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关键词： 激光雷达   前馈控制   阵风控制   湍流控制  

摘要： 目前风力发电行业的价格竞争日趋激烈,在保证机组安全的情况下降低机组成本成为行业当前的重要任务,而降低整机载荷是一种有效降低整机设计成本的方法。为了有效降低机组载荷,文章基于激光雷达设计了风机辅助控制算法。针对正常发电工况设计了基于激光雷达测风的前馈控制,该控制算法能有效降低风机塔底My疲劳载荷约9.36%;针对极端湍流工况设计了湍流控制算法,该控制算法能有效降低机组在极端湍流工况下叶根Mxy极限载荷约4%;针对风速风向极端变化工况设计了阵风控制算法,该算法能有效降低机组在阵风工况下塔底Mxy极限载荷约15%、静止轮毂Myz极限载荷约12%、偏航Mxy极限载荷约15%。仿真结果表明,本文所提控制算法能有效降低风机关键零部件载荷。

关键词： 港口调度   决策树   容器化   持续集成  

摘要： 为应对当前日益增长且多样化的港口设备调度需求,实现调度算法的智能选择和推荐是一种新颖的最佳解决方案之一。提出了一种基于分类回归树(CART)的调度算法的推荐方法,以及容器化的调度算法快速部署方法。首先,收集整理港口中各种多机调度需求并进行特征选取与数据预处理,然后利用决策树预剪枝技术和Sklearn库构建CART决策树。同时,利用Jenkins自动化服务器建立了容器化的调度算法的自动部署流程。实验结果表明,提出的方法在面对不同调度需求时均可准确推荐合适的算法,且算法部署快速便捷。

关键词： 现代国家治理   新《预算法》   政府回应性   民生财政   预算法治化  

摘要： 及时有效地回应社会成员的公共需求是现代国家治理的内在要求,财政作为国家治理的基础和重要支柱,为提高政府回应性提供了必要保障。本文基于预算法治化视角,以经修订并于2015年开始实施的《中华人民共和国预算法》(以下简称“新《预算法》”)实施为切入点,基于2012—2020年地级市样本数据,采用双重差分法考察了新《预算法》实施对地方政府回应性的影响。研究发现,新《预算法》实施提高了地方政府对民生需求的回应性。机制分析表明,预算执行约束和审计监督力度是新《预算法》实施影响地方政府回应性的重要渠道。异质性分析结果表明,在财政分权程度高的地区和东部沿海地区,新《预算法》实施对地方政府回应性表现更加显著。进一步分析发现,新《预算法》实施能够有效提高地方政府对民生需求的回应质量。此外,以GDP为主的晋升考核机制显著弱化了新《预算法》实施对地方政府回应性的促进作用。本文的研究不仅揭示了新《预算法》实施的效果,为健全现代预算制度提供了新的理论依据,也从现代国家治理的视角,深化了提高地方政府回应性的财政探索。

关键词： 化工动态优化   高斯采样   控制变量参数化   混沌映射   火鹰优化  

摘要： 在化学工业上有许多重要的化学过程依赖于动态优化,存在非线性与不连续性等因素,为寻找更高效的求解算法,在火鹰优化算法的基础上提出高斯混沌火鹰优化算法,在将控制变量参数化后用该算法求解此类问题。使用tent混沌映射替换原来的初始化种群方式,以使算法的最初分布更具合理性;在分析在火鹰位置更新、猎物位置更新后引入了竞争协同捕猎和逃避效应权重,提升了算法的开发和探索能力,同时还嵌入了高斯采样提高了种群的多样性,进一步增强了算法局部寻优和动态适应能力。仿真结果证明了算法在求解化工动态优化问题的有效性。

关键词： 图像去噪   泊松去噪   非局部稀疏表示   低秩正则联合稀疏   交替最小化算法   自适应参数  

摘要： 非局部稀疏表示模型,如联合稀疏(JS)模型、低秩(LR)模型和组稀疏表示(GSR)模型,通过有效利用图像的非局部自相似(NSS)属性,在图像去噪研究中展现出巨大的潜力。流行的基于字典的JS算法在其目标函数中利用松驰的凸惩罚,避免了NP-hard稀疏编码,但只能得到近似的稀疏表示。这种近似的JS模型未能对潜在的图像数据施加低秩性,从而导致图像去噪质量降低。该文提出一种新颖的低秩正则联合稀疏(LRJS)模型,用于求解图像去噪问题。提出的LRJS模型同时利用非局部相似块的LR和JS先验信息,可以增强非局部相似块之间的相关性(即低秩性),从而可以更好地抑制噪声,提升去噪图像的质量。为了提高优化过程的可处理性和鲁棒性,该文设计了一种具有自适应参数调整策略的交替最小化算法来求解目标函数。在两个图像去噪问题(包括高斯噪声去除和泊松噪声去除)上的实验结果表明,提出的LRJS方法在客观度量和视觉感知上均优于许多现有的流行或先进的图像去噪算法,特别是在处理具有高度自相似性的图像数据时表现更为出色。提出的LRJS图像去噪算法的源代码通过以下链接下载:https://***/s/14bt6u94NBTZXxhWjBHxn6A?pwd=1234,提取码:1234。

