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关键词： 无线传感器网络   蚁群算法   网络生存时间   能耗均衡   多跳网络   湿地监测设备  

摘要： 湿地监测区无线传感网络（WSN）是一种特殊的传输空间。用于湿地采样的机械设备无法移动，且需长时间工作。网络模块依靠电池供电，当簇头节点能耗过快退出网络后会产生能量洞并影响整体网络功能。针对无线传感器网络中存在的能量洞问题，设计了一种将改进蚁群算法与多跳路径算法结合的路由优化方法。首先引入信息素增量与收敛因子对蚁群算法进行改进，使其兼顾能耗与距离。其次建立了多跳路径模型，求得了能耗均衡时的多跳路径概率。最后通过改进蚁群算法确定初级路径，再按多跳路径概率选择最终路径。仿真结果表明，采用改进蚁群算法与多跳路径算法相结合的策略，相较于其他算法，维护简单，收敛性好，节点能耗更为均衡。网络生存时间延长了10%左右，适合应用在湿地监测设备上。

关键词： 目标检测   YOLOv8m   目标遮挡   注意力机制   误差放大效应  

摘要： 对道路目标的准确检测是保证自动驾驶车辆安全行使的一项关键技术。针对图像中被遮挡目标和远距离目标所存在的特征模糊的问题，提出一种改进型YOLOv8m的道路目标检测算法。该文在YOLOv8m的基础上引入可变形卷积，提高模型捕获目标实际边界的能力。同时引入双层路由注意力机制，以稀疏感知的方式使模型聚焦于图像中的关键目标区域。此外构造小目标检测层提升模型对远距离小目标的检出能力，并针对误差放大效应对模型推理性能造成的影响，设计分阶段学习策略稳定模型训练过程。基于KITTI数据集和Waymo数据集的实验结果显示，所提出算法的mAP50相较于基准模型分别提高了4.6%和4.9%，有效提升了道路目标检测的精度。

关键词： Canny   Hough   灌溉渠道   边界检测   无人机  

摘要： 【目的】构建一种灌溉渠道边界的快速检测算法。【方法】本研究针对灌溉渠道边界的识别与检测问题，采用无人机采集句容东山河和盐城伍佑港的渠道影像，结合Canny边缘检测和Hough变换技术提取渠道边界线段，提出了一种基于参照直线和垂直距离的边界归类方法，并分别采用线性拟合和二次多项式拟合方法，评估了边界线的拟合精度。【结果】相比原始图片，采用800×400尺寸图片进行边界提取效果最好，检测时间降到1.3s以内，且基本能够描绘渠道边界走势；二次多项式拟合效果优于线性拟合，句容河右侧边界拟合时，二次多项式拟合和线性拟合R2分别为0.9592、0.9492；尤其是在处理因障碍物而形成的边界噪点时，能够更准确地描绘边界走势。此外，基于参照直线和垂直距离的边界归类方法，能够高效准确地获取渠道边界，二次曲线拟合时R2均超过0.99。【结论】在传统Canny检测和Hough变换基础上，基于参照直线和垂直距离的分组方法能够实现多条边界快速检测，本研究进一步推动了机器视觉算法在灌溉工程管理中的应用。

关键词： 目标检测算法   深度学习   卷积神经网络   计算机视觉   水果采摘  

摘要： 【目的】中国在水果产量方面处于全球领先地位，但因人力资源减少和老龄化问题，传统的人工采摘方式已经无法满足快速高效的采摘需求，研发集成计算机视觉的自动化水果采摘设备成为解决劳动力短缺难题的关键。【方法】水果大多呈类球状，相关的识别算法研究居多，本文探讨了柑橘、蜜桃等类球状水果的识别算法。根据应用场景的不同，本文分析了传统类球状水果识别算法与基于深度学习的类球状水果识别算法在网络结构方面的差异与改进，对水果采摘识别算法进行总结并提出算法的未来发展趋势。【结果】传统算法在简单场景下表现有效，但在复杂环境中往往会受到设计特征的限制，基于深度学习的算法因其高效性和准确性更适合自动化水果采摘的需求。【结论】本文总结了类球状水果识别算法的研究进展，在处理复杂环境时深度学习算法具有良好的有效性和适应性，更适合部署在自动化采摘设备；也提出了未来的研究方向，即通过优化算法性能、数据集构建及扩增，以及结合多模态数据提升算法的精度和适应性。

关键词： 无人机   航迹规划   蚁群算法   人工势场法   势场蚁群算法   三次B样条  

摘要： 为解决经典蚁群算法在航迹规划中存在收敛效率低、易陷入“早熟”等问题，利用实时势场导向的优势，研究了基于势场蚁群算法的航迹规划模型。首先，在启发信息中引入势场合力，构造综合启发信息，以提高蚁群的局部搜索能力、收敛速度；其次，对可行解设置信息素浓度阈值，以提高算法的全局搜索能力，避免算法陷入“早熟”现象；最后，仿真结果表明，势场蚁群算法能够有效地提升经典蚁群算法在航迹规划中的能力，且具有良好的动态收敛过程、更短的规划时间和更高的规划精度，成功地规划出更加稳定可靠的无人机飞行路线，且经过三次B样条曲线优化后的路径更适合无人机实际飞行作业。

