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关键词： 城市空中交通   三维路径规划   A*算法   B样条曲线   Evtol  

摘要： 为保障垂直起降无人机在城市低空空域交通飞行安全,有必要对航路网和交通控制方式的不确定性进行稳定裕度和鲁棒性分析,以明确其容忍范围。进一步,基于该范围设计和优化航路网,改进交通控制,提出一种可量化低空无人机航迹对地面障碍物风险的路径评估模型。在城市低空空域规划飞行路径时,采用改进的A*算法,考虑城市地面状况的建筑物高低和人流密集的复杂性,建立飞行航线保护区。仿真结果表明,该路径规划模型可以有效降低城市无人机对城市建筑的安全隐患,满足飞行安全裕度要求,得到最终可飞行的航线。

关键词： 算法思维   融媒   内容生产   社会治理  

摘要： 融媒建设是媒体变革领域核心的实践命题,而算法不仅是技术工具,更是社会治理的重要手段。本文探讨如何通过算法思维的三重维度(技术工具、治理手段、文化嵌入)推动融媒转型,展望融媒建设下一阶段的可行路径。最终,通过技术逻辑的效率提升、治理框架的开放重构与文化价值的深度耦合,构建起一个更加智能化、负责任且被算法深度嵌入的新型融媒平台。

关键词： 在网计算   汇聚树   资源分配   线性整数规划   GCAT  

摘要： 考虑在总资源量和节点容量的限制下,如何为任务找到一棵最小代价汇聚树。该问题是一个NP难问题,分别提出问题的线性整数规划模型和启发式算法GCAT。仿真结果显示,相比于其他的启发式算法,GCAT算法生成的汇聚树代价更小,同时有更高的资源利用率,小规模网络下性能接近于最优解。

关键词： 命名实体识别   注意力机制   膨胀卷积   边界扩展  

摘要： 命名实体识别在自然语言处理领域扮演着基础且关键的角色,它是信息提取、问答系统、机器翻译等众多常见应用的核心组成元素。其识别成果将直接决定后续多个下游自然语言处理任务的表现,因此具有极大的研究价值。但现有的对中文命名实体识别的研究主要集中在规律性实体上,对于非规律性实体和多表现形式实体的识别效果有待提升,如各种名称。为了解决这一问题,在基于规则启发模型(regularity-inspired recognition network,RICON)的基础上,提出了一种“实体的扩展规则网络”(extension regular of entity network,ERoEN),通过加入边界扩展机制捕获每个扩展后实体的规律,从而提取非规律性实体前后的隐含特征,以此提高对非规律性实体的识别能力;并且引入多粒度膨胀卷积层捕获不同距离的上下文信息,增强实体与上下文的关联性,最终提高对多表现形式实体的识别效果。通过在OntoNote4、Weibo和CLUENER2020数据集上的验证,ERoEN模型相比于RICON模型大部分实验中在F1值上分别提升了1.27、1.02和1.13个百分点。

关键词： 雷劈数   非平凡雷劈数   定理   算法  

摘要： 若正整数α,y,m,N适合N^(2)=(x十y)^(2)=10^(m)x十y,则称N^(2)为雷劈数.介绍了雷劈数相关的定理和算法,证明了非平凡雷劈数有无穷多个.同时给出了2

关键词： 关联规则   配网联络线路图   拓扑模型   自动生成   初始化   联合概率  

摘要： 为降低配网联络线路图拓扑模型自动生成误差,提高配网联络线路图拓扑模型完整性,提出基于关联规则的配网联络线路图拓扑模型自动生成算法.基于关联规则算法,分析配网联络线路图拓扑对象属性与关系,构建联合概率分布模型,描述节点间的独立性和相关性,分析各个拓扑节点间的联络有效性.根据母线位置确定所生成拓扑的结构边框的大小,采用最小树生成算法建立全矩阵,保证配电网拓扑的无方向性,确定每个节点的初始坐标,并计算站内相对位置,以网络连通图为基础,自动生成配网联络线路图拓扑模型.初始化处理配网空间数据库中的变电站表、开关表、环网柜表运行数据,仿真测试结果表明,所设计的算法可以有效生成线路拓扑结构,减少生成误差,为配网联络线路图拓扑模型的完整性和应用效果提供保证.

