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关键词： 无人机(UAV)   小目标   YOLOv8   轻量级   复合特征   多尺度特征融合  

摘要： 针对目前无人机航拍图像小目标检测算法存在的漏检、误检、精度与速度不平衡等问题,提出复合特征与多尺度融合的无人机小目标检测算法CM-YOLOv8s(composite and multi-scale YOLOv8s)。通过在空间金字塔池化模块引入通道特征,实现目标复合特征质量提升;通过重建模型颈部结构,提高目标细节特征的保留比例;通过设计DRHead检测头,实现多尺度特征检测图融合,增强多尺度目标检测适应性;通过采用Wise-IoU损失函数提升模型收敛速度。相比于基准算法,改进后的CM-YOLOv8s算法参数量仅为3.5×10^(6),参数量降低了69%。实验结果表明,提出的CM-YOLOv8s算法在数据集VisDrone2019上的mAP50显著提升了6.8个百分点;同时,在UAV-DT和DIOR数据集上验证了提出算法的泛化性和有效性。

关键词： 车联网   多用户干扰   多目标联合优化   深度强化学习  

摘要： 为了解决车联网(IoV)信道高动态不确定性及多用户干扰所导致的通信传输性能下降问题,提出了一种基于多智能体增强型双深度Q网络(EDDQN)的多目标联合优化资源分配算法。首先,考虑车辆运动和信道时变特性,建立多用户干扰下频谱共享和功率控制联合优化的资源分配决策模型,在满足时延和可靠性等约束下,最小化网络时延和能耗加权和(成本);然后,将模型转换为马尔可夫决策过程(MDP),利用双深度Q网络(DDQN),并引入优先经验回放和多步学习,通过集中式训练和分布式执行,优化车间(V2V)链路的频谱共享和功率分配策略。结果表明,所提算法具有良好的收敛性,在不同负载下相较对比算法成本减少8%以上,负载传输成功率提升19%以上,有效提高了通信传输性能。

关键词： 建筑电气   节能降耗   光伏发电   照明系统   变压器  

摘要： 电力系统经济调度问题的目标函数具有非线性、不连续、高维度和强约束的特点。由于传统粒子群优化算法易陷入局部最优解,当面对多维问题时搜索效率较低,因此本文提出了一种改进的粒子群优化算法。该算法加入了动态惯性权重和动态加速常数策略,能够在迭代过程中自适应调节相关参数大小,以获得最优的搜索性能。并引入模拟退火机制,赋予搜索过程概率突跳的能力,使粒子群在进化过程中能够以一定的概率接受更差的解,以降低局部最优解产生的可能性。结果表明,PSO-SA各项评价指标均有改进,能够有效提高电力行业的经济效益。

关键词： SFLA算法   综合能源   微电网分布式电能   鲁棒优化   对偶处理  

摘要： 针对综合能源微电网受可再生能源波动性和不可预测性的影响,导致电能供应波动性较大的问题,采用SFLA算法,优化综合能源微电网分布式电能的鲁棒性。根据综合能源微电网拓扑结构,以最小化日前电能运行成本为目标,构建包括分布式电源成本、储能系统储能成本、用电负荷补贴成本、配电网购电成本的目标函数。通过对目标函数对偶处理,得到鲁棒优化模型。使用蛙跳算法(Shuffled Frog-Leaping Algorithm,SFLA)求解,通过计算适应度值,更新组内最差个体,获取当前全局最优解。通过算例得出,在14:00时刻,光伏功率达到极大值为60 kW,07:00时刻,储能功率达到极小值-3 kW,研究方法的微电网分布式电能优化结果与理想情况具有高度一致性。

