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关键词： 计量学   毫米波雷达   迭代自适应   波达角测量   网格划分  

摘要： 迭代自适应算法(Iterative Adaptive Algorithm,IAA)是一种超分辨算法,广泛用于毫米波雷达波达角(Direction Of Arrival,DOA)的高精度测量之中。然而,传统的IAA存在算法复杂、计算结果迟滞的问题,难以适用于对实时性要求较高的场景。此外,为了解决信源位置与网格字典不匹配而导致角度测量误差较大的问题,常采用网格细化的方法,这将进一步加剧IAA计算缓慢的问题。针对上述问题,提出了一种快速迭代自适应算法(Fast Iterative Adaptive Algorithm,FIAA)。FIAA采用粗细网格分次测量信源角度。首先在全空域内进行粗网格划分并使用IAA计算出真实信源的潜在区域,然后在信源潜在区域内进行细网格划分并更新信号方向矩阵,最后使用具有正则化协方差矩阵的IAA对信源角度进行高精度测量。实验结果表明,FIAA可以有效避免对非信源潜在区域的扫描与计算,计算耗时至少降低为IAA的4%,并在信噪比高于0dB时与IAA的计算精度基本一致,适用于高实时、高精度的毫米波雷达波达角测量场景之中。

关键词： 深度强化学习   PyBullet   机械臂抓取   PPO  

摘要： 以解决机械臂在面临多目标场景中执行抓取任务时的路径规划问题为目标,验证PPO算法在机械臂抓取策略上的可行性。研究采用基于PPO算法的深度强化学习,通过在PyBullet仿真环境中进行机械臂与物体的交互模拟,以机械臂末端的位置坐标和目标物体的位置坐标作为状态空间输入到深度强化学习网络,并输出下一步骤的机械臂末端位置坐标,再通过机械臂逆运动学求得各个关节的旋转角度作为动作的输出,最后结合经过优化的奖励函数,提高机械臂在训练抓取任务时的学习效率,加快收敛速度。仿真实验表明,经过优化的奖励函数和PPO算法的应用使得机械臂训练时获取的奖励值能够在第1000回合左右开始收敛到-50~0,且能够在10步左右的步数稳定完成抓取任务,验证了该方法的可行性。该研究成果在机械臂抓取任务中取得很好的效果,为实际应用中解决复杂抓取问题提供了有力的方法和技术支持。

关键词： 目标检测   注意力机制   感受野   损失函数  

摘要： 针对复杂背景下红外小目标识别错误率高,模型回归损失较大的问题,提出一种改进的算法YOLOv8_SG(Small goals)。通过构建小目标检测层、引入SA注意力机制与WIoU_v3损失函数,使算法能够融合更深层特征,具有更大的感受野,并且降低了训练样本标注质量不均衡的影响,提高了预测框的位置精度,增强了对小目标的检测能力。实验结果表明,改进后的算法mAP由0.8514提升到0.8997,Box_loss效果较改进前提升了34.9%,该算法在小目标检测上具有更高的特征提取能力和更高的检测精度。

关键词： 大模型   智能媒资   数据管理   微服务   网络安全  

摘要： 由大模型驱动的智能媒资数据平台旨在解决传统媒资系统在海量媒资数据快速检索、智能化管理和跨平台互联互通等方面的局限性。本文以厦门广播电视集团智能媒资数据平台的设计与实现为例,详细介绍了平台功能架构、网络架构设计、大模型能力的接入以及跨平台数据交互的实现,最后对平台的应用效果及推广前景进行了分析和总结。

关键词： 在线凸优化   普适算法   平滑   梯度变化   问题相关界   乐观项  

摘要： 普适在线凸优化算法能够自动适应多类损失函数并进行优化,这使得用户无须自行判别损失函数的类型,降低了在线凸优化技术的使用门槛.虽然现有的普适算法对于多类损失函数的理论保障均达到极小极大最优,但是它们难以针对一般凸函数获得问题相关的理论保障.为解决该问题,本文提出的UAGV算法不仅能够自动适应一般凸与强凸的损失函数,同时首次在平滑条件下对于一般凸损失函数保障了梯度变化界,即能够在损失函数梯度变化缓慢时取得更好的性能.算法整体采用元算法-专家算法的二层结构,在顶层本文创新性地采用具有乐观项的元算法,并针对梯度变化界的形式设计替代损失函数与乐观项,使得其在结合底层专家算法时能够获得相应保障.在多个数据集上的实验结果表明,UAGV算法对于平滑一般凸函数产生的遗憾整体小于现有普适算法,在部分数据集上遗憾减小的幅度超过14%.

