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关键词： 粒子群算法   遗传算法   轨迹规划   时间最优   自适应  

摘要： 针对传统粒子群算法进行机械臂时间最优轨迹规划时易陷入局部最优且运行效率低的问题,提出一种改进自适应遗传粒子群(modified adaptive geneticparticle swarm optimization,MAGAPSO)算法的时间最优轨迹规划策略。首先,自适应调整粒子群算法的惯性权重与学习因子,提高算法的搜索效率。其次,引入遗传算法中的交叉变异操作,设计自适应交叉和变异操作策略增加粒子多样性,避免算法收敛到局部最优。最后,利用Matlab/Simulink建立Handsfree v6 plus六轴机械臂的仿真模型,采用3-5-3多项式插值函数构造机械臂运行轨迹并进行仿真实验。实验结果表明,改进后的算法提升了机械臂收敛速度和求解精度,运行时间相较于标准粒子群算法缩短约17.5%,有效提高了机械臂的运行效率。

关键词： 联盟链   区块链   存储分配算法  

摘要： 联盟链中常采用每个节点都存储完整联盟链内容的存储方式,这种存储方式的存储代价较为高昂。为了降低联盟链中各个节点的存储代价,设计一种基于一致性哈希算法的存储分配算法,在保证数据丢失风险较低的情况下,降低联盟链上节点存储代价的目的。实现一个联盟链原型来对该算法进行验证,在验证结果中所提出的存储分配算法并未发生区块丢失,且在节点数较多时,其存储代价在未发生数据丢失的存储方式中最低。

关键词： anterolateral thigh perforator flap   artificial algorithm   mixed reality   perforator vessel  

摘要： Objective This paper aims to construct a system integrating mixed reality technology with artificial algorithm and to evaluate its effectiveness in vascular localization during anterolateral thigh perforator flap surgery to provide new insights for clinical *** Twenty patients undergoing anterolateral thigh perforator flap repair were *** attaching positioning devices on the lower limb, CT angiography (CTA) scans were *** 2D data obtained were converted into a 3D model of the positioning device and *** reality technology was utilized to achieve 3D visualization of perforator *** artificial algorithm was developed in HoloLens 2 to match the positioning device automatically with its 3D model intraoperatively to overlap the perforator vessels with their 3D *** number of perforator vessels identified within the flap harvesting area and the actual number detected during surgery were recorded to calculate the accuracy rate of vessel identification based on CTA data *** distance between the perforator vessel exit points located by the system and the actual exit points was measured, and the error values were *** surgical time required for the system to harvest the anterolateral thigh perforator flap was documented and compared with the surgical time required by conventional *** clinical applicability of the system was *** The CTA data reconstruction identified 30 perforator vessels, while the actual number found during surgery was 32, resulting in an identification accuracy rate of 93.75%.The average distance between the perforator vessel exit points located by the system and the actual exit points was (1.65±0.52) *** average surgical time for flap harvesting with the assistance of the system was (43.45±4.6) min compared with (57.6±7.9) min required by conventional *** perforator flaps survived the *** case of flap infection occurred seven days post

关键词： 土壤水分   XGBoost算法   多源数据   空间反演  

摘要： 为提升土壤水分(soil moisture,SM)遥感反演时效性及其空间分辨率,以京津冀地区为研究区,集成Sentinel-1 Synthetic Aperture Radar(SAR)、Sentinel-2 Multi-Spectral Imaging(MSI)、Digital Elevation Model(DEM)、气候数据与地面同步实测SM资料,引入Extreme Gradient Boosting(XGBoost)算法构建SM预测模型进而反演区域100 m分辨率水平上SM空间分布,最后通过决定系数(R^(2))、平均绝对误差(mean absolute error,MAE)和均方根误差(root mean square error,RMSE)评估反演精度。结果表明,京津冀地区SM空间异质性受地形因素控制,不同类型的环境变量在反演SM分布中的贡献率依次为:地形因子(39.84%)>MSI(22.05%)>气候因素(19.66%)>SAR(18.45%)。XGBoost算法具有较强拟合能力,其反演的SM精度R^(2)达0.72,MAE、RMSE分别为0.030、0.036,反演结果显示京津冀地区SM呈现自东北向周边地带性减少分布。该研究展示了集成多源数据结合XGBoost算法在异质性景观区SM监测方面的潜力。

