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关键词： 平面位置关系   直线拟合   加权整体最小二乘   等式约束  

摘要： 针对直线间平行、垂直和斜交的3种位置关系，提出将直线间的位置关系转化为等式约束条件，结合加权整体最小二乘法进行直线拟合。首先，将直线间的3种位置关系表达为直线斜率的关系，对其线性化，得到3种约束模型；其次，根据加权整体最小二乘准则确定附有等式约束的加权整体最小二乘法平差模型，推导其解算方程，并建立平差算法；最后，针对3种约束模型进行拟合实验。实验结果表明：新算法具有可行性，拟合精度较高，且能确保直线间的平面位置关系正确。

关键词： 可供水量计算   优化适线   遗传算法   GH Copula   参数估计  

摘要： 准确的水量推求是流域水资源合理开发利用的基础，其主要基于干流径流资料采用适线法进行水文频率分析，为保证可供水量设计值计算的准确性和合理性一般需要考虑不同的分布曲线和适线准则，同时为考虑各地区用水需求的差异，不可忽略可供水量的地区组成。本文建立了一种基于遗传算法和Copula函数的流域可供水量计算模型，模型选取两参数Gamma、P-Ⅲ和对数正态三种不同分布线型，基于相对离差平方和最小准则和均方根误差最小准则两种适线准则通过遗传算法完成优化适线求解流域各支流水量服从的最优分布线型，并以此为基础基于GH Copula函数构造流域下游设计断面可供水量的联合分布函数，计算可供水量的同时能够反映水量的地区组成。应用于流溪河流域，得出不同情景下各支流的最优分布线型，计算出不同保证率下流溪河流域下游控制断面可供水量范围。在流域各支流水量优化适线结果中，基于离差平方和最小准则进行优化适线的结果对于样本的低水点据有较好的拟合效果，而基于均方根误差最小准则进行优化适线的结果对于整体样本点据的拟合效果较好，同时基于此结果使用GH Copula函数构造流域设计断面可供水量的联合分布函数求解流域可供水量可能够较好的反映其地区组成并且较传统的可供水量推求方法有较高的准确性。

关键词： 弹道优化   粒子群优化   hp自适应Radau伪谱   启发式算法   滑翔制导炮弹   混合优化算法  

摘要： 针对滑翔制导炮弹在坏境高动态、状态强耦合等复杂多约束情况下弹道优化效率低、优化效果不理想等问题,提出一种基于粒子群-hp自适应Radau伪谱(PSO-hpRPM)算法的滑翔制导炮弹弹道优化方法,该方法融合了PSO算法全局搜索能力强和hpRPM算法局部优化能力出色的特点,解决滑翔制导炮弹在复杂多约束情况下的弹道优化问题.首先,建立滑翔制导炮弹动力学模型和弹道优化问题的约束条件和目标函数;其次分别采用hpRPM、PSO和PSO-hpRPM方法进行滑翔弹道优化求解,并进行三种方法的对比研究;最后,为了进一步验证所提算法的优越性,采用灰狼优化算法(GWO)和鲸鱼(WOA)和hpRPM算法相结合,设计GWO-hpRPM算法和WOA-hpRPM算法,并对三种混合优化算法进行了仿真对比研究.研究结果表明:本文提出的PSO-hpRPM算法在同时满足复杂多约束条件下,优化得到的最远滑翔弹道射程伪70 170.75s m,平均迭代收敛步数为6.6步,综合性能较其他算法更佳,优化效果良好.

关键词： 无人机巡检   路径规划   峰值滤波   web系统   内河河道  

摘要： 无人机巡检过程中，无人机自主巡检航迹规划直接决定了执行任务的效果和安全性。传统的路径规划方法在地形复杂多变的内河河道存在巡检效率低、安全性不足等问题。为提升内河河道巡检效率，解决传统航线规划方式的不足，本研究提出一种基于峰值滤波的巡检路径规划算法，基于该算法优化设计面向内河河道无人机巡检的web系统，并进行功能测试。测试结果表明：该算法能够高效提取关键地形特征，显著减少航线变高点数量，实现无人机航迹自适应地形起伏，提高无人机巡检的安全性，飞行效率以及对复杂地形的适应性，为无人机在内河河道复杂场景巡检提供了精细化的航线规划方案。巡检web系统构建了人-前端界面-无人机信息流、控制流的畅通通道，提高作业人员的工作效率和准确性，对河道无人机巡检起到有效辅助作用。本研究不仅丰富了无人机在内河河道巡检领域的应用理论，也为实际作业提供了有力的技术支持，具有较高的实用价值和推广前景。

关键词： 云计算   边缘计算   应用程序部署   成本优化  

摘要： 应用程序的高效部署一直是工厂智能制造领域中的重要挑战。针对该挑战，提出了一种边缘云环境下基于多图划分的应用程序部署算法（MGPAD），旨在满足数据中心容量限制和节点时延限制的约束条件下，优化部署总成本和时延，以提升部署效率。该方法综合考虑了计算成本、存储成本和通信成本对总成本的影响，优化过程可以分为三个阶段：粗化阶段、初始划分阶段和细化阶段。首先，在粗化阶段采用粗化操作以缩小图的规模；其次，在初始划分阶段从最小的粗化图上找到最优的划分方案；最后，在细化阶段将划分方案逐层投影到原始图上，并通过计算交换节点的增益进行局部优化。同时证明了该应用程序部署成本优化问题是NP-hard问题。实验结果表明，所提出的算法能够有效降低部署总成本和时延，与表现最优的对比算法相比，成本和时延分别降低了约3.2%和99.2%。

