课程文献中心 更多>>

关键词： 合成孔径雷达   相干斑   自适应滑窗   比率图像   Lee滤波  

摘要： 合成孔径雷达(SAR)图像中存在大量相干斑噪声,噪声给后续的图像处理造成了很多困难。为应对这一问题,提出了一种基于自适应滑窗和比率图像滤波器的改进Lee去噪算法。自适应滑窗有助于准确获得局部统计信息,提升边缘保护和噪声平滑的性能。比率图像滤波器可以补偿前期滤波过程损失的边缘。对比其他常用算法,实验表明,算法在相干斑噪声抑制和边缘保护方面,展现出更佳的客观指标和视觉效果,证实了其在相干斑抑制的优越综合性能。

关键词： 大斜视   合成孔径雷达   滑窗模式   距离徙动算法  

摘要： 为解决滑窗模式下大斜视聚束合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)的精确、高效成像问题,对SAR波数域性质及成像算法进行了研究。首先建立了滑窗模式下的时域回波信号模型,并基于固定窗模式下的回波二维频谱,对传统距离徙动算法(range migration algorithm,RMA)进行改进,提出了一种基于滑窗接收的波数域拓展算法;然后对滑窗模式下信号波数域频谱特征及采样点映射关系进行分析,提出了雷达视线坐标系下二维空间域解耦方法,并给出了对应的成像处理流程;最后通过仿真实验和实测数据处理实验验证了算法的有效性。

关键词： 目标检测   预筛选   滑窗保护   SO-CFAR   OS-CFAR  

摘要： 针对有序统计(Order Statistics,OS)CFAR运算量大的问题,本文提出了一种基于均值选小(Smallest Of,SO)CFAR预筛选的改进OS(ISOS)CFAR检测算法,该算法在达到与OS-CFAR相同检测性能的同时可有效减少算法运行量。SO-CFAR筛选算法在参考单元两侧同时存在干扰时会出现漏筛现象,ISOS-CFAR通过滑窗保护(Slide Protect,SP)算法改善了这种漏筛现象。SO-CFAR筛选算法在杂波突变高功率区会出现误筛现象,ISOS-CFAR通过OS-CFAR二次检测避免了这种误筛现象。仿真实验结果证明了ISOS-CFAR算法的有效性与优越性。

关键词： 组态软件   自定义算法   功能模块  

摘要： 分布式控制系统中,考虑到控制对象、目标和场景的不同,用户需要自定义控制算法来实现目标功能。提供一种在组态软件开发环境中的自定义算法功能模块实现方法,将自定义算法功能模块事先通过C语言定义实现,再集成到可选的组态软件控制算法模块中供组态时调用。不管是功能模块的定义还是调用,整个过程都可以由用户完成,不受原组态软件系统的限制。用户自定义算法功能模块不但极大地方便了控制系统的业务实现,更为系统组态提供了灵活的配置和扩展能力。

关键词： SF_(6)断路器   气体泄漏   快速预警   红外成像  

摘要： 在高电压环境下,SF_(6)气体在断路器的接头和密封件等关键部位的泄漏过程因放电、过热及水蒸气的存在而变得更为复杂和迅速。在这种条件下,SF_(6)气体在高电场强度和电磁干扰的双重作用下,会迅速分解,生成有害气体,不仅加剧了泄漏过程的复杂性,也增加了其难以直接观察的特性。为此,提出高电压分解下SF_(6)断路器气体泄漏快速预警算法研究。利用像素层自适应分割算法和自适应阈值帧间差分法提取SF_(6)气体泄漏潜在区域,通过形态学开闭运算和区域连通法处理潜在区域中存在的内部空洞、边缘不完整、区域不连贯等问题,再基于气体泄漏扩散时的面积增长特性,区分泄漏气体与其他运动物体,排除误警、虚警等情况,量化平均差分像素点为泄漏程度,依据报警阈值对SF_(6)断路器气体泄漏快速预警。实验结果表明,所提方法在SF_(6)断路器气体泄漏潜在区域检测中的吞吐率、目标轮廓完整度和交并比较高,且在预警中的AUC值较高。

