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关键词： Android智能手机   单/双频混合数据   载波平滑伪距   SPP   Hatch滤波  

摘要： 针对安卓智能手机接收卫星数据质量较差,且部分卫星观测数据仅为单频数据,以及传统的载波相位平滑伪距算法易受电离层延迟影响导致滤波器发散的问题,本文提出了一种单双频混合载波相位平滑伪距(MF-Hatch)算法。该方法在赫奇滤波的基础上综合利用混合数据,对双频数据采用无电离层组合法消除电离层延迟,将组合伪距和单频伪距以移动开窗载波相位平滑伪距方法进行平滑处理,并通过设定阈值避免滤波器因电离层异常和周跳的影响而发散。试验证明,相对直接采用原始数据定位的结果,MF-Hatch算法在单点静态定位E、N、U方向的定位精度分别提升了33.62%、18.14%、26.78%,在城市环境下动态定位E、N、U方向的定位精度分别提升了23.14%、28.69%、16.91%。

关键词： 多智能算法   供水泵站   运行优化  

摘要： 文章研究的目的是利用多智能算法对供水泵站的运行进行优化,以提高供水效率、降低能耗和运行成本。研究方法为基于BP神经网络建立供水泵站运行模型,基于遗传算法对供水泵站运行优化,最后对供水泵站运行优化结果分析。研究结果显示,该运行优化方法能显著提高供水效率,降低能耗和运行成本。研究意义在于提供一种新的供水泵站优化方法,为供水系统提供管理和节能减排的指导,提高供水系统的稳定性和可靠性,减少能源消耗和环境负担。

关键词： 语料库   口译语言   受限语言   简化   信息熵  

摘要： 本研究基于信息熵理论,采用词形熵和词性熵为核心指标分析英语口译语言、英语二语和英语母语在词汇和句法上的复杂度差异。研究结果表明:在词形熵方面,口译语言与二语无显著差别,相比母语均呈现出简化趋势;在词性熵方面,口译语言与二语同样无显著差异,且二者的词性熵均显著低于母语。本研究结果说明,口译语言和二语作为受限语言具有共性特征,在词汇选择和句法结构上均呈现出简化倾向。本研究通过引入“受限语言”这一视角,指出翻译过程与二语使用类似,都面临语言接触带来的双语激活、实时语言处理的认知负荷增加等挑战,因此二者在语言产出上呈现出相似特征,如简化和显化等。本研究不仅拓展了翻译语言作为“第三语码”的研究,更揭示了翻译语言的固有特征(如简化)并非单纯的翻译共性,而是与二语共享一定的认知加工机制,这些发现为探索翻译语言与其他接触语言形式之间的关联提供了理论和实践支持。

关键词： 移动机器人   运动学模型   运动学与动力学约束   路径规划   渐进最优  

摘要： 移动机器人在运动学与动力学约束下的路径规划由机器人地盘结构和所执行任务要求决定,针对具有差速地盘或阿克曼地盘的移动机器人,以运动学模型为出发点,分别从基于图搜索和基于随机采样的路径规划算法中总结了约束算法与经典算法的区别以及之后的改进策略,随后分析了人工智能在约束算法上的应用,论述了约束算法存在的问题以及研究方向,为后续的约束算法发展提供了一定的思路。

关键词： 不明原因复发性流产   超声图像   深度学习算法  

摘要： 目的:分析基于超声图像的深度学习算法预测不明原因复发性流产(URPL)风险的价值。方法:选取2021年1月—2023年12月陇南市礼县第一人民医院收治的患者192例作为研究组,选取同期无早孕流产史的孕妇215例作为对照组。在黄体中期采集患者子宫内膜超声图像,收集临床数据,建立ResNet-50模型。统计ResNet-50模型训练结果,分析模型预测性能。结果:两组年龄、螺旋动脉的搏动指数、螺旋动脉的阻力指数、子宫动脉的搏动指数、子宫动脉的阻力指数、子宫内膜厚度、促卵泡生成激素、促黄体生成素、雌二醇、抗米勒管激素比较,无统计学差异(P>0.05)。ResNet-50模型训练集准确值、验证集准确值在初始阶段较低,经过几轮训练后迅速提高并趋于稳定,接近1.0;训练集损失值初始阶段较高,经过几轮训练后逐步下降,并在第4轮后接近于0;验证集损失值也随训练轮次持续降低,最终接近训练集水平。受试者工作特征曲线下面积为0.889,校准曲线反映预测概率与实际观察概率高度吻合,模型的决策曲线表现出显著的净获益,模型准确性和精确度均较高,且Brier评分接近于0。结论:基于超声图像的深度学习算法预测uRPL风险的价值较高,表现出较高的区分能力、准确性和精确度,可为临床决策提供客观依据。

