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关键词： 自动驾驶   YOLOv7-tiny   道路目标检测   轻量化   Jetson TX2  

摘要： 针对目标检测算法对算力和存储空间的高要求限制其在边缘设备中检测功能实时性的问题,提出了一种基于YOLOv7-tiny改进的轻量化道路目标检测算法。首先,通过K-means++聚类算法生成适合道路目标检测的先验锚框;其次,改进ELAN结构轻量化主干网络,同时提出轻量型多尺度特征(LMS)模块优化颈部网络;最后,使用西格玛线性单元(SiLU)激活函数加速模型收敛,采用MPDIoU损失函数进一步提高检测精度。试验结果表明:改进后的模型参数量减少18.3%,计算量降低15.0%,且所有类别平均检测精度上升1.1%。在Jetson TX2中,使用TensorRT加速后的检测速度达到48帧/s,基本满足道路目标检测的实时性要求。

关键词： 物联网平台   微服务   高并发   响应指数   服务器综合权重计算模型   负载均衡   集群  

摘要： 为解决物联网平台在高并发场景中负载失衡等问题,从平台架构和负载均衡算法出发,设计一种基于微服务架构与MQTT协议的质量追溯平台。通过将功能模块拆分为多个微服务,较大程度地提高平台的稳定性和可拓展性。对负载均衡算法进行改进,从优先级调度入手,分析用户请求的关键影响因素,采取AHP中的算术平均法计算影响因素的权重,以此设计响应指数函数,根据此函数计算请求响应值。提出服务器综合权重计算模型,结合集群节点负载状况的实时性,对用户请求进行动态调度,充分利用集群节点资源。实验结果表明,改进后算法可以有效减少请求响应时间。

关键词： 质量控制   地面气温   改进的非局部均值(INLM)   余弦相似度   粒子群  

摘要： 提出一种基于改进的非局部均值算法(Improved Non-Local Means,INLM)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)参数寻优的地面气温资料质量控制方法(INLM-PSO方法),该方法将非局部均值引入到地面气温资料质量控制中,通过欧式距离和余弦相似度衡量参考站与目标站的相关性并对参考站赋权,实现对目标站观测值进行估计并实现质量控制。为了检验INLM-PSO方法的有效性及适应性,利用INLM-PSO方法对全国不同地区的典型14个地面观测站的2017~2018年日均温观测数据进行质量控制效果分析,并与反距离加权法(Inverse Distance Weighted,IDW)、空间回归检验法(Spatial Regression Test,SRT)进行对比。实验结果表明,相对于IDW方法和SRT方法,该方法能有效识别出气温数据中的可疑值,预测精度高,具有较好的稳定性和适应性。

关键词： 智能车辆   环境感知   图像去雾   CycleGAN   目标检测   YOLOv8  

摘要： 针对极端雾霾天气条件下,智能车辆对道路环境感知识别精度降低的问题,提出了基于改进的CycleGAN和YOLOv8联合雾天环境感知算法。首先以CycleGAN算法为框架对图像进行去雾预处理,在生成器网络中引入自注意力机制提高网络的特征提取能力,同时为了减少与真实图像的色彩差异,引入自正则化颜色损失函数;其次,在目标检测部分,首先采用轻量化的GhostConv网络替换原主干网络,以降低计算量;而后,在颈部网络加入了GAM注意力机制,有效提高了网络对于全局信息的交互能力;最后,通过WIoU损失函数,减小低质样本所产生的有害梯度,提高模型的收敛速度。应用RESIDE数据集和BDD100k数据集对该算法进行实验验证。结果表明:去雾后图像与原图像的结构相似度为85%,相较于原CycleGAN算法和AODNet算法的峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)分别提高2.24 dB和15.4个百分点、2.5 dB和36.3个百分点。其中,改进的YOLOv8算法与原算法相比,其精确率、召回率和平均检测精度均值分别提升了2.5、1.8和1.1个百分点。实验结果验证了所提出算法的召回率和检测精度等方面优于传统算法,具有一定的实用价值。

关键词： 阻力型水轮机   多目标优化   响应面法   MOPSO算法   优化设计  

摘要： 为进一步提高阻力型水轮机的效率并降低其对管道液体输送能力的影响,通过单因素试验法分析了叶轮参数对其性能的影响,筛选出了四个关键参数及其取值范围。接着采用响应面法设计试验方案,利用最小二乘法拟合关键参数与效率和水头损失的函数关系,得到了回归模型。最后运用MOPSO算法对回归模型进行寻优,获得了叶轮最佳参数组合。结果表明,优化后的阻力型水轮机效率平均提高4.053%,水头损失平均降低0.679%。

