课程文献中心 更多>>

关键词： 自治式潜水器   轨迹跟踪   控制算法   有限时间控制理论   障碍李雅普诺夫函数   正切型障碍李雅普诺夫函数   对数型障碍李雅普诺夫函数  

摘要： 为解决自治式潜水器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)轨迹跟踪控制过程中的系统快速收敛和输出误差约束问题,提出一种结合正切型障碍李雅普诺夫函数(Tangential Barrier Lyapunov Function,TBLF)和有限时间控制理论的AUV快速轨迹跟踪控制算法。鉴于传统渐近稳定控制的收敛时间不可控的缺点,设计一种有限时间控制器,确保AUV可在有限时间内实现对期望轨迹的快速跟踪。进一步利用TBLF对AUV的设计轨迹与期望轨迹之间的轨迹跟踪误差进行约束,克服传统对数型障碍李雅普诺夫函数(Logarithmic Barrier Lyapunov Function,LBLF)无法适用于无误差约束需求系统的问题。仿真结果表明,所设计的控制算法具有更强的应用能力。

关键词： 蓄电池   IEEE485   DL/T5044   阶梯计算法  

摘要： 随着智能电网和可再生能源的快速发展,变电站的稳定性和安全性变得尤为关键。在国际工程及国内的外资工程中,IEEE485标准是被广泛认可和应用的。本文深入阐述了IEEE485算法的原理和计算步骤,包括负荷电流的计算、蓄电池容量的计算以及蓄电池充电器的选择等。通过对国内大型外资工程案例的分析,验证了IEEE485算法在变电站直流蓄电池容量计算中的准确性和可靠性。本文的研究成果为与国际及国内外资工程的工程师提供了宝贵的参考。

关键词： 自动驾驶车辆   轨迹跟踪   模型预测控制   神经网络PID  

摘要： 为解决模型预测控制(MPC)设计轨迹跟踪控制器在过于简化的车辆运动学模型下高速运动时稳态误差大的问题,借助神经网络(NN)PID控制器,引入具有前瞻性的误差反馈机制,提出一种基于NNPID反馈的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过求取预测T时域内的平均误差,利用NNPID的自适应特性,融入模型预测控制算法中,以提高对不同轨迹曲线跟踪控制的自适应能力并降低横向稳态误差。实验结果表明,改进后的算法能够有效使得稳态误差更接近零,平均误差与最大误差均降低30%以上;使用大曲率真实轨迹进行测试,最大误差降低52.99%,平均误差降低35.78%。

关键词： 压缩循环   冗余控制   开关模式   压力模式   时间模式  

摘要： 探讨了一种创新的应用于垃圾车的压缩循环冗余控制技术,详细介绍其原理、实现方法及应用前景,以期为垃圾车的上装可靠性、安全性提供理论支撑和实践指导。通过这项技术的实施与应用,可以有效降低垃圾车由于工作环境恶劣导致接近开关传感器失效,从而引起的上装压缩循环功能失效,提升垃圾车的上装可靠性,降低专用车厂家因该类微小故障而导致的大额售后成本。

关键词： 监测   管网监测   DTW算法  

摘要： 本文通过利用DTW算法有效的提升了南沙区排水系统监测数据的分析效率,帮助南沙区的排水系统提质增效工作逐年的提升。南沙区排水系统主要面临的问题包括排水管网设计标准过低、排水设施数据管理分散、以及缺乏高效的预警和分析系统等。基于DTW算法的应用,旨在通过时序数据的相似度分析,优化排水系统的监测和管理,提升管网各种数据的处理和分析效率。此外,DTW算法还能够帮助决策者深入理解排水系统运行的复杂动态,从而制定更为科学的维护策略和应急措施。通过实时预警和数据可视化,该技术有望改善排水系统的运行效能,及时发现管网监测数据中的关联性,以指导管网改造提升,从而提高整体的管网运行效率和质量。

