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关键词： 哈里斯鹰算法   PID   编织装备   传动误差   齿轮  

摘要： 针对三维立体编织装备在运行时编织参数误差较大的问题,文章研究了一种基于改进哈里斯鹰优化算法PID的参数整定控制同步电机连接齿轮传动的方法。首先采用Tent混沌映射和小孔成像反向学习方法保证初始种群的多样化及增加精英个体数量,提升算法收敛性能;其次,在能量线性递减机制中引入动态自适应权重的非线性表达,提升算法全局搜索及局部开发行为的平衡能力;最后将该方法分别与HHO和PSO进行比较。仿真结果表明:齿轮1的初始转速误差分别降低1.9%、2.9%,负载突变转矩误差分别降低0.75%、4.75%。To address the issue of large errors in weaving parameters when operating three-dimensional weaving equipment, the article studies a parameter tuning control method based on an improved Harris Hawk Optimization (HHO) algorithm with PID proposed for the synchronous motor connected to a gear drive system. Firstly, the Tent chaotic mapping and small hole imaging reverse learning methods are employed to ensure the diversity of the initial population and increase the number of elite individuals, enhancing the algorithm’s convergence performance. Secondly, a dynamic adaptive weight nonlinear expression is introduced into the energy linear decay mechanism to improve the balance between the global search and local exploitation capabilities of the algorithm. Finally, the proposed method is compared with HHO and PSO. Simulation results show that the initial speed error of gear 1 is reduced by 1.9% and 2.9%, respectively, and the load torque fluctuation error is reduced by 0.75% and 4.75%, respectively.

关键词： 数控加工   磨损检测   XgBoost算法  

摘要： 利用XgBoost算法对自主采集的CNC铣削数据集进行工具磨损检测分析,设计并实施了一系列CNC铣削实验,以获取关于工具状态、进给速度和夹紧压力等关键因素的全面数据。采用2"×2"×1.5"的蜡块作为工件,通过CNC铣削加工出具有S形状的图案,模拟智能制造中的典型加工过程,通过对数据集的训练和测试,建立了一个高精度的分类模型,能够准确地区分磨损和未磨损的工具。实验结果表明,模型在测试集上取得了90%以上的准确率,有效实现了工具磨损的自动化检测。这一研究成果不仅提高了CNC铣削加工效率和质量,还为工具磨损检测提供了新的方法和思路。

关键词： 点云配准   三维尺度不变特征(3DSIFT)   特征点精简   唯一形状上下文(USC)  

摘要： 点云配准是三维数据处理的一个关键步骤。针对配准过程中特征点代表性和描述性弱导致配准效率低的问题,本文提出了一种基于改进三维尺度不变特征(3DSIFT)算法的点云配准方法。首先,结合信息熵理论对3DSIFT算法提取出的特征点进行精简,保留代表性和描述性强的点作为待配准点;其次,对特征点添加唯一形状上下文(USC)描述;然后,基于渐近采样一致性(PROSAC)算法完成粗匹配;最后,对源点云和目标点云建立双向KD树以减少搜索时间,加速迭代最近点(ICP)完成精配准。实验结果表明,与3种比较算法相比,该方法的平均配准误差分别降低了87.2%、61.3%、22.5%,且配准后的点云重叠率更高。

关键词： Levenberg-Marquardt算法   DCR   锂电池直流电阻  

摘要： 准确估计锂离子电池(LIB)的直流内阻(DCR)对于电池化学体系开发至关重要。文章采用Levenberg-Marquardt算法对锂离子软包电池在不同开路电压、温度、充放电电流及充放电时段的DCR进行了估算。这些DCR数据是通过在-25~40°C的温度范围内施加恒电流充放电循环负载获得的。研究结果显示,Levenberg-Marquardt算法实现了充放电DCR的1.1×10^(-5)MSE,这充分反映了该算法的准确性及稳定性。

关键词： 感知算法控制   时间困境   角色宽度   主动服务行为   职业未来时间观  

摘要： 零工工作者在算法控制下可能被迫做出更多的短期抉择,是其在看似自由的工作面前更为实际的当下生存抉择。然而,过往研究却未能将其明确纳入研究框架。本研究基于生命史理论,创新性提出算法控制下的时间困境本质,并进一步探讨了“在时间困境中,算法控制是如何迫使零工工作者做出短期抉择以及该如何破局”的问题。具体而言,通过两阶段时间滞后田野调查和实验室实验,考察了算法控制影响零工工作者主动服务行为的作用机制及主观时间边界。研究发现:作为解开时间困境的钥匙,职业未来时间观缓解了零工工作者感知算法控制与角色宽度之间的负向关系,及其通过角色宽度对主动服务行为的负向间接影响,而不同零工行业类型影响了职业未来时间观的发挥。结论有助于推动对算法控制下的时间困境的思考,并为零工工作者如何跳脱困境提供启示。

