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关键词： 涪陵页岩气   压缩机   变控制模糊匹配   智能冷却   算法  

摘要： 随着涪陵页岩气田的开采年限延长,气井压力和流量逐渐下降,导致压缩机偏离高效运行区,能耗增加。该文针对这一问题,提出一种集成智能控制算法和机械结构优化的技术方案。通过应用变控制模糊匹配算法,动态调节压缩机运行参数,并结合PID控制器实现智能冷却系统的高效运作。为进一步提升能效,设计前置增压多级变控制装置,以改善气井压力不足引发的压缩机低效运行问题。实际测试结果表明,该方案显著降低系统的单位能耗,提高压缩机整体效率,节能效果显著。

关键词： 差分进化   分层种群   多策略   三重选择机制   参数自适应  

摘要： 针对差分进化算法(differential evolution,DE)在寻优过程中易陷入局部最优以及求解精度不高的问题,提出一种带有三重选择机制的多种群多策略差分进化算法(TSMDE)。该算法采用分层种群结构,利用适应度值将种群划分为三个子种群,且子种群的大小随迭代动态调整。同时,采用五个改进的突变策略以及不同的参数自适应方式,以满足个体在不同进化阶段的开发与探索需求。为了充分发挥多种群的优势,提出一种高效的信息共享机制——三重选择机制。各子种群先根据不同模式选择执行突变的个体,然后该个体根据自身进化状态选择合适的突变策略,最后判断出该个体处于停滞状态后从两个外部存档中选择一个候选解进行替换,最终通过三重选择机制引导整个种群的进化进程。最后,将TSMDE与13个先进的差分进化(DE)变体进行对比,以验证TSMDE的有效性。在CEC2014测试集中的30个基准函数上的实验结果表明,该算法在求解精度、避免陷入局部最优等方面的能力优于或比得上这13个先进算法。

关键词： 温室   农业机器人   导航定位   感知认知技术  

摘要： 随着农业现代化的不断推进和劳动力成本的增加,温室农业机器人逐渐成为农业领域的研究热点和发展趋势。温室农业机器人指专门用于温室环境中,具备感知、决策、执行等功能的智能机器人。温室农业机器人不仅可以有效减少人力投入,提高工作效率,还能精确控制农业生产过程,提高农产品的产量和质量。主要围绕温室环境下农业机器人的导航定位技术、感知认知技术、学习决策技术和交互沟通技术展开研究。

关键词： digital image processing   industrial environment   non-cooperative target   pose measurement  

摘要： In complex industrial scenes,it is difficult to acquire high-precision non-cooperative target pose under monocular visual servo *** paper presents a new method of target extraction and high-precision edge fitting for the wheel of the sintering trolley in steel production,which fuses multiple target extraction algorithms adapting to the working environment of the ***,based on obvious difference between the pixels of the target image and the non-target image in the gray histogram,these pixels were classified and then segmented in intraclass,removing interference factors and remaining the target ***,multiple segmentation results were merged and a final target image was obtained after small connected regions were *** the edge fitting stage,the edge fitting method with best-circumscribed rectangle was proposed to accurately fit the circular target ***,PnP algorithm was adopted for pose measurement of the *** experimental results showed that the average estimation error of pose angleγwith respect to the z-axis rotation was 0.2346°,the average measurement error of pose angleαwith respect to the x-axis rotation was 0.1703°,and the average measurement error of pose angle β with respect to the y-axis rotation was 0.2275°.The proposed method has practical application value.

