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关键词： FPN算法   工业机器人   抓取控制  

摘要： 为辅助工业机器人快速、准确地识别并抓取目标物体,设计了基于FPN算法的抓取过程自动控制方法。首先,利用FPN算法采集目标物体图像,并对目标物体作出检测与识别;然后,确定目标物体抓取点,规划工业机器人的抓取姿态;最后,执行抓取动作并对其抓取过程进行出力控制,实现最佳的抓取效果。结果表明,该方法应用后,工业机器人抓取成功率显著提升,平均可达98%以上,能够更准确地指挥机器人完成抓取任务。

关键词： 算法推荐技术   注意义务   “通知–删除”规则  

摘要： 短视频平台应用算法推荐技术,分析用户喜好,进行个性化推荐。平台用户粘性增强,平台收益进一步提升。而算法推荐技术下短视频领域著作权侵权问题也明显增加。“通知–删除”规则与“红旗”标准在应对新技术挑战时存在局限性。此外,司法裁判中对短视频平台承担注意义务的范围仍未统一。由短视频平台承担较高注意义务存在技术上的可行性,同时降低社会成本,提升侵权风险控制能力。可以规定有限的过滤审查义务,调整“通知–删除”规则,从而完善短视频平台承担的注意义务。

关键词： KNN算法   文本自动分类   数据挖掘  

摘要： 文章深入探讨文本自动分类的领域,聚焦于一种广泛应用的基于内容的分类技术——KNN(K-Nearest Neighbors)算法,对其原理和应用进行重点介绍。采用KNN算法结合优化的词特征权重评估与文本相似性计算技术,实现文本的自动分类。经过KNN分类处理后,分类结果的准确率和召回率均显著提升。

关键词： 波长调制光谱   光谱拟合   鲸鱼优化算法  

摘要： 为提高光谱特征提取的精度和效率,文章提出了一种基于改进鲸鱼优化算法(WOA)的波长调制光谱(WMS)拟合技术。通过引入非线性时变自适应权重和差分变异微扰因子,对传统鲸鱼优化算法进行优化,使其全局搜索能力和收敛速度得到显著提升。以乙炔在1 532.82 nm处的P13吸收线为例,文章对比了改进鲸鱼算法、传统鲸鱼算法以及Levenberg-Marquardt(LM)算法在气体体积分数和激光调谐参数检索中的性能。研究结果表明,改进后的鲸鱼算法能够稳定且高效地提取WMS-2 f/1 f光谱特征,拟合精度更高,残差可降至10-5数量级,拟合时间缩短至20 s,自由参数的相对误差均控制在0.3%以内,显著优于其他拟合算法。

关键词： 安全工程   改进YOLOv8算法   深度学习   火灾探测  

摘要： 为了提高YOLOv8n算法在火灾探测方面的性能,给出了一种改进方法,通过集成上下文聚合架构Container和轻量级网络GhostNet来优化YOLOv8n网络结构。消融试验和对比试验的结果表明,所提方法能够有效改善YOLOv8n算法检测火灾的效果。该算法的平均精度达92.8%,探测速度达95.24帧/s,查准率达95%,具备更高的探测性能,可以为火灾探测器的研发提供参考。

关键词： 草原航拍   LoFTR算法   图像拼接   图像融合   平衡监测  

摘要： 为准确获取无人机对地监测中更大范围草原航拍图像信息,实现草原植被盖度、长势等参数的有效测算及草畜平衡的监控,针对获取图像纹理差、特征点少且不易检测等问题,提出了一种改进LoFTR算法的草畜平衡监测图像拼接方法。根据有效航拍路径下拍摄获取的多张高分辨率无人机对地监测图像,该方法对图像局部拼接实现降采样处理,采用LoFTR算法对图像进行粗细粒度匹配,并通过聚类算法优化匹配对,对优化后的匹配对使用单应性矩阵变换、加权平均融合算法进行图像拼接及融合,以实现监测图像无缝拼接,从而获得完整的草原航拍图像。通过对比基于SIFT算法、ORB算法及本研究方法图像拼接后的实验效果和数据,结果表明在拼接效果上,使用优化后的LoFTR算法对低纹理草畜平衡监测的图像拼接质量更高,误差更小。

关键词： 调频连续波(FMCW)雷达   大规模随机人体运动   变分模态分解(VMD)   最佳距离窗选择  

摘要： 针对调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)雷达生命体征检测在存在大规模的随机人体运动场景中检测准确性过低的问题,提出了一种高精度的人体生命体征检测算法。该算法首先通过能量聚焦选取胸部最佳距离窗,消除运动伪影的干扰;然后利用多项式拟合距离窗序列,消除距离窗的剧烈跳变,准确提取相位信号;最后,通过基于自相关功率谱密度与加权排列熵的改进变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)算法去除相位信号中的大规模随机人体运动成分,进而可以精确估计出生命体征信号的呼吸速率(RR)和心率(HR)。使用77 GHz雷达模拟生活场景中存在大规模随机人体运动时的生命体征检测实验,尽管人体前后晃动的幅度达到20 cm,RR和HR的估计精度依然可以达到97.7%和96.9%,与RETF-TVF-EMD算法对比,精度分别提高了5.2和2.7百分点,与IAP-VMD算法对比,精度分别提升了14.3和7.9百分点,实验结果证明该算法能够精确估计大规模随机人体运动场景下的生命体征参数。

关键词： 场面监视雷达   航迹优化   航迹规划  

摘要： 针对机场场面监视雷达在检测过程中因点团漏检以及非目标信号遮挡,造成目标航迹形成过程中的固有偏差以及目标转向时方向计算的滞后性问题,本文提出一种分段式最小二乘法拟合算法,并结合大量实际数据确定了各种情况下的最优参数设置,增强了目标跟踪的精确度和稳健性。

关键词： 智能算法   光伏组件   效率优化   参数优化   性能预测  

摘要： 光伏组件作为太阳能光电转换的核心设备,其效率直接影响太阳能发电的整体性能。但受到环境因素、材料特性等多方面的影响,光伏组件的效率仍有较大提升空间。智能算法在数据分析、参数优化和性能预测方面展现出显著的优势,逐渐成为优化光伏组件效率的重要工具。本文通过探讨智能算法在光伏组件效率优化中的应用,分析常用智能算法的特点及其在不同场景下的适用性,提出了基于智能算法的效率优化策略,以期为光伏组件的高效利用提供技术支持。

关键词： 智能推盘车库   存取算法   并行移动   移动步数  

摘要： 传统的停车场无法满足城市高密度停车的需求,智能推盘车库作为一种新型的停车解决方案应运而生,能够最大限度地提高车库空间利用率。智能推盘车库的存取过程非常复杂,如何降低时间成本和经济成本是智能推盘车库的关键问题。为解决这一问题,提出一种邻域逐步多空位存取算法以减少移动步数,缩短存取时间。数值实验结果表明,该算法能够有效减少平均移动步数,提高智能推盘车库的存取效率,从而增强智能推盘车库的适用性。