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关键词： 检验检测   仪器设备管理   信息化技术   质量管理   技术管理  

摘要： 设备管理是检验检测机构质量管理的重要组成部分,是机构检测技术有效运作、科研高效推进、能力顺利拓展的基础支撑。本文通过对本机构设备管理工作进行系统分析,调研总结建设工程质量检测行业设备管理工作存在的痛点、难点问题,结合行业管理规定、检验检测机构认证认可准则要求及信息化技术优势,研究探讨通过信息化技术手段完善设备管理的方法,并列举案例加以验证说明。以期为规范检测设备管理工作,从而助力质量管理和技术管理效能提升提供参考和借鉴。

关键词： 算法推荐技术   高校   网络思政教育  

摘要： 算法推荐已然成为主导信息传播的新技术,为网络用户带来了全新的信息传播和接收方式,也为高校网络思政教育带来了风险与挑战。为提高网络思政教育实效性,应该通过优化算法平台、突出主流导向、完善体系机制化解两者之间的融合困境、应用困境和监督困境。

关键词： 算法   网络舆情   圈层化   风险治理  

摘要： 算法推送的信息分发方式促成信息圈层化传播,高度同质化的圈层便于观点的传播及情绪的传染,在舆情事件刺激之下容易产生圈层极化,研究算法推送下舆情信息圈层化传播现象对于舆情风险治理具有重要意义。通过对舆情信息圈层化传播表征进行梳理与归纳,提炼出舆情信息圈层化传播风险点,结合风险管理理论从风险识别、风险评估以及风险控制的视角提出三大治理体系:数据驱动、资源共享的舆情风险识别与监测体系,专业化、常态化的风险评估与评价体系,以及多元主体参与、高效协同共治的风险治理体系。

关键词： 工业机器人   5次B样条插值   改进多目标灰狼算法   轨迹优化  

摘要： 针对传统工业机器人进行装配操作时,其运动轨迹存在平稳性差、平滑度低,以及因机械冲击与振动造成的使用寿命缩短的问题,提出一种基于改进多目标灰狼算法的轨迹优化方法。改进算法采用非线性因子来及时地协调全局勘探和局部探索能力;利用Tent映射改进多目标灰狼算法种群初始化策略,能有效提高收敛速度,改善初始化种群分布不均的问题;引入粒子群算法位置更新策略确定寻优方向,加快迭代搜索最优解的速度。采用5次B样条构建插值函数,以时间-冲击为优化目标进行仿真实验验证,结果表明改进多目标灰狼算法能够有效缩短机器人运行时间,减少关节磨损,达到了提高机器人工作效率,延长机器人使用寿命的目标。

关键词： 弹性预算法   公立医院   预算编制  

摘要： 公立医院作为现代医疗系统的重要机构,其预算编制的效率会对医疗服务的质量产生直接影响。但在医疗需求日益多样的背景下,传统预算编制开始面临诸多挑战。弹性预算法作为新兴的预算管理工具,更加注重适应性和灵活性,可通过建立预算与实际需求动态匹配的机制,对公共医疗机构面临的不确定性进行有效应对。本文先对公立医院传统预算编制的问题展开分析,接着对弹性预算法的编制方法进行分析,最后对弹性预算法在公立医院预算编制中的应用进行探析,希望为相关工作提供一定指导。

关键词： 地理信息技术   大地测量   地理信息系统   数据管理   空间分析  

摘要： 地理信息系统技术(GIS)成为优秀的数据处理和空间分析的手段,正在广泛地被应用于各个领域。本文探索了如何运用GIS处理大地测量中的问题。介绍了地理信息技术和大地测量之间的相互关系分析。探讨了地理信息技术如何应用于大地测量的实际操作,并对实际案例研究来证明其实效性。GIS在大地测量的领域中用途广泛,例如数据管理,地形分析和地图生成等,而且能够有效提升大地测量的精准性和效率。为了进一步研究GIS在地球物理测量中的潜在应用,我们还提出了一些研究建议和未来发展方向。本研究的结果表明,地理信息技术能够提高大地测量的效率和精度,并减少人力和物力资源的消耗,为大地测量领域提供了一种新的解决方案。

