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关键词： 水稻种植覆膜机   覆膜装置   PID   麻雀优化算法  

摘要： 针对水稻种植覆膜机作业过程中出现的地膜过度拉伸、断裂及载膜量较小,需多次人工换膜等问题,研制一种与水稻种植机可匹配使用的电动同步覆膜装置,可增大覆膜装置载膜量,并采用基于麻雀搜索算法的控制方法,对PID控制器进行参数优化,实现同步覆膜过程的精准速度控制。仿真结果表明:电动覆膜装置对地膜料卷的承载重量增大至60kg,且与传统PID控制方法相比,SSA-PID控制器的总响应速度提高了0.134s,超调量减少了21.5%,具有更好的控制效果。

关键词： AI算法定价   共享经济   算法价格歧视  

摘要： AI智能算法定价会对共享经济平台的效益产生多维度影响。本文以Airbnb平台实施的AI智能算法定价策略为准自然实验,构造双重差分模型考察AI智能算法定价对共享经济平台的影响。研究发现,AI智能算法定价显著提高了Airbnb平台经济效益与定价调整灵活性,该结果在经过一系列稳健性检验后仍然成立。进一步分析发现,AI智能算法定价对Airbnb经济效益的提升在旅游淡季更显著,定价下调行为在旅游旺季更显著。

关键词： 敦煌壁画   改进的Yolov8   目标检测   特征增强  

摘要： 敦煌壁画因其极高的艺术价值、历史价值、研究价值而备受关注。在壁画文创研发中,壁画元素检测扮演了一个十分重要的角色。但是,受到壁画脱落、颜料褪色、病虫害破坏、元素体量差异大等因素的影响,给壁画元素的检测工作带来了极大的困扰。为此,文中基于Yolov8算法进行了改进拓展工作并将其引入壁画元素的检测任务。具体来说,考虑到部分元素特征不明显的问题,设计了改进的SPPCSPC模块以增强模型的特征感知能力,扩大模型的感受野;考虑到元素体量差异巨大、元素风格多变的问题,在C2f模块末端引入CoordAtt注意力机制以增强网络对局部及非显著信息的关注能力。在敦煌壁画元素检测任务上,相比5项前沿检测算法,所提算法取得了先进的壁画原始检测性能。相比Yolov8基线算法取得了2.2%@mAP的性能提升,尤其是在main_buddha类别上提升了12.2%@mAP的检测性能。所提方法有效支撑了敦煌壁画的后续相关研究工作。

关键词： 齿轮   感兴趣区域(ROI)   局部二值模式(LBP)   LBP编码  

摘要： 为提高传统局部二值模式(local binary pattern,LBP)算法提取目标图像特征时的识别率,提出一种基于掩膜迭代感兴趣区域(region of interest,ROI)改进LBP算法的特征提取方法。使用掩膜迭代ROI的提取方法,减少对干扰信息或者无效区域的处理,缩短缺陷区域的提取时间。在LBP的基础上根据预设的半径确定所述中心像素点的圆形区域,将邻域采样点之间的灰度值大小关系加入考虑范围,与中心阈值共同作为决定LBP编码情况的影响因子,充分利用邻域点之间所隐藏的方向特征,进一步提高了图像识别的准确率。实验表明,以PASCAL VOC齿轮缺陷数据集中缺陷图像为验证样本,实验所拍摄缺陷图像由SVM识别准确率相较传统LBP算法提升2%,最高识别率99.32%;Manhattan识别准确率相较传统LBP算法提升0.67%,最高识别率98.54%;European识别准确率相较传统LBP算法提升0.44%,最高识别率97.87%。

关键词： 图像处理   图像去雾   大气散射模型   颜色校正   灰色世界假设   细节增强   光照补偿   对比度增强  

摘要： 由于雨雾天气的影响,清晰图像的获得较为困难,通常存在能见度低、对比度差、细节信息缺失等问题。针对上述问题,文中提出一种鲁棒性高的图像去雾算法。首先,将输入图像转换为细节图像,衰减图像并重新定义三个颜色通道,根据最小颜色损失原则对颜色进行补偿并平衡三个颜色通道的差异;其次,通过改进的大气散射模型EASM和暗通道先验算法解决图像发暗的问题,去雾结果明显、颜色鲜艳、细节清晰。在自然图像和合成图像数据集上进行对比实验并设计消融实验,结果表明,所提算法在信息熵、FADE、自然图像质量评估器(NIQE)、结构相似性(SSIM)等方面表现优于最新的去雾算法,具有较高的鲁棒性和应用前景。