关键词： 基于角度的异常检测   量子算法   多项式级加速  

摘要： 异常检测是机器学习和数据挖掘的一项重要任务,在金融欺诈检测、网络入侵检测和医疗保健等领域发挥着关键作用.基于角度的异常检测（Angle-Based Outlier Detection,ABOD）算法是目前最常用的异常检测方法之一,其核心步骤是计算每个样本点与其他点的距离向量之间的角度方差,并将角度方差低于某个阈值的点标记为异常点.经典ABOD算法的时间复杂度关于样本数量M的规模为O（M3）,这使得该算法难以高效处理大规模数据集.为此,本文提出一个量子ABOD算法,该算法利用量子幅度估计技术,以量子并行方式计算所有点的角度方差,并进一步利用量子幅度放大技术搜索出异常点.所提量子ABOD算法的时间复杂度关于M的规模为O[■log（M）],与经典ABOD算法相比实现了M的多项式级加速.

关键词： 水库模块   出库流量模拟   目标库容曲线   水库弃水  

摘要： 水库对流域径流的调蓄作用影响了天然流域上下游的水文响应规律。以天然流域水文循环过程为机理构建的传统水文模型往往未考虑水库因素对径流的影响而导致模拟精度下降。因此，在水文模型中耦合水库模块，模拟水库对入库流量的蓄泄过程，是提升水库调控作用下流域水文模拟精度的关键。然而，现有关于水库出流模拟模型的相关研究较少且精度普遍不高。研究基于目标库容曲线（Target Capacity Curve，TCC）出库流量模拟模型，针对其“弃水与入流在一定程度呈正比”的理论进行完善：综合考虑水库运行周期、坝前水位及目标库容等条件影响，提出水库对不同量级来水会产生不同弃水决策的假设。基于该假设构建了改进弃水算法的TCC模型，应用于桂林市上游四座大中型水库，并设置对照模型进行对比。验证期结果表明：（1）改进后的TCC模型较改进前对水库出流、水位模拟均有不同程度提升，改进模型性能更优；（2）对比各水库多年平均运行水位发现，改进后的TCC模型能更好的反映水库的周期性运行规律，说明新的弃水策略合理有效。

关键词： 无人机卡车协同配送   带无人机的旅行商问题   混合遗传算法   多臂赌博机  

摘要： 无人机与卡车协同配送新模式凭借其高效、环保、不受地形限制等优势，正在改变传统的物流配送方式。带无人机的旅行商问题(Traveling Salesman Problem with Drone， TSP-D)是上述配送新模式中的一种经典问题，比纯卡车物流配送更为复杂，需要从无人机和卡车间的协同交互中寻找最优的配送组合，带来了新的挑战。提出了一种基于多臂赌博机的混合遗传算法来求解TSP-D。采用了自然数排列的染色体编码，并应用基于动态规划的精确划分方法对其解码，以生成无人机与卡车协同配送解方案。新设计了一种多臂赌博机局部搜索策略，将局部搜索算子池中的五种不同搜索算子视作赌博机的多个“臂”。先通过赌博机摇臂搜索后解方案适应值的提升程度来计算奖励，再根据ε-greedy强化学习方法计算各个“臂”被选中的概率，以便选择合适的搜索算子来增强算法的局部搜索能力。实验表明，提出的算法与其它主流的算法相比，在不同分布与不同规模的多数测试实例上均有更低的解方案成本。进一步的实验分析验证了多臂赌博机局部搜索策略比其它局部搜索策略具有更好的自适应能力，能显著提升算法的性能。最后，将提出的算法应用于长沙市一个实际的配送案例，展示了其现实应用效果。

关键词： 装箱问题   变尺寸装箱   开放式装箱   近似算法  

摘要： 本文研究最小化开放式变尺寸装箱问题,它是将最小化的开放式装箱问题和变尺寸装箱问题相结合得到的装箱问题的变体。我们将经典的装箱算法应用到该问题上,根据箱子的选择策略给出了四种在线装箱算法NFL,FFL,FFS和HA,并证明其渐近竞争比分别为4,2,2和71/60。

关键词： 红外图像   YOLOv10n   行人检测   轻量级网络   注意力机制  

摘要： 【目的】针对红外图像行人之间存在互相遮挡，导致行人检测算法检测精度较低、模型参数量过大和难以部署到移动端等问题，提出一种基于YOLOv10n改进的轻量化红外图像行人检测算法YOLOv10n-SCM。【方法】首先，引入SCConv卷积模块与主干网络中的C2f模块相结合，形成C2f-SCConv模块，增强模型对细节特征的捕捉能力，提高整体的检测效率和性能；其次，在颈部网络引入CCFM模块，该模块通过降低计算量，使得模型在保持高效率的同时，能够更好地处理尺度变化带来的挑战，从而提升了模型在复杂场景下的检测性能；最后，构建C2f-EMA模块，并用它来替换原有的Neck端中的C2f模块。C2f-EMA模块通过更好地获取上下文信息，进一步提升了模型对红外图像中行人特征信息的提取能力。【结果】实验结果表明：在实验建立的红外图像行人数据集上，改进后的算法模型mAP值比原模型提高1.7%，同时参数量与计算量分别降低了38.3%和26.8%，更好地满足了对于红外图像遮挡行人检测要求。【结论】改进后算法满足了实时性与准确性之间的平衡需求，降低了行人漏检与误检的情况，展现出更高的实用价值。