关键词： 安全管理模式   机电设备   管理策略  

摘要： 随着工业化进程的加速,机电设备在各行各业中的应用越来越广泛。通过构建完善的安全管理体系、制订科学的管理制度和操作规程、引进先进的机电设备安全管理技术等措施,可以显著降低设备故障率,提高生产效率和经济效益。旨在探讨基于安全管理模式的机电设备管理方法,以期为相关企业提供有益的参考。

关键词： YOLOv5   障碍物检测   卷积模块   CA注意力机制  

摘要： 无人机被广泛应用于救援、物流、巡检等场景,在飞行过程中及时检测障碍物是安全完成任务的前提保障。为了满足无人机飞行中对障碍物检测的要求,以YOLOv5算法为基础提出一种改进算法。使用卷积模块代替Focus模块并在原有网络结构中增加一个检测头,以提高检测性能;在特征提取网络中融合CA(coordinate attention)注意力机制以加强模型特征提取能力,降低背景干扰。实验结果表明,改进的算法相比原YOLOv5模型精确率提升了13.8%,召回率提升了12%,mAP@0.5提升了15.4%,mAP@0.5:0.95提升了10.2%,证明了改进算法的优越性。

关键词： 局部放电   变分模态分解   改进小波阈值   去噪算法  

摘要： 针对气体绝缘开关设备(GIS)因其内部缺陷而产生的局部放电(PD)信号含有白噪声干扰的问题,提出联合变分模态分解(VMD)与改进小波阈值算法进行去噪。首先运用VMD将含有噪声的PD信号拆解为多个本征模态分量;然后在现有的小波阈值去噪算法的基础上,克服传统软硬阈值函数的缺点,构造新阈值函数,并采用改进小波阈值算法对每个本征模态分量进行处理,将处理得到的信号重构;最后得出去噪后的局部放电信号。将所提出的方法与小波阈值去噪、VMD算法进行比较分析,通过仿真结果表明,所提方法去噪效果更好,为GIS设备内部PD信号去噪提供参考。

关键词： 绿氢   数学建模   混合整数规划   生产规划   经济评价  

摘要： 作为一种具有巨大潜力的能源形式,绿氢的高生产成本是限制其发展的主要因素。文章提出了一种适用于新能源制氢项目投资阶段的建模与生产规划解决方案,以辅助可行性评估和投资配置决策。文章重点探讨了3个关键方面:建模、生产规划和优化。在建模方面,通过响应式、模块化和并行化设计,模型可以更灵活高效,并为已知情形预设了多种内置模块,覆盖大部分计算逻辑。在生产规划方面,针对稳定供氢和波动供氢的不同需求,设计了专门的算法,通过合理安排不同时间段的产量,最大化利用波动特性的新能源电力。在优化方面,基于模型的优化框架和高效的混合整数规划算法,有效搜寻最优投资配置,优化投资方案,提升项目整体效率,降低绿氢生产成本。

关键词： 粮食储藏   小麦   检测方法   新陈度  

摘要： 产后小麦在储存过程中其品质会逐渐劣变而不易保存。准确、及时地标识产后小麦的新陈度既是一个亟待突破的复杂科研问题,又是一个事关储粮安全的现实需求。为此,分析了目前已有的检测方法,结合生物光子辐射特性,测量不同年份小麦的生物光子信号,提取多种统计特征,进而使用随机森林算法对数据进行分类,通过与传统方法的对比,验证了提出算法的可行性。该方法可以为粮食行业工作者和科研人员在相关领域的探索性研究提供参考。