关键词： 开放共享   生命周期管理   数据资源管理平台   分类分级  

摘要： 目的针对疾控数据资源的有效管理、分类分级、共享开放、合理应用的业务需求,探讨疾控数据资源的管理方法与平台设计。方法提出包括数据采集、数据存储、数据治理、数据分析、数据分类分级和数据应用在内的数据全生命周期管理共享方案,融合数据治理与机器学习等技术建设疾控数据资源管理共享平台。结果疾控数据资源管理共享平台实现了数据归口管理、数据治理、分类分级、数据共享开放和应用。结论通过数据资源管理共享方案指导建设的疾控数据资源管理共享平台,为数据统一管理、分类分级、开放共享提供了比较成熟、可复制的经验模式。

关键词： MEMS传感器   姿态解算   旋转矩阵   在线误差校准  

摘要： 为解决微型惯性测量单元(MEMS-IMU)传感器的安装误差对测量结果的影响,提出了一种基于旋转矩阵的安装误差校准算法,以提高在安装误差较大情况下的角度测试精度.首先基于旋转矩阵和坐标变换对倾角传感器与被测物的安装误差建立数学模型,对无噪声、无偏移的理想IMU数据进行安装误差影响仿真,分析安装误差对姿态测量的影响;然后对该误差模型设计校准算法;最后以大型飞机舵面测量为应用场景,通过三轴精密转台模拟飞机舵面在测量姿态时的环境,采集MEMS-IMU原始数据来验证误差校准算法的精度.实验结果表明,在经过误差校准算法处理后,MEMS-IMU传感器在连续测量中的俯仰角和横滚角的姿态误差在0.1°以内.

关键词： 新时期   机电工程管理   水泥厂   机电设备   智能化   预防性维护  

摘要： 本文旨在探讨新时期背景下,水泥厂机电工程管理方法的创新与实践。通过对水泥厂机电设备管理现状的分析,指出存在的问题与挑战,如设备老化、维护不及时、管理效率低下等。进而,结合现代信息技术,如物联网、大数据、人工智能等,提出一系列优化管理措施,包括智能化监控、预防性维护、精细化管理等,以提升机电设备的管理水平和运行效率。通过实际案例分析,验证这些新方法的有效性和可行性,为水泥厂机电工程管理提供新的思路和参考。

关键词： regeneration column   sloshing experiment   motion simulator   Stewart platform   sliding mode control   marine predator algorithm  

摘要： Sloshing experiment is crucial to determine the reaction performance of regeneration columns on an offshore floating platform.A novel type of column motion simulating device and a Marine Predator Algorithm-based Sliding Mode Controller(MPA-SMC)are proposed for such sloshing *** simulator consists of a Stewart platform and a steel *** Stewart platform is located at the column's center of gravity(CoG)and supported by the steel *** platform's hydraulic servo system is controlled by a sliding mode controller with parameters optimized by MPA to improve robustness and precision.A numerical sloshing experiment is conducted using the proposed device and *** results show that the novel motion simulator has lower torque during the column sloshes,and the proposed controller performs better than a well-tuned PID controller in terms of target tracking precision and anti-interference capability.

关键词： 信息编码   加密与解密   一体机   古罗马时期   数据传输   凯撒密码   密码机   二战时期  

摘要： 信息课上,老师通过讲解摩尔斯电码,向我们展示了信息编码的奥秘,激发了我浓厚的兴趣。通过阅读书籍我了解到,从古罗马时期的凯撒密码,到19世纪的摩尔斯电码,再到二战时期的恩尼格玛密码,以及现代互联网数据传输中的Twofish分组加密算法,密码学见证了信息时代的变迁。作为“军事迷”,我决定亲自动手,制作一台电码加密与解密一体机(简称“密码机”),真实地体验通讯员收发电报与破解电报的过程,享受设计密码的乐趣。

关键词： 目标检测   双路径主干   池化注意力   全局特征融合颈部网络   Ghost检测头  

摘要： 常规单路径架构主干经过积极的下采样,往往导致特征信息的丢失。同时,仅依靠特征金字塔简单地相加或拼接不利于浅层到深层的特征集成。针对上述问题,提出一种并行双路径主干下全局特征融合的目标检测算法。采用双路径架构主干并行地提取空间与语义信息,并通过双路径融合模块,促进特征信息间的相互补充。顶部特征依次与金字塔池化多尺度池映射相加,利用注意力机制将多尺度池化特征聚集其中,进一步提高多尺度的检测性能。聚集全局尺度信息,利用自注意机制将其融入不同层特征,并重复多次以构建全局特征融合的颈部网络结构,有效提升颈部网络融合全局上下文信息的能力。头部采用Ghost Conv并结合通道混洗操作,维持模型性能的同时减少参数冗余。在KITTI、BDD100K和PASCAL VOC数据集上展开实验,所提算法的平均精度值相较于基线模型(YOLOv7-tiny)分别提高了3.5、3.4和2.7个百分点。实验结果表明,提出的算法提升了复杂场景下的检测性能,而且对算力等资源的要求较低。