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关键词： Euclid算法   除算法   贝祖等式  

摘要： 本文证明Euclid算法、除算法以及贝祖等式三者彼此等价,此结果表明欧几里得已经初步建立了最大公约数理论和整除理论,进一步给出了一些教学建议.

关键词： 线性多乘积规划   全局最优解   自适应分支定界   二阶锥松弛  

摘要： 本文针对一类线性多乘积规划问题(LMP)提出一种具有自适应分支规则的分支定界算法.首先将问题(LMP)转化为等价问题,然后利用分段线性近似逼近其非凸约束的凹部分,通过所提出的自适应分支规则分割盒子并迭代细化分段线性近似,将问题(LMP)的求解过程转化为求解一系列二阶锥松弛问题(SOCR).此外,证明算法的收敛性和复杂度.最后,数值结果表明了该算法的有效性和可行性.

关键词： 零信任   多层次身份认证   数据流安全检测   文档指纹检测算法   Rabin-Karp算法   Winnow算法  

摘要： 身份认证数据流中的敏感信息可能在传输过程中被攻击者截获，并用于恶意目的，导致隐私泄露、身份盗用等风险，为确保网络安全性，提高主体身份认证安全性，提出零信任环境下的多层次身份认证数据流安全检测算法。采用改进的文档指纹检测算法实现多层次身份认证过程中主体和客体交互数据流安全监测。通过Rabin-Karp算法实现身份认证数据文档的分块，采用Winnow算法划分身份认证数据分块文档边界后，得到身份认证数据文档指纹，将其与指纹库中的指纹进行匹配对比，识别出多层次身份认证数据流中的异常数据，实现多层次身份认证数据流安全检测。实验结果表明，该算法具有较好的身份认证数据流安全检测能力，有效地降低了网络威胁频率，提升了网络安全性。

关键词： 棉田   灌溉施肥   精准控制   遗传优化   GA-Fuzzy-PID  

摘要： 在水肥一体控制器中，PID控制算法易引起超调，产生振荡；Fuzzy-PID控制算法由于参数基于人为经验设定，控制欠细腻。针对上述问题，研究并设计了一种基于GA-Fuzzy-PID算法的控制器，以期实现施肥灌溉系统的精准控制。在不同目标EC设定值下，对PID算法、Fuzzy-PID算法和GA-Fuzzy-PID算法进行仿真对比。结果表明：基于GA-Fuzzy-PID的控制器具有优异的控制效果，更能满足施肥灌溉系统精准控制的要求。

关键词： 同步定位与地图构建   动态环境   多视图几何结构   目标检测   特征点   轻量型  

摘要： 目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景，然而，在实际环境中不可避免地存在许多动态对象，这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题，文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首先，基于YOLOv5算法框架，将骨干网络CSPDarkNet-53替换为轻量型L-FPN(Lite-FPN)结构，并使用VOC2007数据集进行预训练。与YOLOv5s原始模型相比，新网络的计算量减少了45.73%，检测速率提高了31.90%；然后，将检测物体划分为高动态对象、中动态对象以及低动态对象，利用多视图几何方法计算阈值，并根据阈值对中高动态对象进行二次检测，以决定是否剔除预测框中的特征点；最后，在TUM数据集上的实验结果显示，该方法在定位精度上平均提升了82.08%，证明了其在准确性方面的显著改进。

关键词： 息肉检测   深度学习   计算机辅助诊断   解耦头   注意力机制  

摘要： 计算机辅助诊断对提高息肉诊断准确率和降低结直肠癌死亡率至关重要，但息肉形态各异，息肉类似物和肠内的复杂环境导致目前的方法存在较多的误诊和漏诊。因此提出了一种改进的YOLOv7结直肠息肉检测算法（YOLOv7-IDH），使用含隐式知识的高效解耦头，充分利用隐含信息并防止分类和回归任务之间相互干扰；引入全局注意力机制，增强模型对浅层特征的提取能力；对SPPCSPC模块进行优化，减少模型参数和提高收敛速度。实验结果表明，改进模型在组合数据集上的F1分数和mAP@0.5分别达到了94.8%和97.1%，可以满足息肉自动检测的要求。