关键词： 智能驾驶   泊车路径规划   规划效率   路径曲率  

摘要： 为了提高泊车路径规划的效率和质量,对智能驾驶泊车路径规划算法进行研究。通过梳理近年来国内外学术研究的泊车规划方法,根据规划算法特性将泊车规划算法分为图搜索算法、空间采样算法、智能算法、曲线插值算法和最优控制算法。分析5类算法的优缺点,并探讨融合算法在特定环境下的应用,结合规划求解效率和规划路径曲率等指标,对现有方案的合理有效性进行评价,并对泊车路径规划算法的未来发展进行展望。研究表明:(1)图搜索算法具备全局路径最优、实时性较好等优点,但存在路径连续性差、高维空间复杂度高的问题;(2)空间采样算法具有概率完备和高维空间搜索效率高的优势,但内存消耗大、随机性大且路径曲率无法保证;(3)智能算法利用样本学习能力强、迭代性强,但训练成本高、动态适应性差、实时性差;(4)基于优化的曲线插值算法路径易计算,但无法保证曲率的连续性;(5)基于优化的最优控制算法能够处理复杂优化问题,但时效性无法保证且易陷入局部最小值。融合算法通过优势互补,能够更好地适应车辆自身约束和环境约束,实现高效、安全的泊车路径规划。

关键词： 微电网优化调度   鲸鱼算法   Tent映射   正弦余弦算子   Levy飞行  

摘要： 微电网优化调度是消纳间歇性分布式能源的有效技术手段,为实现微电网经济和环境优化的双重目标,建立了包含光伏电池、风机、微型燃气轮机、柴油发电机以及蓄电池的微电网优化模型。模型采用改进的鲸鱼算法求解,针对传统鲸鱼算法存在着收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,采用Tent映射初始化种群、加入正弦余弦算子改进鲸鱼算法中气泡网攻击阶段、引入Levy飞行增强全局搜索能力3个方面改良算法。将改进后的鲸鱼算法应用到微电网中,同时与传统粒子群、基础鲸鱼算法对比,结果表明混合正余弦算子改进鲸鱼算法具有更快的迭代速度和更优的经济性,对微电网优化调度问题有良好的求解效果。

关键词： 容器优化   装箱算法   灰狼优化  

摘要： 目的针对存放固定类型货物的仓库,设计货物包装容器尺寸系列,使得每种货物在设计的尺寸系列中都能找到最合适的容器,以提高仓库储运效率。方法根据问题描述,以单容器同构装箱问题为基础,以所有货物在容器尺寸系列中的最佳空间利用率平均值为目标函数,采用遗传装箱算法求解目标函数,通过灰狼优化算法进行容器尺寸系列的优化设计(GA-GWO),并在此基础上引入贪心装箱算法改进原有算法(GR-GA-GWO),同时以A公司仓库15种货物为样本,设计4个容器尺寸的优化设计问题,验证算法的实用性。结果GA-GWO求解的结果可以完成货物包装容器的尺寸设计,但计算时间较长;GR-GA-GWO的求解结果较GA-GWO目标函数降低2.85%~5.34%,时间节省40.98%~60.49%,是有效的算法改进。结论通过提出的基于灰狼优化算法的货物包装容器尺寸优化设计方法,为A公司仓库解决货物包装容器尺寸的设计问题,也为同类货物包装容器尺寸优化设计提供参考。

关键词： 计算思维   核心素养   高中   项目式学习  

摘要： 在《普通高中信息技术课程标准(2017年版2020年修订)》中,计算思维被列为信息技术学科核心素养之一,而项目式学习是新课标中提出的能有效落实核心素养的教学方式。因此,本文以二维数组的综合应用为例,通过项目的确立、分析、实施和总结等过程,解析指向计算思维培养的高中信息技术项目式学习策略。