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关键词： YOLOv5   声呐图像   卡尔曼滤波   无人船   水界线检测  

摘要： 现有的水面无人船水界线检测方法存在精度不足、健壮性差以及实时性难以保障等问题.针对这些不足,提出一种融合YOLOv5 算法与卡尔曼滤波的水面无人船水界线检测方法.利用无人船上的声呐接收列阵获取回声时间延迟和回波强度,并将收集的信息转换为声呐图像.在声呐数据采集过程中,通过相干检测和时间增益补偿来采集声呐数据,避免信号采集中的散射影响和能量损失.然后,利用YOLOv5 算法和卡尔曼滤波检测声呐图像中的水界线,获得水界线位置为形状信息,以此进行水界线智能识别.实验结果表明,在不同水域和天气条件下,研究提出的方法均实现 94%以上的检测精度,且平均值达到 94.76%.相较于其他图像处理方法,研究提出的图像增强和校正方法更适用于声呐图像,其平均峰值信噪比达到 23.58 dB,能够实现较高精度的水界线检测,辅助无人船进行自主导航避障.

关键词： 机器学习算法   量子化学   计算精度   分子表示优化  

摘要： 量子化学计算在材料设计、分子机制研究等领域具有重要价值,但其高计算成本和精度问题限制了其应用范围.为解决这一瓶颈,近年来机器学习算法被广泛引入,并在提升计算效率和精度方面展现出巨大的潜力.本文旨在探索基于机器学习的量子化学计算优化策略,研究了常用机器学习方法、数据驱动建模、分子表示优化等策略,分析了提升计算精度的关键措施,以期在保证计算精度的前提下降低成本,助力复杂分子体系研究,推动量子化学计算在科学研究和工业应用中的进一步发展.

关键词： 高中历史   选择性必修   结构化教学   《西方国家古代和近代政治制度的演变》  

摘要： 面对统编高中历史选择性必修教材的庞杂内容,教师应坚持唯物史观,通过结构化教学呈现历史课程内容,从而有效达成教学目标,帮助学生深入理解历史规律.从构建宏观框架结构、瞄准微观知识结构和深化认知思维结构三个维度,使课程内容结构突破原有的知识框架和思维模式,从而引导学生深度学习,培养其学科核心素养.

摘要： 投稿须知 1.来稿要求论点明确,内容充实,数据可靠,条理清楚,文字简洁,以6000字左右为宜;2.论文请附摘要(100～150字),关键词(5个以上);摘要需准确、简练、结构紧凑;关键词要选用能反映文章内容特征、通用性强,为同行所熟知的名词性单词或词组;3.论文题目、摘要、关键词、作者及工作单位要附英文译文,译文要求准确、精练;4.计量单位一律采用我国颁布的法定计量单位(SI制)

摘要： 目的 为解决稀疏角度锥束CT成像面临的不适定反问题求解问题，提出基于双向流场引导投影补全的稀疏角度锥束CT重建算法（BBC-Recon）。 Objective We propose a sparse-view cone-beam CT reconstruction algorithm based on bidirectional flow field guided projection completion (BBC-Recon) to solve the ill-posed inverse problem in sparse-view cone-beam CT imaging.

摘要： 大量工程及科学中优化问题的目标函数难以采用数学表达式建立机理模型,其质量或性能评估依赖于耗时的数值模拟或物理实验,因此传统的数学规划优化无法有效解决这一类问题.演化计算作为受自然演化启发的一类计算范式,属于人工智能的一个分支.虽然演化算法能成功求解上述复杂优化问题,但是大多数演化算法通常假设可以进行数以万计的评估来寻找问题最优解.