关键词： 总初级生产力   支持向量回归   土壤植被指数   光能利用效率模型   锡林郭勒  

摘要： 植被生产力是衡量生态系统应对气候变化和人类活动影响的重要指标。本研究的主要目的是提高总初级生产力（Gross Primary Productivity，GPP）估算的准确性，以满足精确生态监测的迫切需要。为此，本研究在光能利用率模型的基础上，提出了优化的GPP估算模型：CASA＿SVR。植被冠层光合有效辐射占比（Fraction of Photosynthetically Active Radiation，FPAR）是光能利用率模型的重要参数，CASA＿SVR模型结合支持向量回归算法（Support Vector Regression，SVR），利用归一化植被指数（Normalized Difference Vegetation Index，NDVI）和修正土壤调整植被指数（Modified Soil Adjusted Vegetation Index，MSAVI）改进了FPAR的估算。结果表明：1)CASA＿SVR模型估算GPP的R2为0.71（P<0.001），比CASA模型提高0.19，RMSE和MAE均有所降低。同样，与VPM模型相比，VPM＿SVR模型也有改善，R2值增加0.25，RMSE和MAE均有所降低，凸显了将SVR纳入GPP估算模型以及引入MSAVI优化FPAR计算的作用。2)与CASA模型相比，利用CASA＿SVR模型估算草甸草原、典型草原和荒漠草原的GPP，RMSE值分别降低7.11 g C·m-2·month-1、2.31 g C·m-2·month-1和10.41 g C·m-2·month-1。CASA＿SVR模型能够 显著改善草地的GPP估算，与传统模型和现有的MODIS产品相比，RMSE降低明显，且CASA＿SVR在不同草原类型中表现出更广泛的适用性和更高的准确性。

关键词： 路径规划   蚁群算法   移动机器人   伪随机转移策略   信息素挥发因子  

摘要： 针对基本蚁群算法在移动机器人路径规划中收敛速度慢、易陷入局部最优等问题，提出了一种改进的蚁群算法。该方法设置矩形优选区域，并在区域内增加不同初始信息素浓度，避免初期盲目性搜索；路径节点选择采用伪随机转移策略，依据迭代次数的变化自适应调整随机或确定选择的比例；信息素挥发因子随二次函数动态调整变化，提高搜索效率；将所得最优路径再次规划，减少转角次数。仿真结果表明，该算法的寻优能力和收敛速度有了很大的提高，验证了该算法的有效性和优越性。

关键词： 翻译文本   Transformer   模型   自动标注算法  

摘要： 为提高目前翻译软件对翻译文本隐形词汇语义翻译不准确的问题，研究利用自动标注算法对Transformer语言模型进行改进，并将改进后的语言模型用于翻译软件中对翻译文本进行翻译。研究先对基于语言模型的自动标注算法进行对比实验，结果显示，该算法的准确率为98.9%，算法耗时为1.1 s。再对用时该算法进行优化后的翻译软件进行实验，结果显示，优化后的翻译软件对隐形词汇的翻译准确率为98.9%。由上述实验结果可知，研究提出的基于Transformer语言模型的自动标注算法可以提高翻译文本隐形词汇语义翻译的准确率，进而提高整体翻译准确率。

关键词： 利奈唑胺   血小板减少   机器学习   决策树   随机森林  

摘要： 目的 构建机器学习模型预测利奈唑胺相关血小板减少（LIT）。方法 回顾性纳入某三甲医院2020年1月至2024年3月接受利奈唑胺治疗的198例患者。首先将患者分为LIT组和非LIT组，比较两组患者基本特征。然后选择在两组间存在显著差异的变量作为潜在危险因素构建LIT预测模型，包括Logistic回归、决策树以及决策树，并对模型的预测性能进行评估和比较。结果 共有52例（26.3%）发生LIT，单因素分析结果显示在发生和未发生LIT的患者中利奈唑胺谷浓度(Troughconcentration， Cmin)、患者基线血小板计数和肌酐清除率以及脑血管疾病、急性呼吸窘迫综合征和腹腔感染的发生率存在显著差异。在基于这些变量构建的三个LIT预测模型中，随机森林模型具有最高的预测准确性。最后基于随机森林模型进行变量重要性分析，结果显示Cmin、基线血小板计数和合并急性呼吸窘迫综合征对模型结果输出的贡献较大。结论 随机森林模型能准确预测LIT的发生。利奈唑胺暴露水平较高和基线血小板较低的患者LIT的风险更高。

关键词： 污水管网   污水量估算   POI   ES算法   模型校核  

摘要： 污水管网模拟的关键在于准确估算污水流入量,而现有的估算方法依赖统计资料且精度较低。提出了一种基于信息点(POI)的污水量估算方法,利用开源POI数据分析了不同建筑类型的用水量,通过欧式距离关联计算检查井流量,构建了污水管网模型并结合监测数据和ES算法进行校核。应用于某小型城市污水管网,以流量监测数据校核,液位监测数据验证。结果表明除个别节点外,该方法明显优于传统的管长流量估算方法,NSE和KGE系数均在0.9以上,可以精准高效地对污水管网进行动态模拟。