关键词： 叠加分析   矢量多边形裁剪   混合并行   奇偶排序   OpenMP   算法优化   高性能计算   GIS  

摘要： 矢量多边形裁剪是GIS领域中重要且常用的基础功能之一,地理空间数据规模的爆炸式增长给传统裁剪算法的计算效率提出了更高的要求,当前矢量多边形裁剪算法日益呈现计算密集和数据密集的特点。针对这一现象,本文基于矢量多边形裁剪Vatti算法,优化其数据结构,将GPU众核并行技术应用到构建局部最小点表和有序扫描束的环节中,当Block大小为128,裁剪多边形顶点数达到3276800时,在求交算子操作下,对多边形裁剪Vatti算法的加速比达到2.55倍。在此基础上,本文基于CPU多线程并行技术进一步利用计算资源,提出了通过顶点数量对数据集进行分割并实现混合并行加速的优化方法(VSHP)。针对一个大规模数据集,由主线程读取数据后根据顶点数和线程数对原始数据进行划分,之后交由各线程进行计算,期间依次调用GPU对最小外包矩形过滤、构建局部最小点表和有序扫描束环节进行加速,最后当所有数据任务计算完成后,由主线程完成结果的归并和输出。试验表明,当调用4个线程时可获得理想的加速效果,在动态调度策略下启用16个线程时可获得最高19.15倍的加速比。本文通过CPU-GPU的混合并行优化技术,尝试在较低的能耗下实现桌面上的高性能计算,旨在为传统矢量多边形裁剪算法在廉价消费级硬件平台上获得高性能加速优化提供一定的参考价值,降低地理信息数据规模化应用的成本。

关键词： 中国科协   企业设备管理   维修工程   综合性信息   技术刊物   ISSN   卓众出版   跨行业  

摘要： 《设备管理与维修》杂志系中国科协主管、中国机械工程学会和北京卓众出版有限公司主办的设备与维修工程分会会刊(国内统一连续出版物号CN11-2503/F,国际标准连续出版物号ISSN 1001-0599),创刊于1980年,是跨行业为企业设备管理、维修、改造和节能、环保服务的综合性信息型技术刊物。

关键词： K曲率   凸缺陷   手势识别   人机交互  

摘要： 计算机算力增促进了领视觉技术的发展,手势识别在人机交互、虚拟现实和机器人控制等领域具有广泛的应用前景。手掌检测和手指计数试手势识别的基础任务,其准确性和实时性对整个系统的性能至关重要。本文利用开源计算机视觉库OpenCV,结合图像处理和机器学习技术,探索出一种融合K曲率和圆截法的算法,以进行手掌的准确定位和手指的数量计算。

关键词： 电子文件   真实性   证据   原件   证据开示  

摘要： 为深刻理解民事诉讼证据规则对文件与档案管理工作的影响,并对相关概念形成基于背景的认识,本研究立足文件作为民事诉讼证据视角,基于法条对比分析我国与北美民事电子文件证据规则,聚焦电子文件所属证据类型、电子文件真实性评定规则、电子证据开示制度,并对我国与北美电子文件证据规则的异同、数字环境下文件可靠性保障理论研究必要性、“原件”概念的演变、证据开示制度对文件管理工作的影响等进行了讨论。

关键词： 飞行器集群   时钟同步   多传感器融合   时间配准   异步融合  

摘要： 同步时间基准是集群协同控制的关键基础。针对无外部精确时钟源和内部通信时延导致的集群网络时间同步收敛精度和速度降低,提出一种结合运动模型和状态估计的时钟同步算法。该算法中构造符合时钟模型的线性回归模型,使用伪测量数据估计时钟补偿参数。在自主构建和维持的集群统一时间基准中,进一步利用一种基于两步加权融合的时间配准算法,实现对目标的异步测量数据融合。仿真结果表明:基于动模型和状态估计的时钟同步算法具有较快的收敛性和较高的时钟同步精度,可为后续数据融合提供统一时间基准,并且基于两步加权融合的时间配准算法相比于一步卡尔曼预测法精度更高。