关键词： 海洋捕食者算法(MPA)   粒子群优化(PSO)   医院空气净化系统   混合算法  

摘要： 本文提出了一项改进海洋捕食者算法(MPA)的方法,旨在通过结合粒子群优化(PSO)的混合策略,以提升医院空气净化系统的效率。该混合策略融合了MPA算法的全局搜索能力和PSO算法的局部搜索精度,从而有效避免了算法陷入局部最优解的困境,大大提高了优化效率和解决方案的质量。实验结果表明,该混合算法在面对复杂的环境条件下,能够有效地提升医院空气净化系统的性能,为医院提供了更加可靠、高效的空气净化解决方案,同时也进一步扩展了海洋捕食者算法在环境科学领域的应用范围。

关键词： 路况检测   改进YOLOv5s   SE模块   金字塔注意力网络   CIoU损失函数  

摘要： 为提高道路安全意识,减少事故风险,文章提出了一种基于改进YOLOv5s算法的路况危险检测算法。改进的YOLOv5s模型即ROD-YOLOv5s。在原来的YOLOv5s模型基础上,首先引入更深的网络结构和压缩和激励网络模块(SE模块)增强特征的提取能力;其次,模型使用金字塔注意力网络(PAN)来进一步强化特征的多尺度表达;最后通过使用完整的交并比损失函数(CIoU损失函数)代替传统的IoU损失函数提高了模型的定位精度和泛化能力。所提模型在PASCAL VOC数据集上进行了验证实验,发现ROD-YOLOv5s模型准确率为94%,召回率为91.5%,平均精度均值为94.8%,ROD-YOLOv5s模型与其他算法模型相比在各项指标上均有很大优势,具有很强的鲁棒性。

关键词： 露天停车场   载运车   路径规划   惩罚函数  

摘要： 为了提高露天停车场的泊车车位数,提出了一种无行驶车道的停车场,并设计了一种载运车实现智能自动泊车.着重研究了载运车的路径规划,对于单载运车的路径规划问题,采用的是一种改进的A*算法,在传统A*算法的估价函数上增加了转向代价和路径拥挤度代价,仿真结果显示,优化后的算法降低了22%转向次数和20%的冲突次数.然后针对多载运车路径冲突问题,建立了一个惩罚函数从预选策略选出一种最优的策略,通过仿真验证,该方法可以有效减少任务完成的时间以及规避冲突的次数.

关键词： 劳动规则   知情权   工业和信息化部   公平合理   路线规划   监管总局   网络平台   参与权  

摘要： 算法是平台企业用工管理的核心工具,其是否公平合理,对于新就业形态劳动者权益保障至关重要。中共中央、国务院《关于实施就业优先战略促进高质量充分就业的意见》强调,保障新就业形态劳动者对平台劳动规则的知情权、参与权。2024年11月,中央网信办秘书局、工业和信息化部办公厅、公安部办公厅、市场监管总局办公厅联合发布了《关于开展“清朗·网络平台算法典型问题治理”专项行动的通知》,在算法专项治理清单指引中,针对新就业形态劳动者,特别强调了“规则透明度”,要求“平台应公示配送时间预估、路线规划、配送费用计算明细等相关算法机制机理”。因此,推动平台企业算法用工规则透明,保障新就业形态劳动者的知情权与参与权,是当前平台用工治理的核心内容。

关键词： 消防机器人   路径规划   A^(*)算法   触须法   动态加权系数  

摘要： 针对传统A^(*)算法在启发式函数选择和局部障碍物应对方面的局限,提出了两项关键改进。首先,引入动态加权系数,优化启发式函数,减少搜索节点,提升效率,避免局部最优问题。其次,融合触须法,实现全局与局部规划的协同,提高路径规划的精度和鲁棒性。仿真实验表明,改进后的算法在路径长度、搜索效率和鲁棒性上均优于传统A^(*)算法,特别是在复杂火场环境中消防机器搜索节点相较于改进前减少约60%。这一研究对提升消防机器人导航性能具有重要意义,并为其他路径规划领域提供新思路。