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关键词： 农业机械   数控技术   自动化   智能传感器   精准导航   数据管理  

摘要： 农业机械数控化技术的应用显著提升了农业机械的智能化和自动化水平,增强了作业效率、精度和可靠性。该文分析了数控技术在农业机械中的基本原理和主要组成部分,详细阐述了数控技术在数控拖拉机和数控播种机中的应用,然后讨论智能传感器技术、自动控制系统、精准导航技术和数据管理系统在农业机械数控化中的实际案例和应用效果,针对当前农业机械数控化面临的挑战,展望其未来发展方向。通过深入分析和讨论,以期为农业机械数控化技术的推广和应用提供有益参考和指导。

关键词： 字符检测   多头自注意力机制   位置编码   字符识别   喷码字符  

摘要： 针对漏喷,喷墨不均和字符磨损导致的喷码字符模糊和部分缺失问题,提出了一种基于多粒度注意力改进的喷码字符识别算法。首先,引入多头自注意机制改进了字符检测网络DBNet,通过建模局部特征间的空间相关性,增强了对稀疏的喷码字符特征的表达,提高了检测模型的喷码字符检测率。然后,设计了位置编码注意力机制对字符识别网络DANet进行改进,通过建模字符位置编码与全局特征的相关性,通过位置编码注意力将视觉特征与字符进行对齐,从而提高了识别模型的喷码字符识别率。实验结果表明,在喷码字符数据集RAICD上,改进的DBNet实现的喷码字符检测率F1为90.92%,相比改进前提升了5.31%,改进的DANet实现的喷码字符识别率为93.72%,相比改进前提升了3.03%;在通用字符数据集ICDAR2015上,改进的DBNet实现的字符检测率F1为86.19%,相比改进前提升了1.58%,改进的DANet实现的字符识别率为75.19%,相比改进前提升了1.0%;在喷码字符的端到端识别中,改进DBNet+改进DANet的字符检测与识别模型实现了85.19%的识别率,相比DBNet+DANet的模型提升了4.0%。实验结果表明了所提算法的有效性。

关键词： 空调制冷   压缩机技术   发展研究   展望  

摘要： 空调制冷压缩机作为空调系统的核心组件,直接影响着系统的制冷效率、能耗和环保性能.当前,空调制冷压缩机技术虽在高效性能、可靠性及节能环保方面取得显著进展,但仍面临能效提升、环保制冷剂替代、优化设计及成本控制等挑战.基于此,本文回顾空调制冷压缩机的历史沿革与基本原理,详细分析现有技术的优点与局限性.展望未来,环保制冷剂的创新替代、变频压缩机及热交换设备的节能技术深度发展,以及太阳能制冷技术、地源热泵与压缩机的协同作用,将成为推动空调制冷压缩机技术向更高效、环保、智能方向发展的关键因素.

关键词： 边缘检测   图形处理器   统一计算设备架构   并行算法   自适应双阈值  

摘要： 针对自适应双阈值的Canny边缘检测算法中运算量大、耗时长的特点,提出了一种基于CUDA架构的GPU环境下的自适应双阈值的Canny边缘检测并行算法。针对算法过程中的寻找梯度幅值极大值操作,设计了一种基于CUDA的并行化梯度幅值极大值统计方案,并使用Anaconda推出的Python编译器Numba实现基于CUDA架构的Canny并行算法。在不同尺寸图像上进行串行算法与并行算法的对比实验,实验结果表明,并行算法在能够满足检测精度的同时可获得较高加速比,最高加速比可达95.27,加速效果显著,具有良好的数据可扩展性。

关键词： 大场景   回环检测   强度、高度与密度三进制模式   同步定位建图  

摘要： 针对大场景下机器人定位和地图构建中的累积漂移偏差问题,提出一种基于强度、高度与密度三进制模式(IHDT)描述子的激光回环检测算法。将点云空间划分为三进制单元块提取全局描述子IHDT,其中包含点云的强度、高度和密度信息。为提高回环检测的效率,避免直接匹配大场景中的关键帧,采用两阶段搜索算法;为确定与当前帧IHDT描述子最为相似的候选帧,通过检索历史帧IHDT的二进制矩阵,进而确定最终的目标回环索引。在KITTI 05大场景中,所提IHDT-LIO-SAM算法的轨迹均方根误差和标准差分别为1.81、2.23 m,相较于基于欧式距离的LIO-SAM回环检测算法分别减少34%和50%,显著降低了误差。在拥有多个回环的大场景中,所提方法展现出了更好的适应性。