关键词： 路径规划   快速搜索随机树   动态目标偏置策略   人工势场法   贝塞尔曲线  

摘要： 针对传统快速搜索随机树(RRT)算法在机器人路径规划过程中存在随机采样盲目性过大和搜索效率低的问题,提出了一种基于动态目标偏置策略和改进人工势场法的DGBAPF-RRT算法,通过采用动态目标偏置策略加快随机树向目标点的收敛速度。同时为优化搜索过程,融合了改进的人工势场法引导随机树避障,并在人工势场法的斥力函数中添加随机扰动因子,解决了传统人工势场法存在的局部极小值和目标不可达问题。最后,利用三阶贝塞尔曲线对生成路径进行平滑处理,提高路径质量。除RRT算法外,还将动态目标偏置策略和改进的人工势场法应用于改进RRT*算法。仿真结果表明,两种改进算法均有效提高了路径规划效率,明显优化了路径规划时间、路径长度和迭代次数。

关键词： 可见光定位   正弦人口映射   柯西分布   麻雀搜索算法   随机森林  

摘要： 针对随机森林(RF)算法用于室内可见光定位时定位精度低,存在过拟合风险的问题,提出了一种基于正弦人口映射(SPM)与柯西分布的麻雀搜索算法(SSA)优化RF算法的室内可见光定位算法(简称SCSSA-RF算法)。首先,该算法使用采集到的接收信号强度值与位置坐标建立指纹数据库。然后,使用SCSSA的全局搜索能力对RF算法的关键参数进行优化,将数据输入最佳模型中进行训练。最后,将决策树的预测结果取平均值,得到待定位点的预测值。实验结果表明:SCSSA-RF算法比未改进的SSA-RF算法收敛速度更快;SCSSA-RF算法的平均定位误差为0.08 m,且误差主要集中在0.05~0.1 m内;在定位误差为0.2 m时,SCSSA-RF算法的预测准确率达到了93%。

关键词： Winkler梁   无量纲化   频率方程   空腔识别   识别算法  

摘要： 为了更准确高效地识别机场路面,铁路轨道,路基路面等工程构件下地基脱空的真实情况,将其简化为含地基中心矩形空腔的Winkler地基梁模型,引入时、空还原坐标对动力学方程进行无量纲化,得到系数归一的标准化动力学方程;利用分离变量法求解得到了两端固支,两端简支,两端自由三种经典边界条件下的频率方程,计算得到了无量纲下空腔特征的预解集;讨论了梁体各阶频率随空腔特征变化的一般规律,并提出利用预解集进行空腔宽度识别的算法,建立有限元模型进行算法验证,结果表明,在三种经典边界条件下通过频率预解集进行空腔宽度识别误差均小于4%;该算法具有两个特点:(1)系统参数值的变化仅影响时间、空间还原系数的大小,预解集具有适用于系统参数值任意变化的一般性,可有效避免因系统参数值变化而产生的重复迭代计算,实现了解的一般化;(2)仅需时、空还原系数的线性变化即可完成空腔宽度识别计算,有效简化了识别计算过程。

关键词： 散列函数   高维稀疏数据   数据加密标准加密算法   纠错码加密算法   密钥分配  

摘要： 由于高维稀疏数据存在特征难提取、数据存在空值和缺失值等问题,导致对其安全加密难度较大。为了实现对高维稀疏数据安全加密,提出一种基于混合算法的数据安全加密方法。通过对高维稀疏数据值建立对象组,计算组内每个数据属性出现概率,标记对象与属性值间相似性,取最大和最小相似性阈值作为参照,求解不同维度数据与阈值间所属关系。采用DES加密算法根据数据维度向量更改明文大小,实现高维和低维数据的密钥分配;利用ECC算法建立椭圆曲线和散列函数,计算数据点在曲线上的散列关系,设立发送端和接收端,通过求解数据在二者间数据稀疏性表达,给出适应度最高的密文,完成混合加密。实验结果表明,所提方法加密效果好,在数据量为1000GB时,其密文空间占比保持在7500B内。

关键词： 关系的传递性   关系矩阵   代数运算  

摘要： 通过分析二元关系的逐阶构造特性,创新性的提出了两种传递性关系枚举算法,即矩阵构造法和代数构造法,并进一步分析比较了两种算法对基本算法的改进效果以及算法与处理器并行的关系.两种算法均表现出对基本算法较为明显的改进效果.