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关键词： 头盔检测   Helmet-YOLO   渐进式特征金字塔网络   PCAHead检测头   HelmetIoU  

摘要： 针对现有的道路安全头盔检测算法受背景环境影响较大,面对遮挡以及目标与环境相似等检测场景检测精度不高的问题,从特征融合和损失计算的角度,开发了一种新的Helmet-YOLO架构。利用渐进式特征金字塔网络结构降低多尺度特征融合过程中存在的巨大语义差距,提升算法在复杂场景下的检测能力。同时,提出的PCAHead检测头和HelmetIoU边界框损失函数优化了模型理解和处理数据的能力,提高了模型损失计算的效率和精度,加速了模型的收敛。实验结果表明,Helmet-YOLOn算法和Helmet-YOLOs算法的mAP@50分别提升了3.7和2.9个百分点,优于实验中的所有同尺度模型,另外Helmet-YOLO的大尺度模型在延迟和精度上也优于多数实验模型。实验证明Helmet-YOLO算法具有更高的精度和鲁棒性,更适合复杂场景的道路安全头盔检测。

关键词： 直流电信号   直流计量算法   变模态分解   精准积分算法  

摘要： 针对风力发电等复杂环境下的直流电信号特点,根据应用场景中的稳态、暂态和噪声等扰动对直流计量的影响,通过研究不同类型的干扰因素特性,提出基于变模态分解和精准积分的电信号分析和计量算法。同时,研制了该算法验证及电动态测试系统,并进行仿真实验。结果表明:该分析和算法具有可行性和有效性,且在采样频率相同的情况下,高阶积分算法具有更高的准确度。

关键词： 改进麻雀算法   温度动态补偿   参数辨识   自动控制   热压焊  

摘要： 针对热电偶固有时间常数和复杂应用环境造成的热压焊焊接过程中,温度反馈信号滞后明显、控制系统模型准确性不足等问题,对热电偶温度动态补偿方法和温度控制系统智能辨识技术进行研究。提出一种改进的麻雀搜索算法(ASSA),采用水浴法实验数据对热电偶三阶动态补偿滤波器模型进行搜索寻优;基于动态补偿器建立了热压焊控制系统模型,采用ASSA算法实现模型参数辨识。试验结果表明:经过补偿后的慢速热电偶的平均时间常数由160 ms减少至59.7 ms,有效地改善了热电偶的动态特性;设计的ASSA有利于加速控制系统模型辨识参数寻优,所得模型经过仿真验证具有较高精度,对热压焊的自动化控制和优化具有一定的指导意义。

关键词： 实时动态定位   单历元整周模糊度确定   MAXCOM法   DC算法   MAXCOM-DC组合算法  

摘要： 本文针对传统的RTK单历元整周模糊度确定主辅频相关法(MAXCOM)观测卫星数增多导致单历元整周模糊度确定效率降低的问题,提出了一种单历元卫星分类筛选处理方法;将单历元所有卫星分类为参考星、主星和辅星,应用MAXCOM算法单历元确定主星整周模糊度和DC算法确定辅星整周模糊度,并提出了一种新的RTK单历元整周模糊度快速确定算法,称为MAXCOM-DC组合算法。对一组BDS-3实测数据900个连续观测历元进行动态定位试验,结果分析表明,MAXCOM-DC组合算法可避免在应用MAXCOM算法时辅星对主星整周模糊度搜索效率的影响,将主星数设为6时,单历元整周模糊度快速确定效率平均提升了98.5%,且单历元模糊度成功率达99.9%。本文为高采样数据单历元RTK快速定位提供了一种新算法。