关键词： 人工智能算法   算法流程   场景一致性   隐私信息保护   算法规制  

摘要： 随着《中华人民共和国个人信息保护法》《生成式人工智能服务暂行办法》的相继出台,人工智能算法的专项立法亟待推进。数字经济时代,算法、隐私、数据和信息的深度融合使得人工智能算法规制需要同步推进隐私保护和数据治理。当下数据治理刚刚起步,隐私信息保护由于人工智能算法规制的缺失难以有效推进。场景一致性框架下建构个人隐私信息合理流动作为隐私保护的社会本位立场,而人工智能算法规制同样需要回归场景。基于人工智能算法收集、分析和应用的流程本质,隐私保护和算法规制以实时动态的流程作为逻辑契合点,在人工智能算法流程中实现实时动态的隐私保护。人工智能算法技术作为法律规则的底层逻辑,构建了技术规制与法律规制并行的双重机制。建构平台问责制的立法体系,并建立事前算法评估、事后算法解释的算法责任全流程规制体系,形成人工智能算法专项立法的基础。

关键词： 国际传播   计算传播   风险治理   算法  

摘要： 在国际形势复杂多变、传统与新兴风险交织的“巴尼”(BANI)状态下,计算国际传播成为关键领域。总结分析计算国际传播的发展态势,其呈现出算法分发与身份政治合谋、平台规则定义权成为关键、国际传播主体智能化的趋势。同时,计算国际传播存在数据安全隐患与媒体武器化、技术鸿沟下的偏见衍生等问题。为了应对国际传播领域的各类风险挑战,计算国际传播应在全球风险的数字治理、传播效果的智能化洞察和推动跨文化对话等方面发挥作用。同时,应守护依靠感官的直觉式交流体验,以促进全球民心相通。

关键词： Gabor小波   多级滤波器   特征提取   超像素处理  

摘要： 为了对复杂图像数据进行高效表示和分析,提取有价值的图像特征信息,研究超像素图像尺度空间特征提取算法.使用一般滤波器构造出多级滤波器,使用多级滤波器抑制图像背景滤波,处理原始图像,对处理后的原始图像,进行超像素处理,以超像素为基元,分割图像,作为目标尺度空间,利用Gabor小波滤波器提取尺度空间特征,提取不受图像大小变化影响的尺度,为最佳尺度,计算特征值,提取对应的尺度空间特征.实验结果表明:基于Gabor小波的超像素图像尺度空间特征提取方法计算简单、速度快,特征值重复率不高,特征点提取效果较优.

关键词： 自动导引小车   路径规划   任务调度   近端策略优化算法   强化学习  

摘要： 自动引导车(AGV)是一种具有高度柔性和灵活性的自动化物料运输设备,可实现路径规划、任务调度和智能分配等功能。目前关于AGV最优路径与调度算法研究仍存在泛化性差、收敛效率低、寻路时间长等问题。因此,提出一种改进近端策略优化算法(PPO)。首先,采用多步长动作选择策略增加AGV移动步长,将AGV动作集由原来的4个方向基础上增加了8个方向,优化最优路径;其次,改进动态奖励值函数,根据AGV当前状态实时调整奖励值大小,提高其学习能力;然后,基于不同改进方法比较其奖励值曲线图,验证算法收敛效率与最优路径距离;最后,采用多任务调度优化算法,设计了一种单AGV多任务调度优化算法,提高运输效率。结果表明:改进后的算法最优路径缩短了28.6%,改进后的算法相比于PPO算法收敛效率提升了78.5%,在处理更为复杂、需要高水平策略的任务时表现更佳,具有更强的泛化能力;将改进后的算法与Q学习、深度Q学习(DQN)算法、软演员-评论家(SAC)算法进行比较,算法效率分别提升了84.4%、83.7%、77.9%;单AGV多任务调度优化后,平均路径缩短了47.6%。

关键词： 桥式吊车   强化学习   深度确定性策略梯度   自适应控制   防摆控制  

摘要： 为解决桥式吊车控制中存在的台车定位速度慢和负载摆动大等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的控制策略.将桥式吊车设为强化学习的智能体;通过设定状态量及其误差作为智能体观测目标,设计合适的惩罚与奖励函数;智能体通过对控制系统的实时运行情况进行响应来生成控制动作.仿真结果表明,与传统控制算法相比,基于DDPG强化学习的算法在定位速度和摆角抑制方面的表现都优于传统方法,展现出较传统控制算法更高的性能和应用潜力.