关键词： 检测报告   数据管理系统   时效性  

摘要： 报告时效性是数据管理系统中的一个重要因素,它影响报告的准确性和可靠性。保证检测数据和报告时效性是实验室服务能力水平的体现,也是提升客户满意度的重要手段。为确保报告的时效性,文章开发一款创新的报告数据管理系统。该系统目的在于精确监控和控制负责出具报告的相关人员的工作效率,从而有效消除员工惰性对报告出具效率的负面影响。成功应用该系统后,不仅提高工作效率,并提升员工的积极性,进一步优化报告出具流程,可在同行推广使用。

关键词： 应用型   地理信息数据库   数据管理   结构化分析  

摘要： 为实现对地理空间数据的增、删、改、查及统一化存储和管理,设计了一种新型、先进的应用型地理信息数据库。首先,从数据采集与整理、数据库设计与管理、空间数据分析等多个方面入手,对数据库数据进行管理分析;其次,从数据库逻辑设计、数据库物理设计、数据库设计方面入手,完成对数据库的设计;最后,以“工程地理信息数据管理”为案例,研究数据库的应用效果。结果表明,所设计的应用型地理信息数据库具有运行正常、数据存储安全、数据管理时效性强等特点,符合预期设计标准和要求。

关键词： 误防夹   模糊C均值   防夹控制   电动尾门  

摘要： 针对汽车电动尾门在关闭过程中由于机构运行阻力而引起的误防夹问题,研究常规防夹控制中发生误防夹动作机理,提出了基于模糊C均值聚类的电动尾门防夹控制算法。搭建基于模糊C均值聚类的防夹算法模型,采集多组正常关闭过程中尾门电机输出脉冲宽度数据进行模糊C均值聚类,提取脉冲宽度特征矩阵,与测试数据进行夹紧力评估,将评估的夹紧力和防夹阈值比较判断是否触发防夹。实验结果表明,该算法能够实现尾门防夹判断,有效减少由于机构运行阻力的影响而产生的误防夹现象,且防夹力小于100 N。

关键词： 重载铁路   钢轨缺陷   机器视觉   深度学习   目标检测  

摘要： 为实现重载铁路轨道典型缺陷的准确、快速、智能检测,基于深度学习算法,提出一种针对重载铁路钢轨图像的特征加强卷积神经网络模型,研制一套基于机器视觉的便携式轨道图像采集系统;整理创建重载铁路钢轨表面多目标图像数据集,并基于此数据集进行训练,实现裂纹、擦伤、块状损伤、接缝4种典型缺陷目标的智能识别;针对数据集中目标尺度分布不平衡的特点,使用聚类算法重新设置锚框的尺寸和数量;对比分析重载铁路钢轨缺陷图像的纹理复杂性与固有特点,引入加权融合池化模块和纹理特征增强模块对自适应训练样本选择(ATSS)算法进行改进。应用所提算法对重载铁路轨道进行检测,4类典型缺陷目标的全类平均正确率达到85.8%。通过与其他9种检测算法的对比,充分验证了所提算法的有效性。

关键词： 内置式永磁同步发电机   响应面法   多目标粒子群优化   优化设计  

摘要： 为了提高内置式永磁同步发电机(IPMSG)的效率并降低齿槽转矩,使发电机性能更加优越,介绍了一种在响应面方法(RSM)的基础上,融合了多目标粒子群优化算法(MOPSO)的优化设计策略。建立发电机计算模型,确立优化双目标,通过灵敏度分析将极弧系数、定子槽口宽度和槽底宽度三个变量作为优化参数。运用Box-Behnken设计(BBD)获得17组样本数据。根据RSM获得效率和齿槽转矩的回归方程,并且根据方差分析检验优化模型的可靠性。将提高效率和降低齿槽转矩为目标,借助RSM和MOPSO相结合进行寻优,使参数组合最优化。仿真结果表明,优化后发电机性能得到明显提升,验证了该优化方法的可行性。