关键词： 系缆墩   遗传算法   桩位优化  

摘要： 系缆墩作为港口码头常见的高桩墩台结构形式,其桩位布置优化是一个复杂的非线性问题,传统基于经验的试算和调整方法在解决该问题时面临困难。本文基于经典遗传算法,建立了桩位布置优化问题的数学模型。通过对各桩基参数进行二进制编码,结合碰桩约束条件的后置处理策略,应用计算机编程语言实现了系缆墩桩位布置的遗传迭代进化。模型优化结果表明,应用经典遗传算法能够使桩位优化问题得到较好的收敛性能和优化效果,且满足工程设计可行性和实用性要求,为系缆墩桩位布置优化问题提供可靠的解决方案。

关键词： 深度学习   智能照明   照明系统  

摘要： 智能照明系统通过优化照明控制,能显著提高能源利用效率,改善用户照明体验。深度学习技术的引入,为智能照明系统提供了更精确和自适应的控制策略,可在有效降低能耗的同时,满足复杂的使用场景需求。因此,本文基于深度学习的智能照明系统响应算法展开深入研究,以期通过优化算法设计与实现,提升系统的响应速度和能效表现,为智能照明领域提供切实可行的技术解决方案。

关键词： 红外目标检测   YOLOV8   SPD-Conv   Ghost模块   损失函数  

摘要： 鉴于红外行人车辆图像分辨率低,质量不佳,噪声多等特点,检测难度较大,提出一种基于YOLOV8的红外图像行人车辆目标检测算法,即PSWG-YOLO。针对YOLOv8n网络,增加160×160的极大特征图P2提高模型对行人小目标的检测能力。同时,采用SPD-Conv部分代替原网络stride-2的卷积层,提升对低分辨率图像的特征提取能力。此外,将损失函数替换为WIoU,优化模型对低质量图像的处理。最后,引入Ghost模块降低模型复杂度。实验结果表明,改进后的PSWG-YOLO算法在保证较高的检测精度的同时,显著减少了模型体积和参数量。与原YOLOv8n算法在公开红外数据集FLIR_v2上P、R、mAP@0.5分别提升1.6%、6.3%、7.2%,且参数量减少16%,模型大小减少15.8%,提高了红外场景下行人车辆检测的精度并易于部署。

关键词： 质心定位   高斯滤波   差分校正   补偿优化   权重修正  

摘要： 无线传感器网络定位技术近年来发展迅速,基于RSSI的定位算法由于功耗低、定位精度高的特点得到了广泛应用。但传统的定位算法存在考虑误差因素欠缺、测距误差较大的不足。因此,该文提出一种新型的加权质心定位算法,即GWC-TRI。该算法融合了高斯滤波优化、权重修正和补偿优化技术。在高斯滤波优化部分,引入取舍系数αi和加权因子βi优化滤波取舍过程,以此降低RSSI采样数据的大幅波动影响。在加权质心定位部分,根据锚节点间的主次影响程度重新分配权重,结合锚节点的差分校正d i和改进的最小二乘法公式计算得出相应坐标补偿量,以此提高定位精度、减小误差。通过滤波实验、定位实验以及方法对比实验,验证了GWC-TRI算法在定位稳定性和精度方面的优势,最小定位误差可达0.3 m左右。

关键词： 无线双向时间同步   BOC调制   信号捕获  

摘要： 本文对MATLAB平台上BOC调制信号的三种捕获算法进行模拟验证,通过对仿真数据的分析比较,确定本文中捕获算法的原理和结构,经测试表明,基于并行码相位的无模糊度捕获算法能够正确捕获BOC调制信号。

关键词： 线性回归   直线关系   双胞胎   分析数据   用力  

摘要： “线性回归”是由“线性”和“回归”两个词组合而成的,它们联系密切,又互有区分,就像一对双胞胎。想象这样一个场景:同学们在操场上扔球玩,大家记录了安奇奇每一次扔球的距离后发现,安奇奇扔得越用力,球就飞得越远。也就是说,距离和力量这两种数据之间呈现一种“直线上升关系”,这种直线关系就是“线性”。通过分析数据间的关系,电脑会估算出安奇奇下一次扔球的距离是多少,这就是“回归”。