关键词： 微服务架构   烟草信息化网络   异常数据   层次密度聚类检测  

摘要： 当前对于烟草信息化网络异常数据检测主要依托于物联网技术,由于缺少对异常数据多重特征属性的分类,使得检测精度较低。为此,提出了微服务架构下烟草信息化网络异常数据层次密度聚类检测算法。通过计算异常数据样本到聚类中心的局部可达密度确定类簇中心,并根据聚类决策图对异常数据进行层次密度聚类识别,结合小波包函数对异常数据进行分解,根据属性特征将其归类到不同类簇下,并基于网络传输节点分布模型构建异常数据传输信道模型,以此为依据,求取异常数据的熵值,并将计算结果与固定阈值比较,将阈值外的数据确定为异常数据,进而实现异常数据检测。对比实验结果表明,所提方法对于烟草信息化网络异常数据具有较高的检测精度。

关键词： 低轨卫星通信系统   跳波束   资源分配策略  

摘要： 低轨卫星资源调度是长时间的连续资源分配过程,这一过程中低轨卫星保持高速移动,跳波束图案的设计需要考虑星地链路的切换。针对这种切换,即卫星覆盖区域间的服务目标迁移,所导致的多星资源联合调度需求,该文提出一种资源自适应权衡分配的多星联合跳波束图案设计算法。该算法通过设计星间联合调度框架和多星联合调度权重,将多星资源联合分配问题转化为星座内单星资源调度问题,轻量化设计跳波束图案。经过与多种权重设计方法的对比验证,仿真结果表明,所提算法的轻量化设计思路合理,并且可以有效地保障受迁移影响区域内小区的服务质量,可为低轨卫星系统长时资源调度设计提供参考。

关键词： 五连杆式轮腿结构   运动控制   算法   平衡稳定   MATLAB Simulink   线性二次型调节器  

摘要： 主要介绍了轮腿式平衡机器人的数学模型,采用线性二次型调节器(LQR)算法设计了轮式运动控制器,采用虚拟模型控制(VMC)算法设计了腿部运动控制器。设计过程均是先根据动力学方程建立控制模型,再使用Simulink搭建控制方框图进行仿真计算,最后根据仿真结果调整控制参数,分析本系统在该参数下的控制效果,以保障机器人在各个高度下均能实现良好的控制效果。轮腿式平衡机器人采用轮腿构型,可在具有轮驱的高能效优点的同时收获腿带来的良好地形适应性,能极大程度提升倒立摆机器人的运动表现。

关键词： ICU   压力性损伤   机器学习算法   模式识别   预测分析   逻辑回归   基于树的模型   风险预警  

摘要： 综述机器学习算法在ICU压力性损伤风险预警中的应用,预测模型包括逻辑回归模型、基于树的模型、决策树模型、贝叶斯算法、循环神经网络及集成模型,旨在为制订个性化的预防策略提供科学方法,以提升ICU护理水平。

关键词： 改进差分算法   网络攻击   持续性变量   异常入侵流量   入侵识别  

摘要： 目前方法对异常攻击流量的入侵很难精准识别,文中提出基于改进差分算法的网络异常攻击流量入侵识别方法。根据网络流量数据属性与攻击特征对应关系,直观呈现网络动态变化。构建字符串长度识别模型、二级域名可信性过滤模型、IP离散性验证模型以及异常入侵数据阻断模型,利用改进差分进化适应度函数对正常访问流量与异常攻击流量进行数据划分,由此实现入侵识别。经实验验证,所提识别算法各项评估指标均高于其他算法,准确率提高10%左右,具有较强的入侵识别能力。

关键词： 算法推荐新闻   底层逻辑   潜在风险   规范路径  

摘要： 算法推荐新闻改变了传统的新闻信息分发模式,实现了对用户需求的精准推送,成为信息过载时代搜索信息的重要工具。从系统架构上看,算法推荐新闻主要分为三个要素:用户、新闻与推荐引擎(算法),包括基于内容的算法推荐和协同过滤的算法推荐两种模式。对于工具理性的过度依赖导致算法推荐新闻存在三个方面的潜在风险,即传统监管理念乏力、侵犯用户信息自决权、民事行政责任承担不明确。在法律规制层面,应当采用事前“穿透式”监管理念、保障用户信息自决权、完善法律责任规范体系,以确保算法推荐新闻价值理性的回归。