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关键词： 无人机   通信系统   抗干扰  

摘要： 无人机通信系统干扰问题目前也面临着激烈的挑战伴随着无人机技术的应用越来越广泛。提高系统稳定性和可靠性的抗干扰技术和算法在面对各种干扰时研究无人机通信系统成为当前研究的热点。文章介绍了无人机通信系统的基本架构和特点分析了该系统的影响综述了国内外在这方面的研究现状。随后重点研究了包括传统的基于信号处理和检测算法的新的在内的干扰检测和抑制技术并模拟和实验验证了所提出的技术。最后总结研究成果对未来研究方向进行展望。

关键词： 计算思维   公安高等教育   人才培养  

摘要： 随着时代变迁,计算思维的“三层六维度”能力谱系将成为个体适应智能化时代发展的重要支撑,也是人类个体适应人机协同的重要标志。目前,基于计算思维的探索已经成为新工科和新文科建设的新方向,公安院校作为公安行业人才培养的主阵地,要锚定计算思维影响下新时代新型警务模式对应用型人才的需求,探索公安高等教育新思路,改革公安高等教育新模式,为培养具备计算思维素养和创新能力的公安储备人才源头活水。在公安高等教育改革中要全方位融入计算思维,从改革定位、改革设计与改革实施全过程进行多维探索,为基于计算思维的公安院校高等教育改革构建专业之策,为新时期公安高等教育改革提供可行方案。

关键词： 航天发射   任务规划   粒子群算法   应急发射   卫星  

摘要： 随着科技的不断发展,航天发射进入了新的发展阶段,对于航天发射的任务规划技术研究不断深入。探讨了航天发射任务规划的当前进展与前沿技术,包括任务规划阶段、流程、意义,重点剖析了当前面临的难点问题,提出了对应的意见建议,并对未来的发展趋势进行了展望,最后采用改进粒子群算法对发射选择进行仿真分析,试验结果表明,所采取的算法有效解决了问题,能够提供发射成功率高且成本低廉的方案。

关键词： 大型工程   机械设备   信息技术  

摘要： 大型工程施工项目中机械设备扮演着不可或缺的关键角色,其性能与效率直接影响着项目的进度与质量。本文从企业大型施工机械设备管理模式出发,提出了综合性的管理模式,探讨了信息化技术在大型工程施工机械设备管理中的应用,以期提升企业机械设备管理水平,为推动企业高质量发展提供新动力。

关键词： 数据流   闭合频繁模式   半随机森林   概念漂移   噪声  

摘要： 提出了一种基于闭合频繁模式的半随机森林数据流分类算法(Semi-Random Forest based on Closed Frequent Pattern,SRFCFP),以解决数据流中噪声和概念漂移问题。SRFCFP利用闭合频繁模式对数据流进行表示,去除冗余信息和噪声,突出数据特征。采用半随机森林建立分类模型,并通过基于时间衰减的模式集更新机制适应数据流的无限性。为了检测概念漂移并及时适应,引入了一种模式集差异性度量方式,用于测量数据分布变化。实验结果表明,在MOA平台下使用真实和合成数据集,SRFCFP在平均精度上超越了相关对比算法,并能有效处理数据流中的概念漂移和噪声问题。

关键词： 碳排放因子   图变换神经网络   用户侧   预测算法  

摘要： 目前,基于碳排放流理论的节点碳排放因子计算方法能有效实现电力的精细化碳计量。然而,现有方法主要基于计量数据或潮流结果进行后评估计算,无法精准给出电网不同负荷节点在未来时段的电力碳排放因子,难以为用户侧实施低碳调控提供直接的引导信号。针对该现状,该文提出了一种基于图变换神经网络的电网用户侧节点碳排放因子预测方法。考虑到电网不同节点之间的能量流与碳排流耦合关系,基于电网拓扑结构,提出了考虑剔除无源无荷节点的图变换神经网络邻接矩阵等效变换方法,并构建了面向用户侧碳排放因子预测的图变换神经网络的输入-输出特征。基于训练好的模型,仅需利用源荷预测数据即可快速且精准预测用户侧碳排放因子,无需精确的网架参数、潮流计算和碳排放流计算求解,有效降低了计算成本,同时提高了应用灵活性。最后,在IEEE39、IEEE118标准测试系统和南方电网公司某城市区域电网中验证了所提算法的有效性,其平均节点碳排放因子预测误差率分别为1.76%、2.21%和1.49%。