关键词： 双曲守恒律方程   有限体积法   卷积神经网络模型  

摘要： 双曲守恒律方程的间断解对数值算法要求严格。通常传统低阶数值算法构造简单,但数值结果的分辨率较低,且依赖于网格。机器学习方法虽不依赖于网格,且适用于处理复杂场景下的问题(如高维问题),但在求间断解时可能出现移位或抹平现象。将机器学习方法与传统低阶格式相结合,在空间上采用低阶有限体积格式,在权重系数优化上采用卷积神经网络,从而实现基于较少节点便可得到高分辨率数值结果。数值算例验证了算法的性能,在求解连续及间断问题时均能得到高分辨率数值结果,且未出现移位、抹平现象。

关键词： 属性特征   信任度   协同过滤   冷启动  

摘要： 针对传统协同过滤算法的冷启动、推荐精度低等问题,提出基于用户特征和信任度的推荐算法(Recommendation Algorithm Based on User Characteristics and Trust,RA-UCT)。该算法首先利用用户的人口统计学信息和评分数据来计算特征相似度;然后在改进的相似度基础上,构建用户信任网络,计算综合信任度,在特征相似度和综合信任度两个维度上进行推荐。在MovieLens公共数据集上的实验结果表明,与传统协同过滤方法比较,提出的算法能够有效提高推荐精度,冷启动问题也得到有效缓解。

关键词： 空间机械臂   轨迹规划   甲虫搜索算法   避障   高精度运动  

摘要： 针对中国空间站问天实验舱机械臂(EMM)的轨迹规划任务,提出了一种基于甲虫搜索(BAS)算法的轨迹规划技术,使机械臂关节轨迹满足多目标约束的同时,机械臂末端沿预定的任务轨迹运动。基于GJK算法将机械臂本体与周围障碍物的最小距离作为首要优化目标,保证机械臂与障碍物保持安全距离;根据笛卡尔空间中的目标轨迹,基于DH法建立的EMM运动学模型,将机械臂末端与目标轨迹的位置误差作为次级优化目标;为减少机械臂关节磨损,把第3、4、5关节运动行程作为第三个优化目标。采用加权系数法将3个优化目标组成轨迹规划算法的优化模型。实验结果表明:提出的轨迹规划算法具有较快的收敛速度,末端误差曲线变换平缓,精度明显高于粒子群算法的结果。验证了BAS规划出的轨迹能够使机械臂末端在跟踪目标轨迹的同时,机械本体可安全避开空间站舱外的障碍物。

关键词： 腰椎   深度学习重建法   磁共振成像   信噪比   对比噪声比  

摘要： 目的比较采用深度学习重建算法的腰椎快速自旋回波(FSE)序列图像和原始图像的图像质量。方法回顾性分析130名具有腰痛症状的患者,采用3.0T MRI进行腰椎2D FSE序列检查,包括矢状位T1WI、T2WI、T2WI-FS序列和横断位T2WI序列。一次扫描完成后,DLR算法引擎根据加速协议,生成原始图像(FSE0)和使用DLR处理后的图像(FSEDL)。两名放射科诊断医师对所有序列图像的整体图像质量、清晰度、解剖结构显示进行主观评分,并进行一致性检验。客观定量图像质量分析通过分别计算腰椎体和椎间盘的信噪比和对比噪声比来评价。结果总扫描时间为3分41秒。所有序列的FSEDL图像的腰椎椎体、椎间盘的SNR、CNR均高于FSE0图像(P均<0.05)。且FSEDL图像具有较高的整体图像质量和清晰度,解剖结构显示更加清晰(P均<0.05);两名评分者间的一致性为0.754-0.923之间。结论在腰椎常规2D FSE序列成像中,使用深度学习重建技术,能在4分钟内完成扫描的同时,提高总体图像质量。

关键词： 业财融合   财务稽核   风险防控   防范风险   央企   提升效率   数据模型   电费结算  

摘要： 本文以提升企业管理水平和服务水平为目标,以业财融合为切入点,以建立“稽核+业务”数据模型为手段,选取典型场景,梳理业务逻辑,构建“光伏电费结算”“资产运营效率”“配变负荷管控”三个典型场景数据模型。近年来,国家对央企内部风险防控要求愈发严格,财政部、国资委相继发布了《中央企业全面风险管理指引》《企业内部控制基本规范》等相关规定,提出强化内部控制是推动企业变革、实现强基固本、提升效率和防范风险的重要手段。