建近似集和独立点,并根据兴趣点特性设计相应的剪枝策略;随后,通过近似集和独立点重构数据集,根据剪枝策略过滤掉当查询位置移动时对查询结果无影响的兴趣点,并构建AA-R*-Tree索引以提升查询效率;最后,根据兴趣点的近似性提出一种广义近似聚集支配算法,通过选取代表点代替近似集进行Skyline计算,减少冗余运算并优化查询结果,最终得到满足兴趣点近似整合有序的Skyline结果集。实验结果表明:所提近似查询算法在大规模数据集和大量相似数据条件下表现出较好的效率与可行性;与Higher-Gsky、MG-EGsky和GSSK-A算法相比,所提算法在数据规模、查询范围及路段数增加时的平均效率提升约14%,能够为道路网用户提供更快速有效的决策支持。

关键词： 避障声呐   分段频域匹配滤波   正交解调   信号抽取重组   回波信号划分   模糊函数  

摘要： 避障声呐是一种主动声呐,一般情况下需要通过匹配滤波算法对回波信号进行处理以实现测距。但是,在硬件计算能力有限的情况下,常规匹配滤波算法要求时域数据点数较多,计算耗时大,且匹配滤波结果数据传输量大。为了解决这一问题,在接收端硬件系统采用正交解调加滤波的方法,可将回波的频谱向低频段搬移,从而降低了采样频率;在接收端软件部分采用分段频域匹配滤波算法,该方法对传统算法的整体结构进行了优化,主要由回波时域信号的划分、频域匹配滤波与信号的抽取重组三个部分组成。在Matlab仿真实验中,对比了传统频域匹配滤波算法和提出的分段频域匹配滤波算法所消耗的时间与内存使用情况,所提算法在采样点数较多的情况下具有明显优势。实验室水槽实验表明,所提算法可以有效地降低计算量,具有较高的实用价值和理论参考意义。

关键词： 放射性废物桶   层析γ扫描   迭代算法   图像反演  

摘要： 层析γ扫描技术(Tomographic Gamma Scanning,TGS)是目前最为先进的桶装放射性废物γ无损检测技术之一,对于投影数据欠采样条件下的TGS图像反演,传统迭代算法不再适用。本文将基于压缩感知理论的MLEM-TVM算法应用于废物桶TGS图像反演中,在传统MLEM算法迭代的基础上增加TVM迭代过程,提高投影数据欠采样条件下的TGS图像反演的准确性。结合阵列碲锌镉探测器的TGS系统、桶内介质与核素,利用蒙特卡罗程序MCNP5开展废物桶TGS扫描实验模拟,分别采用MLEM算法和MLEM-TVM算法反演桶内介质线衰减系数分布图像和核素活度分布图像,结果表明:MLEM-TVM算法反演桶内介质线衰减系数分布图像的均方差约为MLEM算法的0.18倍,信噪比约为MLEM算法的2.19倍,同时MLEM-TVM算法反演桶内核素^(137)Cs、^(60)Co总活度值也比MLEM算法更加接近实际值。该方法在兼具较高的TGS检测效率、较好的核素识别能力和成像质量方面具有一定参考意义。

关键词： 三维路径规划   凤头豪猪优化算法   无人机   混沌映射  

摘要： 针对无人机路径规划问题,将其抽象为一个多约束优化模型,同时整合了禁飞区、地形特征等多种因素,建立了综合成本函数评价系统.引入一种基于凤头豪猪优化算法(CPO)的解决方案,指导无人机应对复杂场景,并借助非弹性碰撞原理刻画了对抗物理攻击的数学模型.通过在CEC2017基准函数集中对比差分进化(DE)、灰狼优化(GWO)以及其他优秀算法的性能,证实所提出的CPO算法在收敛速度和全局寻优能力上能够展现出优势,较少陷入局部最优解.同时通过真实DEM地图路径规划仿真验证CPO在实际应用中的高效性.

关键词： 组合优化   车辆路径问题   人工蜂群算法   变邻域搜索算子   容量约束   路径优化  

摘要： 针对容量约束车辆路径问题,文章构建了以路径成本最低为目标的混合整数规划模型,结合模型及CVRP问题特征设计了混合启发式算法进行求解。混合启发式算法集合人工蜂群算法及变邻域搜索算法,在人工蜂群局部搜索环节嵌入多变邻域算子展开迭代,算子中包含对路径节点、字符串及子路径的针对性变换操作,保证蜂群种群多样性,设计侦察蜂变邻域算子扰动策略强化算法跳出局部最优的能力。文献算例集及其算法求解的对比分析表明,混合变邻域人工蜂群算法参数及局部搜索策略设置合理有效,全局搜索能力强,能求得74个算例中47个最优解,求解精度高,最优解平均最小偏差为0.34%,尤其在求解稳定性方面表现良好,平均算例集平均值偏差为0.57%,整体性能优于所对比文献算法。

关键词： 次声   声源定位   波达角度   大气模型   传播噪声  

摘要： 球面伪线性估计器的提出为解决广域次声源定位问题提供了一个更加稳健和高效的方案,然而次声远距离传播易受大气横向风的影响,导致后方位角产生偏离,使得球面伪线性估计器的定位结果和性能分析不准确。为此,首先将次声传播引入噪声模型中,重新分析了两种球面伪线性估计器的偏差和误差协方差,给出了理论表达式;然后,给出了一种基于时间、空间相关的混合大气模型和射线追踪方法的传播噪声估计方法;最后,提出了球面伪线性估计器和传播噪声估计相结合的广域次声源定位算法。仿真和实验验证了理论分析的准确性和所提算法定位性能的优势。

关键词： 血栓溶解疗法   出血转化   脑出血   脑缺血   机器学习   可解释性分析  

摘要： 图评价模型的可解释性。结果(1)tPA-HT组和无tPA-HT组在年龄、房颤病史、白细胞计数、血小板计数、国际标准化比值、美国国立研究院卒中量表(NIHSS)评分、TOAST分型、头CT显示大面积脑梗死征象和大脑中动脉高密度征之间的差异具有统计学意义(均P<0.05);(2)基于29项预测变量构建了tPA-HT机器学习预测模型,其准确率为0.896,ROC-AUC为0.882,模型的预测性能良好;(3)可解释性分析显示,NIHSS评分和头CT大面积脑梗死征象是tPA-HT的主要影响因素。结论基于机器学习的tPA-HT模型具有良好的预测性能,可以为急性缺血性脑卒中患者静脉溶栓治疗提供更加精准的颅内出血转化风险预测。

关键词： 智能网联汽车   目标识别   目标分类   YOLOv8m   匈牙利算法  

摘要： 目标识别与跟踪是智能网联汽车环境感知的关键技术,在行人过街时,识别遮挡的移动人群是困扰环境感知的难题。设计一种基于YOLOv8m融合匈牙利算法的复杂交通环境感知方法,提高多目标遮挡的识别精度。在多目标检测中,改进现有YOLOv8m模型以提高对重叠目标的检测精度,同时融合改进匈牙利算法提高多目标跟踪过程中标定对象轮廓差异的分类精度,在公开数据集KITTI上迭代测试模型精度。结果表明:提出的YOLOv8mv模型能够满足日常复杂交通场景的多目标精准感知需求,改进模型相比同类主流模型YOLOv8m检测精度提高2.6%,目标稳定性提升2.7%。提出的感知方法对提高车辆高速运动下的多目标识别精度具有一定的科学支撑和实用价值。