关键词： 算法歧视   算法权力   平等保护   反屈从原则   群体主义  

摘要： 算法歧视的规制范式及时回应了紧迫的现实需求,需进一步在反歧视的理论层面对其深入展开研究。算法加剧身份歧视并纳入社会偏见,打破分类样态固化群体劣势,并隔离数据贫困群体,同时面临技术治理与反歧视法的双重困境。反算法歧视亟须突破工具性应对视角,深入挖掘平等理论的内核指引,特别关注个人主义平等观与群体主义平等观在算法时代的适用。在反歧视法下,“个人主义”的反归类和“群体主义”的反屈从原则提供了认知框架并在算法时代展现出新的内容。目前主流的呼声和应对策略,无论是算法透明化或是用户信息自决权,都建立在个体主义平等观之上,却不足以应对新的挑战。面对算法歧视中的群体劣势、算法权力的支配结构,以及社会结构性偏见,需要引入群体主义的视角。反屈从所确立的群体主义的、实质性的价值纠偏的立场,着眼于评估算法对不同群体的广泛影响,在改善受算法权力支配的消费者、劳动者和弱势群体劣势地位上,为反算法歧视提供了更好的指引。

关键词： 水下机器人   路径规划   蚁群算法   PSO算法  

摘要： 为解决水下机器人的路径规划问题,针对传统的蚁群算法存在算法收敛较慢、寻优路径较差等问题,提出了一种PSO融合蚁群算法。其利用PSO算法对蚁群算法的参数进行了各方面的优化。首先是将蚁群算法中各个参数代入到PSO算法进行寻优,设计出适应度函数,让各个参数向评价指数高的方向进行收敛,得出全局最优极值,最后再把每个参数代入蚁群算法,计算出路径及迭代次数。仿真结果对比表明,PSO融合蚁群算法在解决路径规划问题中具有更高的快速性和准确性。

关键词： 电容层析成像   图像重建   正问题模型   模因算法   灵敏度矩阵   降维   平滑滤波   全变差  

摘要： 为提高电容层析成像的图像重建质量,提出了一种基于改进正问题模型和模因算法的图像重建算法,即Im-MA算法。通过对灵敏度矩阵进行平滑滤波和降维处理,改进正问题模型。使用L_(2)范数作为数据拟合的测度,并将全变差作为正则项,构建目标函数,将图像重建问题转化为最优化问题。采用麻雀搜索算法和天牛须搜索算法相结合的模因(memetic algorithm,MA)算法求解目标函数。仿真与实验结果表明:与常用的Landweber算法相比,Im-MA算法的重建误差更小,且重建图像与真实分布更加接近。Im-MA算法为解决ECT逆问题提供了一种有效的新方法。

关键词： 固定翼无人机   飞控能力评估   边缘性能评估   遗传算法   仿真建模  

摘要： 针对物理试验下固定翼无人机飞控能力评估效率低、成本高且存在安全风险的问题,开展了基于边缘性能评估的无人机飞行仿真测试和飞控能力评估方法研究;建立了无人机运动仿真模型和仿真环境,并结合遗传算法搭建了飞行管理系统需求测试环境,实现了飞行系统批量测试用例生成,针对性提出了固定翼无人机俯仰姿态稳定性的测试判据和边缘性能评估方法;开展基于ROSflight的仿真试验,通过大量飞行测试,获取了飞机的飞行安全边缘,实现了无人机俯仰姿态飞控边缘能力分析评估;为无人机飞控系统设计预先发现缺陷提供重要技术支撑。