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关键词： Mobile robots  

摘要： For the problem of coverage path planning for mobile robots in undulating terrains, a heuristic coverage method based on multi-layer cost maps is proposed. The significance of terrain traversability assessment is analyzed, and a multi-layer two- dimensional grid map containing information on elevation, slope, and roughness is generated, considering the robot's kinematics model. Anew multi-objective heuristic algorithm leverages layers of traversability and height map information, synthesizing factors such as distance, rotational angle, and terrain elevation changes to provide efficient and energy-saving path planning for robots in complex outdoor settings. Through the methodology proposed in this study, the non-traversable region can be effectively excluded, and energy consumption can be reduced through the heuristic algorithm. Simulations and real-world scenario experiments demonstrate that, compared to the Zig-zag and Spiral algorithms, the new method has significant advantages in terms of path length, rotation angles, and energy consumption. © 2025 Journal of Computer Engineering and Applications Beijing Co., Ltd.;Science Press. All rights reserved.

关键词： 工业机器人   粒子群优化   轨迹规划   模块化优化  

摘要： 针对工业机器人轨迹规划面临的复杂性和高效性挑战,提出了一种基于改进粒子群算法(PSO)的模块化轨迹规划优化方法。该方法通过引入自适应惯性权重、模糊控制学习因子调整和Cauchy变异策略来增强PSO算法性能,并结合任务分解实现轨迹参数化建模及多目标优化。实验验证了所提方法在提高轨迹精度、运动平稳性和执行效率方面的显著优势。

关键词： 编号   有序   归并排序算法   草稿纸   拆分  

摘要： 安奇奇的桌子上有一堆草稿纸,每张纸上都有编号。小酷龙准备按编号从小到大整理好这些草稿纸,他告诉安奇奇,用先拆再合的方法,就能让整理变得超级简单!第1步:拆分,先把这堆草稿纸平分为两堆,再把每一小堆平分成更小的两堆,如果每一堆的纸张数量是奇数,拆分后让左边比右边多一张纸。就这样一直拆分到每堆里只有一张纸。这时,每张纸的编号就是有序的(因为只有一个数字)。

关键词： 大数据算法   高校   课堂教学管理模式   人机共评技术  

摘要： 大数据时代,给高校教育教学管理带来重大影响,尤其是传统课堂教学管理模式不再符合新时代的要求,甚至开始影响教学管理水平的提升。为更好提升高校课堂教学管理水平,需要对当前使用的课堂教学管理模式进行调整优化,加强大数据算法的融入,搭建符合高校课堂教学管理情况和时代需求的数据库,为高校课堂各个层面管理提供技术和数据支撑,弥补以人工为主管理模式的缺陷,以此推动高校可持续发展。

关键词： 安全管理   建筑施工   区块链技术   视频监控   数字化   人工智能  

摘要： 随着信息技术的发展,各个行业都在积极探索数字化转型的道路。如何通过数字化手段进行安全管理,是目前建筑业研究热点。本文介绍如何通过人工智能技术加强工程施工现场的安全管理工作,并将人工智能技术与区块链技术进行深度融合,运用企业自建的业务平台系统实现数据的高效流通,提升工程建设的管理效率。

关键词： 强风低温环境   绳索   检测   损伤   桥梁  

摘要： 针对强风低温环境下桥梁绳索易受损且难以人工检测的问题,开展了桥梁绳索磁通量信号特征提取、损伤检测与自动定位算法的研究。通过深入分析强风低温环境对桥梁绳索磁通量信号的影响,提取出能够反映绳索状态变化的特征参数。通过引入动态柔度矩阵,实现对绳索损伤的自动识别与精确定位。实例应用分析证明,该算法能够在强风低温环境下准确检测并定位桥梁绳索的损伤,检测结果与实际损伤位置一致。将该检测算法应用于实际,可以为桥梁安全监测与维护提供有效的技术手段。

关键词： 触点赋能   用户体验   文本挖掘   调用链   省市互动  

摘要： 随着信息技术的快速发展,触点赋能已成为提升客户满意度的关键因素。然而,当前仍存在培训方式单一、管理不够精细化、用户体验缺乏体系化等问题。通过深入分析这些痛点,文章提出了融合文本挖掘技术、调用链分析和省市协同机制的解决方案,重点从测试体验优化和5G消息应用等维度提升员工服务能力。该方案预计将显著提升业务处理效率、改善产品感知体验,同时强化交互沟通机制,实现服务的快速响应和能力的持续提升,从而优化触点支撑体系,最终达成客户满意度提升的目标。

关键词： 主流意识形态   算法   社会主义核心价值观   平台传播  

摘要： 将主流意识形态融入算法设计,增强算法向上向善是中国式现代化进程中算法治理不可或缺的一环。在平台传播中,算法主要作用于信息的把关分类与推荐分发两个环节,也在这两个环节与多重价值耦合。为确保主流意识形态的有效传播,应聚焦于信息传播“源头”——信息的把关分类阶段,让算法在遵循平台原有内容审核标准的同时,增加“主流意识形态”维度,并对信息进行编码处理,使标注有“主流意识形态”标签的内容在后续的特征识别、匹配及推荐分发过程中被高效检索与识别。为实现这一目标,可基于社会主义核心价值观,初步构建一套用于识别与评估主流意识形态的描述性指标体系,促进主流意识形态与算法技术的深度融合,推动网络内容生态的健康发展,将中国式现代化的文化基因转化为可量化、可操作的传播参数,使技术逻辑与国家治理逻辑同频共振。

关键词： 煤矿井下   UWB定位   LS   ABC   SVM  

摘要： 为了提高煤矿井下作业的安全性,对井下机车和人员进行精确定位至关重要。研究了一种基于超宽带(UWB)技术的定位算法,旨在解决井下复杂环境中的非视距(NLOS)干扰问题。该算法首先利用最小二乘(LS)法进行初步定位,接着利用人工蜂群(ABC)算法对支持向量机(SVM)进行优化,得到ABC-SVM模型,最后利用ABC-SVM模型对初步定位后的结果进行误差修正。实验结果表明,与LS方法相比,ABC-SVM模型在井下定位的平均欧氏距离误差减少了9.0601 cm。

关键词： 三维高效视频编码(three-dimensional high efficiency video coding,3D-HEVC)   深度图   卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)   编码单元(coding unit,CU)划分   帧内编码   双特征流  

摘要： 针对三维高效视频编码(three-dimensional high efficiency video coding,3D-HEVC)深度图编码单元(coding unit,CU)划分复杂度高的问题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)的算法来实现快速深度图帧内编码。首先,提出一种具有3个分支的注意力-残差双特征流卷积神经网络(attention-residual bi-feature stream convolutional neural networks,ARBS-CNN)模型,其中基于残差模块(residual module,RM)和特征蒸馏(feature distill,FD)模块的2个分支用于提取全局图像特征,基于动态模块(dynamic module,DM)和卷积-卷积块注意力模块(convolutional-convolutional block attention module,Conv-CBAM)的分支用于提取局部图像特征;然后,将提取到的特征进行整合并输出,得到对深度图CU划分结构的预测;最后,将ARBS-CNN嵌入到3D-HEVC测试平台中,利用预测结果加速深度图帧内编码。与原始算法相比,提出的算法能在维持率失真性能几乎不受影响的条件下,平均减少74.2%的编码时间。实验结果表明,该算法能够在保持率失真性能的条件下,有效降低3D-HEVC的编码复杂度。