关键词:
双目视觉
网格优化
图像配准
图像拼接
色彩校正
最佳缝合线
摘要:
针对双目图像拼接中的色彩不一致、失真、伪影等造成拼接质量较差的问题,提出了基于改进网格优化的大视野双目图像拼接算法。首先,设计了基于平移变换和全局对准约束的改进网格优化方法,通过最小化由点线对准项、全局对准项和显著线保持项构成的目标函数,得到最优网格顶点集,在实现图像配准的同时保持原始的形状结构信息。其次,设计了改进直方图匹配和接缝搜索的图像融合算法,通过改进直方图匹配消除了重叠区域亮度色调的差异以及大视差工况下的偏色现象。采用基于人眼感知的接缝搜索方法获得缝合线后加权融合,可有效避免在未对齐的特征稀疏区域使用加权融合而导致的伪影。最后,在10个大视野场景下将所提算法与SPW、LPC、PSC和联咏这4种算法进行对比实验,所提算法相较于性能次优算法的平均配准误差减小了28.1%,平均失真误差减小了99.5%。结果表明,所提算法不仅能有效消除双目图像之间的色调差异,而且可抑制目标图像非重叠区域的投影畸变,以及很好地去除重叠区域的伪影,具有明显的优越性。