关键词： 拱桥   索力优化   改进粒子群算法   影响矩阵  

摘要： 为了使拱桥在成桥状态下的索力分布合理,进而使拱桥结构整体受力状态良好,基于改进粒子群算法,根据最小应变能原理以及影响矩阵法对主拱圈的弯矩和轴力加以约束,得到了拱桥索力优化的目标函数,并建立了拱桥索力优化模型。以国内某钢筋混凝土拱桥为工程实例,利用MATLAB软件及有限元软件ANSYS对该桥的索力进行优化,并与其他方法得到的索力进行对比。研究结果表明:改进粒子群算法相较于标准粒子群算法具有更强的全局寻优能力,能有效避免标准粒子群算法易陷入局部最优和早熟收敛的问题,且其收敛速度和收敛精度均有所提高;与传统的未知荷载系数法及最小弯曲能量法相比,由改进粒子群算法得到的拱桥索力的分布更加合理,索力峰值下降明显,各索力之间的波动幅度也较小。

关键词： 微电网   能源优化调度   最低发电成本   时变负荷   分布式固定时间时变算法  

摘要： 微电网中的能源优化调度旨在通过制定最低发电成本的目标,找到最优的设备发电策略。首先建立了一个基于多智能体的微电网模型,充分考虑了微电网运行总负荷随时间变化的动态性。为了解决考虑时变负荷的发电成本最小化问题,进一步设计了一种分布式固定时间时变算法。优化问题的目标函数被定义为所有局部凸目标函数的总和,并受等式约束的限制。在理论上,通过构造李雅普诺夫函数,证明了该算法的稳定性和收敛性。这一理论基础为算法在实际应用中的可靠性提供了保障。数值仿真实验结果显示,所提出的算法能够成功解决微电网能源优化调度问题。这不仅为微电网管理提供了有效工具,也为能源系统的可持续发展提供了有力支持。通过最小化发电成本,微电网能够更高效地满足不断变化的负荷需求,从而提高系统的经济性和可持续性。这项研究为微电网的智能化管理和未来能源系统的设计提供了有益的参考。

关键词： 医疗设备   信息化技术   管理   维护   问题   应用策略  

摘要： 现代医疗事业不断发展,医疗设备数量、种类日渐丰富,数量也在不断增加,这对医院医疗设备管理与维护工作带来较大压力。有必要实施完善高效的管理维护方式与手段,保证医疗设备质量和安全,更好地服务医院日常救治诊疗工作。但就目前多数医院医疗设备管理和维护情况看,仍存在诸多问题有待解决,而本文主要分析其中存在的问题,提出在医疗设备管理与维护中引入信息化技术的提议,并就信息技术的具体应用展开讨论和分析,而后总结实际应用效果,希望可以为更多医院医疗设备管理与维护提供参考与借鉴。

关键词： 约束多目标优化问题   区间   进化算法   区间约束违反度   拉丁超立方体采样   自适应参考向量  

摘要： 区间约束多目标优化问题的目标函数或约束条件中至少有一个含有区间不确定性参数,该问题广泛存在于实际工程应用中.目前求解该问题的算法非常少,且实际约束优化问题的可行域往往是间断的.针对具有间断可行域的区间约束多目标优化问题,通过定义区间约束违反度,给出基于区间的可行性规则,基于此,提出一种区间约束违反度引导的区间约束多目标进化算法.所提出算法以基于分解的区间多目标进化算法为框架,首先,采用拉丁超立方体采样在搜索空间中探测可行域,利用均匀分布的采样点构成初始种群;然后,每隔固定进化代数,基于个体的区间约束违反度或区间拥挤距离,自适应调整参考向量;接着,使用双差分变异算子生成新个体,并基于可行性规则更新邻域个体;最后,将所提出算法在构造的具有间断可行域的区间约束多目标基准函数和海岛综合能源系统优化调度问题上进行测试,并与3个区间约束多目标进化算法比较.实验结果表明,所提出算法具有优越的性能.

关键词： 高性能计算机   性能   排行榜   测评技术  

摘要： 根据2024年11月发布的中国高性能计算机性能TOP100排行榜的数据,对国内高性能计算机的发展现状从总体性能、制造商、体系结构和行业领域等方面进行了讨论分析,同时对未来发展进行了展望。