关键词： 卫星通信系统   信号处理   谱分析   星载自动识别系统   快速独立分量分析   稳健独立分量分析   盲源分离  

摘要： 目的在高密度流量地区，船舶经常出现自动识别系统（AIS）信号碰撞的问题，故对接收机的分离性能和实时性能均提出了很高的要求。方法针对不同信噪比（SNR）下的混合信号，提出一种基于奇异谱分析（SSA）与稳健独立分量分析（RobustICA）的分离算法S-RICA。通过对单通道AIS信号的Hankel矩阵分别开展奇异值分解和时间序列重构，并利用奇异谱分析代替传统的独立成分分析（ICA）中的白化预处理，再采用峰度对比函数来计算分离矩阵每次迭代的最优步长，从而快速获取最优分离矩阵。结果仿真实验结果表明，当信号长度改变时，S-RICA的信号均方误差均可稳定在1.5左右，而快速独立分量分析（FastICA）算法则极不稳定;当SNR为0～9 dB时，S-RICA的误码率为0.97×10−2～1.97×10−2，其性能较RobustICA和FastICA提升了1个数量级，且其在SNR为0 ～ 7 dB时比S-FICA提高了4 ～ 6 dB;S-RICA的平均计算时间和迭代次数分别为18.5 ms和13.6次左右，具有明显的优势。结论在样本容量和SNR变化的情况下，S-RICA均表现出更为优异的分离性能，研究成果可为S-RICA在未来星载AIS系统中工程应用提供参考。

关键词： 声波测井   远探测   数据压缩   差分脉码调制   相对失真度  

摘要： 远探测声波测井的测井数据量非常大，给电缆实时上传所有数据和快速测井带来巨大挑战。为解决远探测声波测井实时传输问题，在分析远探测声波测井全波列数据特征的基础上，提出了一种基于差值非均匀量化和自适应编码的井下测井数据压缩算法，设计了实现该算法的硬件系统、井下压缩软件和地面解压缩软件，利用水域试验数据和实际测井数据测试了该算法的基本性能和扩展性能。结果表明：该算法的压缩率约为50%，全波列波形、直达波和反射波首波峰值处的失真度均在3%以内；该算法的执行时间和所需运行存储空间均满足高速采集和实时传输的要求。此外，该算法在不同软硬件环境和数据特性下的适应性和稳定性较好。研究结果表明，采用该算法可以压缩远探测声波测井数据，提高电缆传输速率和远探测声波测井效率。

关键词： 煤泥水   煤泥水浊度识别   视频分帧   YOLOv5   损失率   精确度   召回率   置信度  

摘要： 煤泥水高效处理是煤炭洗选加工的关键环节，为解决现有煤泥水沉降处理过程中药剂添加不准确的问题，提出了一种利用视频分帧处理算法和YOLO算法实现煤泥水澄清层浊度识别的方法：采用分帧处理算法将采集到的浊度为100～1 000 NTU的煤泥水样本视频分解成900张图片，结合labelimg数据标注工具，按照9∶1的比例将图片数据集随机划分为训练集和验证集;随后使用YOLOv5算法的开源***预权重训练模型对训练集进行训练，通过设置交并比、置信度和训练轮数，以损失函数、精确度和召回率为评价指标，并根据检测结果的置信度大小来评估模型目标分类的性能。结果表明：所提出的识别算法在训练过程中损失率持续下降并稳定至0.001，不同浊度下的识别精确度从0.1左右持续升高并稳定在0.98，召回率从0.2左右持续升高并稳定在0.99，最优置信度可高达0.98。该方法对不同浊度范围煤泥水都具有良好的识别效果，具有一定的适应性和泛化能力;同时，相同浊度下的识别精确度相对稳定，具有较好的鲁棒性，这表明该方法具有较高的准确性和稳定性。研究成果可为煤泥水动态检测提供新思路，进而有助于促进煤泥水处理领域的智能化进展。