关键词： 深度强化学习   近端策略优化   导纳控制   视觉伺服控制   MuJoCo仿真  

摘要： 现代机械臂交互任务中,由于环境的复杂性和不确定性,精确的物体表面建模常常难以实现。因此,如何在不依赖精确模型的情况下,提高机械臂与环境交互时的适应性和稳定性成为机械臂与环境交互任务的研究重点之一。本文针对机械臂交互任务,旨在实现视觉引导下的精细力控。研究工作首先基于MuJoCo(Multi-Joint Dynamics with Contact)物理引擎搭建了机械臂交互仿真环境,并创新性的融合了基于位置的视觉伺服(Position-Based Visual Servo,PBVS)控制和导纳控制。通过深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)中的近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法,有效整合了视觉信息和力信息,从而提出了一种结合了视觉感知的导纳控制策略。通过对比实验验证,结合视觉感知的导纳控制相较于视觉伺服控制,力控整体性能提升68.75%;相较于经典的导纳控制,峰值力控制精度提高15%。实验结果表明,结合视觉感知的导纳控制在平面和不规则凹面环境中均表现出色:不仅能精确执行视觉引导下的力控任务,还能在多样化的接触面上保持稳定的交互力并迅速适应环境变化。在精密装配、医疗辅助和服务机械臂等领域,能够提高机械臂在复杂、不确定环境中的适应性和稳定性,从而推动智能机械臂自主操作的进一步发展。

关键词： 高性能计算机   TOP100   排行榜   性能   分析  

摘要： 【目的】本文根据2024年11月发布的中国高性能计算机TOP100排行榜的数据,对国内高性能计算机的发展现状从总体性能、制造商、行业领域等方面进行了深入分析。【结果】中国TOP100新增4台系统,前十名系统未变,第一名Linpack性能仍为487PFlops。联想为系统数量冠军,联想、曙光和浪潮三强争霸的局面逐步演化为联想和浪潮的竞争。算力服务这一应用领域的占比依然超过70%,充分反映当前算力经济发展趋势。【结论】本文根据二十三届排行榜的性能数据,详细阐述了算力经济发展现状,并对未来中国内地高性能计算机的发展趋势进行了分析预测。

关键词： 影像融合   Brovey   比值系数  

摘要： 在土地利用分类、城市规划等领域,往往需要高空间分辨率、高光谱分辨率的影像,一般会对原始全色、多光谱影像进行融合处理.Brovey变换融合算法获取的I分量与全色影像的光谱特征相差较大,以此获得的比值系数在注入细节信息的同时,也会改变原有多光谱影像的地物光谱颜色导致失真.该文根据Brovey模型存在的问题针对性地提出解决方法,设计出一种自适应线性组合I分量的Brovey影像融合算法.对照实验结果表明,改进的Brovey算法在空间分辨率的提升和平均梯度、高频相关系数、结构相似性、相对无量纲全局误差、光谱角、光谱相关系数等6项量化评价指标上取得了良好效果.

关键词： RRT算法   TEB算法   路径规划   移动焊接机器人  

摘要： 针对移动焊接机器人路径规划中快速遍历随机树(RRT)算法搜索时间较长、易生成曲折且避障性能差的路径,以及时间弹性带(TEB)算法存在速度输出跳变等不足,提出1种改进RRT和TEB的移动焊接机器人路径规划融合算法。引入目的性扩展和关键点提取策略改进RRT算法,提高算法的搜索效率和规划路径的平滑性;引入最小安全距离对速度的约束改进TEB算法,使移动焊接机器人能够有效避开障碍物,同时增加目标点对速度的约束,减少对移动焊接机器人的冲击;融合改进RRT和TEB算法,使移动焊接机器人能够动态规划路径,避免动态障碍物的干扰,且对其进行仿真和实物验证。结果表明:改进RRT算法的路径搜索时间减少了58.84%,路径拐点数减少了73.33%;融合改进的RRT与TEB算法用于移动焊接机器人的路径规划,机器人与障碍物之间的安全距离增加了50%,在到达目标点前可提供足够的速度缓冲时间,极大提高了机器人运行的稳定性和避障能力。