关键词： 《平台工作指令》   欧盟   劳动关系认定   算法规制  

摘要： 2024年,欧盟通过了《平台工作指令》。在劳动关系认定和算法规制两方面,《指令》可以为我国的平台立法提供参考。在劳动关系认定方面,《指令》草案规定了法律推定规则,即在满足与控制和指挥相关的标准后,先推定平台工人为雇佣劳动者,但平台可以举证否定劳动关系。在一些成员国表示反对后,《指令》最终版本缓和了立场,虽然保留了法律推定规则,但是关于控制和指挥的判断标准由各国自主决定。《指令》还对平台的算法进行了详细的规制,包括要求算法具有更高的透明度;确保平台工人可以对算法做出的决策提出异议并要求得到解释;算法做出或支持的雇佣决策需要有人工监督,并且重大的决策须由人类做出;平台工人和工人代表拥有广泛的信息告知权等。

关键词： 位姿估计   手部姿态   遮挡   增强装配   跟踪注册  

摘要： 在基于增强现实装配引导的复杂零/部件装配场景中,由于手部对零/部件的遮挡,导致零件位姿解算时产生较大的误差,甚至造成求解失败。目前针对手工装配零件的位姿估计算法在解决零件遮挡问题时没有考虑手部信息,使得位姿估计精度难以满足增强装配实际应用的要求。针对上述问题,提出了融合手部姿态的零件6D位姿估计算法,即HandICG算法。该算法将手部的姿态信息与迭代对应几何(Iterative Corresponding Geometry,ICG)算法进行融合,当发生手部遮挡时,将手部的姿态信息应用到零件姿态的求解中,从而显著提高手部遮挡情况下零件位姿估计的精度,实验表明,平均模型点距离(Average Distance of Model points,ADD)相关评价指标达到74.73%,是ICG算法的2.61倍。该算法显著提升了增强装配场景中零件位姿解算的准确性和鲁棒性。

关键词： 档案职业   未来档案   现代信息技术   数据保存   数据管理   基础设施   冲击挤压   重新定位  

摘要： 近年来,在现代信息技术和强势行业的冲击挤压下,许多档案人对档案职业的前景忧心忡忡。档案管理职能是否会被升级后的数据管理职能替代?日益完备的国家数据保存基础设施会不会替代已有的档案馆室体系?未来档案工作将以何种姿态呈现?这些疑虑已经影响到对档案职业发展的预期,学界必须高度重视并为职业未来擘画清晰蓝图。

关键词： 灰狼优化算法   模糊PID控制器   参数优化   量化因子   比例因子  

摘要： 模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于传统模糊PID控制器、粒子群优化算法和遗传算法优化的模糊PID控制器在系统响应时间、超调量和调节时间等方面具有明显优势,有效提高了系统的控制性能。

关键词： 信息科技   开源硬件   编程   时间控制   计算思维  

摘要： 新课标背景下的开源硬件算法设计教学中,要考虑时间控制问题,注重算法编程与硬件的连接执行、软硬件的衔接和协调、硬件的响应速度和执行效率问题,特别是时间编程模块的有效应用和控制。教学中要加强对学生时序控制的计算思维的锻炼,让学生理解抽象概念,提高逻辑思维和时间管理能力,引导学生将编程应用于实际问题的解决和创新,提升适应未来发展需要的必备素养。

关键词： 径向柱塞液压马达   内曲线   自适应非线性动态权重   多子种群竞争优化策略   改进粒子群算法  

摘要： 径向柱塞液压马达在中大型机械装备中应用十分广泛,然而因其内部存在冲击与疲劳磨损等问题,对径向柱塞液压马达的寿命与性能造成了一定的影响。针对上述问题,提出了一种改进粒子群算法优化径向柱塞液压马达内曲线的方法,该方法将等加速度曲线重构为含补偿区的等加速度曲线,以减小冲击和接触应力突变值。以粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)为基础,加入自适应非线性动态权重与多子种群竞争优化策略,构建一种改进粒子群算法,对各区段角度进行重新分配,重新生成含补偿区的径向柱塞液压马达内曲线。对比优化前后的结果表明,最大接触应力下降了2.54%,最大接触应力处的突变值下降至0;接触应力不再阶跃式上升,有上升过程,冲击较小。该研究能够为径向柱塞液压马达的设计提供参考,有效减缓疲劳与磨损,降低冲击影响,从而延长液压马达的使用寿命。