关键词： 抗体   抗中性粒细胞胞质血管炎   急进性肾小球肾炎   机器学习   人工神经网络   诊断模型  

摘要： 目的 联合运用随机森林与人工神经网络算法构建抗中性粒细胞胞质抗体(antineutrophil cytoplasmic antibodies, ANCA)相关性血管炎(ANCA-associated vasculitis, AAV)伴肾小球性肾炎的诊断模型。方法 从GEO和Array Express数据库下载分析所用的数据集(GSE108113和GSE104948为训练集,E-MTAB-1944为验证集),并在AAV伴肾小球性肾炎样本和正常对照样本中鉴定出差异基因。针对差异基因,进行了GO、KEGG富集分析并构建了蛋白质–蛋白质相互作用(protein protein interaction,PPI)网络。应用随机森林和人工神经网络算法进一步筛选特征基因,并构建和验证诊断模型。结果 鉴定出380个差异基因,其中194个显著上调,186个显著下调。富集结果显示差异基因多与免疫反应和代谢过程相关的通路有关。EHHADH、CCL2、FN1、IL1B、VAV1、CXCR4、CCL5、CD44位于PPI网络的核心。随机森林算法筛选出15个特征基因,人工神经网络算法计算每个特征基因的权重并成功构建了诊断模型。该模型具有显著的预测能力,曲线下面积(area under curve,AUC)1.000。验证队列的AUC为0.808,进一步证实了模型的准确性。结论 本研究运用机器学习算法成功鉴定了AAV伴肾小球肾炎的特征性生物标志物,并构建了诊断模型。该模型可为疾病早期诊断提供可靠参考,并为发病机制的研究提供新的视角。

关键词： 矩阵补全   非凸问题   随机优化   方差减小  

摘要： 矩阵补全问题可转化为非凸优化问题进行求解,但在高维矩阵或海量数据场景下,传统优化方法易受“维数灾难”制约而难以有效实施。为提升求解效率,文章提出一种融合方差缩减技术的非凸随机优化算法MC_SVR。通过设计minibatch加速策略,该算法在保持计算精度的同时显著提升了运算效率。多组数据集实验表明,相较于传统方法,MC_SVR算法在收敛速度、补全精度等关键指标上均展现出显著优势,尤其在处理大规模矩阵补全问题时,其平均相对误差、迭代次数都有明显的变化。该研究为高维矩阵补全问题提供了新的解决方案,对推荐系统、图像修复等实际应用具有重要参考价值。

关键词： 系统安全性   研制保证等级分配   多目标优化   多目标人工蜂鸟优化算法   失效概率  

摘要： 分配研制保证等级(DAL)是飞机系统研制过程中的一项重要工作,通常要求在满足DAL分配原则的基础上使得研制成本最小。构建了一种面向DAL分配的多目标优化模型,该模型将DAL分配原则和顶层失效状态概率要求分别作为定性和定量约束条件,以研制成本和系统重量最小化为优化目标,将为系统中功能或项目分配的DAL作为决策变量;在此基础上,提出了基于多目标人工蜂鸟算法的DAL分配方法。结合某飞机电传飞控系统给出了DAL分配实例,得到DAL分配的非支配解集。在相同测试条件下,与多目标粒子群算法相比,提出方法的运行时间缩短了17.59%,超体积指标(HV)提高了63.49%,表明提出方法能够快速收敛、求得的解集具有良好的分布性。

关键词： 电动汽车   永磁同步电动机   模型预测控制   弱磁控制  

摘要： 针对电动汽车永磁同步电动机的宽调速范围要求,提出一种全速域模型预测控制方法。首先,建立永磁同步电动机的预测电流模型,并对预测电流进行了时延补偿以提升控制算法性能,在目标函数项中加入开关频率惩罚项,以平衡电机的电流谐波和开关损耗。其次,分析永磁同步电动机在线性速域和弱磁域的控制策略和电流轨迹,推导电机的最大转矩电流比控制,并采用前馈弱磁控制算法,实现全速域下的参考电流给定。最后,在MATLAB/Simulink中搭建控制系统模型,对控制算法进行仿真验证。结果表明,控制算法能够在低速、中速和高速下实现较低的电流谐波性能和快速的动态响应能力。

关键词： 色纺企业   生产调度   多目标优化   改进蚁群算法  

摘要： 针对目前色纺企业在色纺纱品种多、订单批量小、色纺工艺变化大的情况下,人工生产易出现调度困难和效果差的问题,提出一种采用改进蚁群算法的色纺企业生产调度方法。基于实际生产条件和要求,建立了色纺细纱工序生产调度模型,以订单交期积分规则评分、细纱机等待翻改的停台时间、最大完工时间和订单超期总数为目标,考虑了细纱机接续生产纱线品种相似度,并改进了蚁群算法,以色纺企业不同规模细纱机和订单量的生产调度问题进行仿真实验,证明了该方法的有效性和鲁棒性。研究表明,此改进蚁群算法生产调度效果优于人工调度方法,能够满足色纺企业实际场景下生产调度的需要。